本申請涉及車輛輔助駕駛領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛駕駛風(fēng)格的調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、車輛駕駛風(fēng)格可以指駕駛者在操控車輛時(shí)表現(xiàn)出的行為和習(xí)慣，包括加速、剎車、轉(zhuǎn)向等操作方式。不同的駕駛風(fēng)格會影響車輛的能耗、舒適性和安全性。一般分為激進(jìn)、平穩(wěn)和保守三種，激進(jìn)駕駛常導(dǎo)致能耗增加和危險(xiǎn)，平穩(wěn)駕駛則有助于提高燃油效率和延長車輛壽命。理解駕駛風(fēng)格有助于改善駕駛體驗(yàn)和節(jié)能環(huán)保；
2、在現(xiàn)有技術(shù)中，車輛駕駛風(fēng)格的調(diào)節(jié)主要基于駕駛?cè)藛T的主觀選擇。即駕駛?cè)藛T通過與車輛進(jìn)行交互，確定在行駛過程中的車輛駕駛風(fēng)格。
3、然而，現(xiàn)有方法未考慮到車輛的實(shí)際行駛情況，因而導(dǎo)致車輛駕駛風(fēng)格的調(diào)節(jié)時(shí)，存在調(diào)節(jié)效果不好的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請實(shí)施例提供的車輛駕駛風(fēng)格的調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)，用以達(dá)到提高在不同場景下車輛駕駛風(fēng)格的調(diào)節(jié)效果。
2、第一方面，本申請實(shí)施例提供一種車輛駕駛風(fēng)格的調(diào)節(jié)方法，應(yīng)用于車端，包括：
3、獲取車路協(xié)同通信網(wǎng)絡(luò)廣播的交通流狀態(tài)信息、以及根據(jù)交通流狀態(tài)信息確定的推薦風(fēng)格系數(shù)；
4、根據(jù)推薦風(fēng)格系數(shù)和用戶的基準(zhǔn)風(fēng)格參數(shù)，確定執(zhí)行風(fēng)格參數(shù)；
5、根據(jù)執(zhí)行風(fēng)格參數(shù)，控制車輛的行駛狀態(tài)。
6、在一種可能的實(shí)施方式中，獲取車路協(xié)同通信網(wǎng)絡(luò)廣播的交通流狀態(tài)信息、以及根據(jù)交通流狀態(tài)信息確定的推薦風(fēng)格系數(shù)，包括：
7、獲取車路協(xié)同通信網(wǎng)絡(luò)廣播的交通流狀態(tài)信息和云端發(fā)送的建議風(fēng)格系數(shù)；建議風(fēng)格系數(shù)為云端根據(jù)交通流狀態(tài)信息確定；
8、根據(jù)交通流狀態(tài)信息、建議風(fēng)格系數(shù)和車輛自身狀態(tài)，得到推薦風(fēng)格系數(shù)。
9、在一種可能的實(shí)施方式中，根據(jù)交通流狀態(tài)信息、建議風(fēng)格系數(shù)和車輛自身狀態(tài)，得到推薦風(fēng)格系數(shù)，包括：
10、根據(jù)云端發(fā)送的場景標(biāo)簽，確定對應(yīng)的場景處理模型；場景標(biāo)簽為云端根據(jù)交通流狀態(tài)信息確定；
11、將交通流狀態(tài)信息、建議風(fēng)格系數(shù)和車輛自身狀態(tài)輸入至場景處理模型，得到推薦風(fēng)格系數(shù)。
12、在一種可能的實(shí)施方式中，在根據(jù)推薦風(fēng)格系數(shù)和用戶的基準(zhǔn)風(fēng)格參數(shù)，確定執(zhí)行風(fēng)格參數(shù)之后，方法還包括：
13、將執(zhí)行風(fēng)格參數(shù)和車輛的行駛數(shù)據(jù)發(fā)送至云端，以使云端根據(jù)執(zhí)行風(fēng)格參數(shù)、車輛的行駛數(shù)據(jù)和交通流狀態(tài)信息，對預(yù)測模型進(jìn)行訓(xùn)練；預(yù)測模型用于根據(jù)交通流狀態(tài)信息，輸出建議風(fēng)格系數(shù)。
14、在一種可能的實(shí)施方式中，根據(jù)推薦風(fēng)格系數(shù)和用戶的基準(zhǔn)風(fēng)格參數(shù)，確定執(zhí)行風(fēng)格參數(shù)，包括：
15、根據(jù)推薦風(fēng)格系數(shù)和基準(zhǔn)風(fēng)格參數(shù)，獲取用戶的調(diào)整意圖；
