本發明涉及一種用于支持在車輛處更換玻璃刮水器片的方法以及車輛。
背景技術：
1、當前存在多種不同的解決方案，以用于通過駕駛員激活用于支持玻璃刮水器更換的系統。在此，駕駛員必須實施預先給定的程序。所述程序尤其包含駕駛員必須主動實行的方法步驟。由于所述程序依賴于不同的制造商的車輛而彼此區別，所以駕駛員在使用用于支持玻璃刮水器更換的程序之前必須研究操作說明。在車輛領域中用于在車輛的各種任務和功能性中支持駕駛員的輔助方案的數量以及圍繞此類輔助方案的增大的競爭持續地增加。這導致客戶相對于駕駛員輔助系統的更強的需求和更大的期望，所述駕駛員輔助系統在其使用時不需要駕駛員進行任何熟悉或者預備知識。
技術實現思路
1、根據權利要求1的按照本發明的方法識別出用戶更換玻璃刮水器片的愿望，而所述用戶為此不必主動實行激活操作。這允許用戶在沒有任何預備知識的情況下按照所述方法獲得支持。這提高了針對駕駛員的舒適度。
2、按照本發明的用于支持更換玻璃刮水器的方法包括接下來的步驟：
3、第一步驟包括接收或者調取傳感器數據。第二步驟包括借助于傳感器求取指標。第三步驟包括借助于對所述指標的評估識別出用于更換玻璃刮水器片的用戶愿望。第四步驟包括在存在用戶愿望的情況下，輸出和/或提供用于將玻璃刮水器移位到預先定義的維修位置中的指示信號。所述指標具有用戶相對于車輛的相對位置。
4、換句話說，用戶接近玻璃刮水器的區域，所述傳感器識別出這一點，并且用于更換玻璃刮水器片的用戶愿望被識別出。輸出和/或提供信號，于是所述玻璃刮水器能夠移位到維修位置中。維修位置包括玻璃刮水器在清潔表面、如例如車輛的前擋風玻璃上的位置，該清潔表面應該通過所述玻璃刮水器本身被清潔。通過所述維修位置，玻璃刮水器能夠通過用戶不受阻礙地更換，尤其所述玻璃刮水器在維修位置中能夠容易地通過用戶在沒有附加的輔助手段的情況下達到。維修位置尤其不對應于玻璃刮水器的靜止位置，在所述靜止位置中例如給出特別空氣動力學地有利的但是不是最佳地能接近的布置方式。
5、從屬權利要求示出了本發明的優選改進方案。
6、優選地，所述指標包括用戶的姿態和/或用戶的手臂的姿態和/或物體的存在性、尤其附加的玻璃刮水器片在玻璃刮水器的周圍環境中的存在性。
7、該實施方式的優點是，基于對用戶的姿態及其手臂的評估能夠區分，所述用戶現在是偶然地并且為了實施另外的功能而沿著車輛側部位于玻璃刮水器附近，還是駕駛員具有實際上更換玻璃刮水器片的意圖。通過評估附加的玻璃刮水器片或者另外的物體在待更換的玻璃刮水器片附近的存在性，能夠可靠地識別出用于更換玻璃刮水器片的用戶愿望。
8、特別優選地，對用戶愿望的識別具有接下來的步驟：
9、第五步驟包括基于所述指標求取用于更換玻璃刮水器片的用戶愿望的概率。第六步驟包括當所述用戶愿望的概率大于預先定義的閾值時，識別出所述用戶愿望。
10、在此，預先定義的閾值能夠首先被接收和/或調取。該實施方式的優點能夠是，通過計算用戶愿望的概率并且將用戶愿望的概率與預先定義的閾值進行比較能夠確定，應該以何種可靠性識別出用于更換玻璃刮水器片的用戶愿望。這允許將用于識別用戶愿望的靈敏度抬升到有意義的水平。由此降低了對用戶愿望的有誤差的識別的概率。
11、以有利的方式，用于基于所述指標求取用戶愿望的概率的方法具有接下來的步驟。
12、第七步驟包括借助于所述傳感器數據求取用戶相對于玻璃刮水器的間距。第八步驟包括借助于所述傳感器數據求取用戶的手相對于玻璃刮水器的間距。第九步驟包括借助于所述傳感器數據求取物體、尤其附加的玻璃刮水器片相對于玻璃刮水器的間距。第十步驟包括借助于所述傳感器數據求取用戶在玻璃刮水器前方的停留時長。
