本發明涉及一種卡盤的爪的連結機構，使爪與設置于卡盤主體的卡爪座連結。
背景技術：
目前，作為上述卡盤的爪的連結機構，已知專利文獻1所示的機構。此處，要插入主體部的第二引導槽的卡爪座被插入，在該卡爪座配置有鎖定裝置。鎖定裝置包括嚙合構件和連結片，在嚙合構件形成有與卡爪的齒條嚙合的齒條。使該鎖定裝置作動的操作元件收納于在主體部的外周面開口的圓筒孔。該操作元件構成為能夠使用把手從主體部的外側使之移動及旋轉。由此，使鎖定裝置的嚙合構件的齒條與插入第一引導槽的卡爪的齒條卡合，通過嚙合構件，卡爪被卡定至卡爪座。
現有技術文獻
專利文獻
專利文獻1：日本專利特許第3081236號公報
技術實現要素：
發明所要解決的技術問題
因此，鑒于上述問題，本發明的目的是提供一種卡盤的爪的連結機構，能夠使爪與卡爪座迅速地連結。
解決技術問題所采用的技術方案
本發明提供一種卡盤的爪的連結機構，使爪與設置于卡盤主體的卡爪座連結，包括：連結構件，所述連結構件設置于所述卡爪座內，能夠在與所述爪連結的連結位置與從所述爪分離的分離位置之間移動；第一彈性構件，所述第一彈性構件向所述連結位置對所述連結構件進行施力；以及作動部，所述作動部使所述連結構件移動至所述分離位置。
在上述卡盤的爪的連結機構的基礎上，優選，所述連結構件具有卡合槽部，所述作動部具有作動構件，所述作動構件以能夠進退的方式設置于所述卡合槽部，所述作動構件能夠在卡合位置與卡合解除位置之間移動，在所述卡合位置，所述作動構件進入所述連結構件的所述卡合槽部并卡合，在所述卡合解除位置，所述作動構件從所述卡合位置后退并解除與所述卡合槽部的卡合，在所述作動構件位于卡合位置的情況下，所述連結構件位于所述分離位置。
在上述卡盤的爪的連結機構的基礎上，優選，所述作動部具有鎖定解除構件和第二彈性構件，所述鎖定解除構件能夠在第一解除構件位置與第二解除構件位置之間移動，在所述第一解除構件位置，使所述作動構件位于所述卡合位置，在所述第二解除構件位置，使所述作動構件位于所述卡合解除位置，所述第二彈性構件向所述第二解除構件位置對所述鎖定解除構件進行施力。
在上述卡盤的爪的連結機構的基礎上，優選，所述鎖定解除構件通過第一傳遞機構使所述作動構件移動，所述第一傳遞機構具有第一傾斜槽部和第一傾斜凸部，所述第一傾斜槽部設置于所述作動構件以及所述鎖定解除構件中的一者，所述第一傾斜凸部設置于所述作動構件以及所述鎖定解除構件中的另一者，所述第一傾斜凸部沿著所述第一傾斜槽部延伸，并且與所述第一傾斜槽部卡合。
在上述卡盤的爪的連結機構的基礎上，優選，所述第一傾斜槽部以及所述第一傾斜凸部延伸的方向與所述鎖定解除構件的移動方向所成的角度中構成銳角的角度小于45°。
在上述卡盤的爪的連結機構的基礎上，優選，在所述卡盤主體設置有鎖定解除孔，在所述鎖定解除孔以能夠移動的方式插入有所述鎖定解除構件，所述鎖定解除孔在所述卡盤主體的前表面開口。
在上述卡盤的爪的連結機構的基礎上，優選，在所述鎖定解除孔的前部，在所述鎖定解除構件與所述鎖定解除孔之間安裝有第一密封構件。
在上述卡盤的爪的連結機構的基礎上，優選，所述作動部還具有鎖定構件，所述鎖定構件能夠在鎖定位置與鎖定解除位置之間移動，在所述鎖定位置，所述鎖定構件對位于所述卡合位置的所述作動構件進行鎖定，在所述鎖定解除位置，所述鎖定構件解除對所述作動構件的鎖定。