16、若調(diào)整意圖表征用戶同意調(diào)整時(shí)，根據(jù)推薦風(fēng)格系數(shù)和用戶的基準(zhǔn)風(fēng)格參數(shù)，確定執(zhí)行風(fēng)格參數(shù)；
17、若調(diào)整意圖表征用戶拒絕調(diào)整時(shí)，將基準(zhǔn)風(fēng)格參數(shù)作為執(zhí)行風(fēng)格參數(shù)；
18、根據(jù)執(zhí)行風(fēng)格參數(shù)，控制車輛的行駛狀態(tài)。
19、在一種可能的實(shí)施方式中，根據(jù)推薦風(fēng)格系數(shù)和基準(zhǔn)風(fēng)格參數(shù)，獲取用戶的調(diào)整意圖，包括：
20、若推薦風(fēng)格系數(shù)和基準(zhǔn)風(fēng)格參數(shù)之間的差異值大于預(yù)設(shè)差異值，則向用戶輸出問詢信息；
21、響應(yīng)于用戶針對問詢信息的回復(fù)信息，獲取用戶的調(diào)整意圖。
22、在一種可能的實(shí)施方式中，根據(jù)推薦風(fēng)格系數(shù)和用戶的基準(zhǔn)風(fēng)格參數(shù)，確定執(zhí)行風(fēng)格參數(shù)，包括：
23、根據(jù)交通流狀態(tài)信息的置信度和交通場景緊急度，確定動態(tài)權(quán)重；
24、根據(jù)動態(tài)權(quán)重、推薦風(fēng)格系數(shù)和基準(zhǔn)風(fēng)格參數(shù)，確定執(zhí)行風(fēng)格參數(shù)。
25、在一種可能的實(shí)施方式中，根據(jù)動態(tài)權(quán)重、推薦風(fēng)格系數(shù)和基準(zhǔn)風(fēng)格參數(shù)，確定執(zhí)行風(fēng)格參數(shù)，包括：
26、根據(jù)動態(tài)權(quán)重和推薦風(fēng)格系數(shù)，得到理論風(fēng)格修正系數(shù)；
27、根據(jù)動態(tài)權(quán)重和基準(zhǔn)風(fēng)格參數(shù)，得到基準(zhǔn)風(fēng)格修正參數(shù)；
28、根據(jù)理論風(fēng)格修正系數(shù)和基準(zhǔn)風(fēng)格修正參數(shù)，得到執(zhí)行風(fēng)格參數(shù)。
29、在一種可能的實(shí)施方式中，根據(jù)執(zhí)行風(fēng)格參數(shù)，控制車輛的行駛狀態(tài)，包括：
30、根據(jù)執(zhí)行風(fēng)格參數(shù)，確定行駛參數(shù)；行駛參數(shù)的類型根據(jù)基準(zhǔn)風(fēng)格參數(shù)確定；
31、根據(jù)行駛參數(shù)，平滑控制車輛的行駛狀態(tài)。
32、在一種可能的實(shí)施方式中，當(dāng)行駛參數(shù)表征為期望跟車時(shí)距時(shí)，行駛參數(shù)根據(jù)期望跟車時(shí)距和執(zhí)行風(fēng)格參數(shù)確定；
33、和/或，
34、當(dāng)行駛參數(shù)表征為加速度限值時(shí)，行駛參數(shù)根據(jù)加速度的預(yù)設(shè)邊界和執(zhí)行風(fēng)格參數(shù)的調(diào)整函數(shù)確定；
35、和/或，
36、當(dāng)行駛參數(shù)表征為能量回收扭矩時(shí)，行駛參數(shù)根據(jù)最大回收扭矩和執(zhí)行風(fēng)格參數(shù)確定；
37、和/或，
38、當(dāng)行駛參數(shù)表征為橫向決策閾值時(shí)，行駛參數(shù)根據(jù)理論安全間隙、場景系數(shù)和執(zhí)行風(fēng)格參數(shù)確定。
39、第二方面，本申請實(shí)施例提供一種車輛駕駛風(fēng)格的調(diào)節(jié)裝置，包括：
40、獲取模塊，用于獲取車路協(xié)同通信網(wǎng)絡(luò)廣播的交通流狀態(tài)信息、以及根據(jù)交通流狀態(tài)信息確定的推薦風(fēng)格系數(shù)；
41、確定模塊，用于根據(jù)推薦風(fēng)格系數(shù)和用戶的基準(zhǔn)風(fēng)格參數(shù)，確定執(zhí)行風(fēng)格參數(shù)；
42、控制模塊，用于根據(jù)執(zhí)行風(fēng)格參數(shù)，控制車輛的行駛狀態(tài)。
43、第三方面，本申請實(shí)施例提供一種控制器，包括：存儲器，處理器；
44、存儲器存儲計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令；