13、該實施方式的優點能夠是，通過借助于所述傳感器數據求取用戶相對于玻璃刮水器的間距能夠鑒別出，駕駛員是否相對于玻璃刮水器足夠接近，以便完全執行玻璃刮水器片更換。通過求取用戶的手相對于玻璃刮水器的間距此外能夠識別出，駕駛員是否位于足夠的間距中，和/或駕駛員是否通過手的可行的外伸而用信號通知用于更換玻璃刮水器片的用戶愿望。通過求取物體的、尤其附加的玻璃刮水器片的間距能夠識別出，駕駛員是否用信號通知用于更換玻璃刮水器片的愿望。借助于對用戶在玻璃刮水器前方的停留時長的求取此外能夠鑒別出，駕駛員是否僅偶然地、即對于短時間位于車輛前方，或者駕駛員是否故意地、作為用于玻璃刮水器更換的用戶愿望的表述，在玻璃刮水器前方停留較長時間。
14、特別優選地，用于更換玻璃刮水器的用戶愿望的概率根據以下標準之一上升：
15、據此，用戶相對于玻璃刮水器的間距越低，用于更換玻璃刮水器片的用戶愿望的概率就上升。此外，用戶的手相對于玻璃刮水器的間距越低，用于更換玻璃刮水器片的用戶愿望的概率就上升。此外，物體、尤其附加的玻璃刮水器片相對于玻璃刮水器的間距越低，用于更換玻璃刮水器片的用戶愿望的概率就上升。最后，用戶在玻璃刮水器前方的停留時長越大，用于更換玻璃刮水器片的用戶愿望的概率就上升。
16、該實施方式的優點能夠是，不僅考慮到接近，而且還考慮到用戶相對于玻璃刮水器片的接近的程度。因此能夠更精確地確定所述概率。這允許對用于玻璃刮水器片更換的用戶愿望的可靠識別。通過考慮到一個指標或者上述指標中的所有指標，更精確地確定用于更換玻璃刮水器片的用戶愿望的概率。
17、優選地，所述傳感器數據包括攝像頭的數據，該攝像頭拍攝圍繞玻璃刮水器的區域。此外，所述傳感器數據包括超聲波傳感器的數據。此外，所述傳感器數據包括智能鑰匙定位傳感器的數據。
18、換句話說，用于評估和識別用于更換玻璃刮水器片的用戶愿望的數據由攝像頭、超聲波傳感器或者智能鑰匙定位傳感器的數據得到。在此，超聲波傳感器尤其檢測側部區域、尤其靠近車輛的翼子板或者a柱的區域。此外，攝像頭的拍攝的區域包括在前擋風玻璃上的區域，尤其朝向前擋風玻璃的a柱和玻璃刮水器本身的區域。此外，智能鑰匙定位傳感器允許測量駕駛員相對于這樣的傳感器的接近。借助于來自攝像頭和/或超聲波傳感器和/或智能鑰匙定位傳感器的這些數據，不僅用戶相對于玻璃刮水器的間距，和/或用戶的手相對于玻璃刮水器的間距，和/或物體的、尤其附加物體的間距，和/或用戶在玻璃刮水器前方的停留時長能夠可靠地記錄。
19、特別優選地，為了求取用戶與玻璃刮水器的間距，使用攝像頭和玻璃刮水器的傳感器數據以及智能鑰匙定位的數據。優點能夠是，這些傳感器數據特別合適于識別出用戶相對于玻璃刮水器的間距。
20、特別優選地，對用戶的手相對于玻璃刮水器的間距的求取包括攝像頭的傳感器數據。該實施方式的優點能夠是，攝像頭特別合適于記錄在前擋風玻璃上在玻璃刮水器附近的手。
21、特別優選地，對物體、尤其附加的玻璃刮水器相對于玻璃刮水器的間距的求取包括攝像頭的傳感器數據。該實施方式的優點能夠是，攝像頭特別合適于記錄在玻璃刮水器附近的手或者其他物體并使其能清楚看出。
22、特別優選地，根據攝像頭、超聲波傳感器和智能鑰匙定位傳感器的傳感器數據來使用用戶在玻璃刮水器前方的停留的時長。該實施方式的優點能夠是，通過考慮到所有三個傳感器，能夠確保各個傳感器的數據的合理性。
23、此外，本發明包括一種計算機程序，其中，所述計算機程序設定成實施根據前述實施方式中任一項所述的方法。該實施方式的優點對應于所述方法的先前的實施方式的優點。
24、此外，本發明包括一種機器可讀的存儲介質，其中，在所述機器可讀的存儲介質上存儲有根據前述實施方式所述的計算機程序。該實施方式的優點類似于用于計算機程序的實施方式的優點。
25、此外，本發明包括一種車輛。車輛包括玻璃刮水器、傳感器和控制單元。玻璃刮水器具有用于移位玻璃刮水器臂的執行器。傳感器設定用于檢測車輛的緊挨著的周圍環境。玻璃刮水器的執行器和所述傳感器首先為了進行信號交換而與控制單元連接。控制單元設定成實施根據前述實施方式中任一項所述的方法。該實施方式的優點類似于用于所述方法的各個實施方式的優點。