45、處理器執(zhí)行存儲器存儲的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，使得處理器執(zhí)行如上第一方面和/或第一方面各種可能的實(shí)施方式。
46、第四方面，包括：車輛主體以及設(shè)置于車輛主體中的控制器。
47、第五方面，本申請實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中存儲有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如上第一方面和/或第一方面各種可能的實(shí)施方式。
48、第六方面，本申請實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上第一方面和/或第一方面各種可能的實(shí)施方式。
49、本申請實(shí)施例提供的車輛駕駛風(fēng)格的調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)，通過獲取車路協(xié)同通信網(wǎng)絡(luò)廣播的交通流狀態(tài)信息、以及根據(jù)交通流狀態(tài)信息確定的推薦風(fēng)格系數(shù)，來確定在當(dāng)前場景下與車輛駕駛風(fēng)格相匹配的推薦風(fēng)格系數(shù)；并根據(jù)推薦風(fēng)格系數(shù)和用戶的基準(zhǔn)風(fēng)格參數(shù)，得到在尊重駕駛員主觀選擇的同時(shí)，適配交通流狀態(tài)的執(zhí)行風(fēng)格參數(shù)；從而以根據(jù)執(zhí)行風(fēng)格參數(shù)，控制車輛的行駛狀態(tài)的手段，避免了因駕駛?cè)藛T主觀選擇駕駛風(fēng)格而無法動態(tài)適應(yīng)不同交通流需求的問題，從而有效提升車輛在多樣化交通場景下對駕駛風(fēng)格的自適應(yīng)調(diào)節(jié)能力，進(jìn)而達(dá)到提高在不同場景下車輛駕駛風(fēng)格的調(diào)節(jié)效果。
1.一種車輛駕駛風(fēng)格的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，應(yīng)用于車端，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取車路協(xié)同通信網(wǎng)絡(luò)廣播的交通流狀態(tài)信息、以及根據(jù)所述交通流狀態(tài)信息確定的推薦風(fēng)格系數(shù)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述交通流狀態(tài)信息、所述建議風(fēng)格系數(shù)和車輛自身狀態(tài)，得到所述推薦風(fēng)格系數(shù)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述推薦風(fēng)格系數(shù)和用戶的基準(zhǔn)風(fēng)格參數(shù)，確定執(zhí)行風(fēng)格參數(shù)，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述推薦風(fēng)格系數(shù)和所述基準(zhǔn)風(fēng)格參數(shù)，獲取所述用戶的調(diào)整意圖，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述推薦風(fēng)格系數(shù)和用戶的基準(zhǔn)風(fēng)格參數(shù)，確定執(zhí)行風(fēng)格參數(shù)，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述動態(tài)權(quán)重、所述推薦風(fēng)格系數(shù)和所述基準(zhǔn)風(fēng)格參數(shù)，確定所述執(zhí)行風(fēng)格參數(shù)，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述執(zhí)行風(fēng)格參數(shù)，控制所述車輛的行駛狀態(tài)，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述行駛參數(shù)表征為期望跟車時(shí)距時(shí)，所述行駛參數(shù)根據(jù)期望跟車時(shí)距和所述執(zhí)行風(fēng)格參數(shù)確定；
10.一種車輛駕駛風(fēng)格的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括：