在上述卡盤的爪的連結機構的基礎上，優選，所述作動部還具有鎖定保持構件和第三彈性構件，所述鎖定保持構件能夠在第一保持構件位置與第二保持構件位置之間移動，在所述第一保持構件位置，所述鎖定保持構件使所述鎖定構件位于所述鎖定位置，在所述第二保持構件位置，所述鎖定保持構件使所述鎖定構件位于所述鎖定解除位置，所述第三彈性構件向所述第二保持構件位置對所述鎖定保持構件進行施力。
在上述卡盤的爪的連結機構的基礎上，優選，所述鎖定保持構件通過第二傳遞機構使所述鎖定構件移動，所述第二傳遞機構具有第二傾斜槽部和第二傾斜凸部，所述第二傾斜槽部設置于所述鎖定構件以及所述鎖定保持構件中的一者，所述第二傾斜凸部設置于所述鎖定構件以及所述鎖定保持構件中的另一者，所述第二傾斜凸部沿著所述第二傾斜槽部延伸，并且與所述第二傾斜槽部卡合。
在上述卡盤的爪的連結機構的基礎上，優選，在所述卡盤主體設置有鎖定保持孔，在所述鎖定保持孔以能夠移動的方式插入有所述鎖定保持構件，所述鎖定保持孔在所述卡盤主體的前表面開口。
在上述卡盤的爪的連結機構的基礎上，優選，在所述鎖定保持孔的前部，在所述鎖定保持構件與所述鎖定保持孔之間安裝有第二密封構件。
發明效果
根據本發明，能夠使爪與卡爪座迅速地連結。
附圖說明
圖1是表示包括本發明的實施方式的爪的連結機構的卡盤的圖。
圖2是圖1的ⅱ視圖，是表示卡盤主體的截面的圖。
圖3是圖1的ⅲ視圖，是表示連結機構的連結構件從爪分離的狀態的圖。
圖4是圖3的連結機構的立體圖。
圖5是將圖4的ⅴ向視的一部分放大的圖。
圖6是表示圖3的連結機構的連結構件與爪連結的狀態的圖。
圖7是圖6的連結機構的立體圖。
圖8是將圖7的ⅷ向視的一部分放大的圖。
圖9是表示將工件夾持的狀態的圖。
具體實施方式
以下，基于附圖對本發明的實施方式進行說明。在本實施方式中，對卡盤是固接于nc車床等機床的主軸的卡盤的例子進行說明。
圖1和圖2所示的卡盤1的卡盤主體2包括前體3和后體4，其中，后體4通過安裝螺栓(未圖示)將前體3的后端面堵住。在卡盤主體2的前體3以及后體4的內側形成有內部空間s。如圖1所示，在前體3設置有作為安裝位置例示的多個(例如，三個)安裝槽5。安裝槽5在圓周方向上等間隔地配置。在前體3配置有卡爪座6以與各安裝槽5對應。如圖2所示，在卡盤主體2的卡盤軸線cl上配置有與各卡爪座6嚙合的驅動構件7，通過驅動構件7的移動，各卡爪座6沿著安裝槽5在半徑方向上移動。如圖1所示，在卡盤主體2內配置有多個(例如，三個)后述的連結機構12以與安裝槽5對應。該連結機構12使插入安裝槽5的爪8與卡爪座6連結。如圖2所示，爪8包括底爪9和頂爪11，其中，底爪9被插入安裝槽5，頂爪11通過螺栓10被固定至底爪9的前表面。底爪9的橫截面形狀具有與安裝槽5相同的形狀。另外，在本說明書中，將圖2中的右側稱為前側，將左側稱為后側，在下文中進行說明。
本實施方式的卡盤的爪的連結機構(以下，簡寫為連結機構12)是用于使爪8與設置于上述卡盤主體2的卡爪座6連結的機構。
如圖2和圖3所示，連結機構12包括設置于卡爪座6內的連結構件14、對連結構件14向前方施力的彈簧構件13(第一彈性構件)、作動部15。連結構件14能夠在與爪8連結的連結位置a與從爪8分離的分離位置b之間移動。彈簧構件13構成為朝向連結位置a對連結構件14進行施力。作動部15使連結構件14向分離位置b移動。
關于這樣的連結機構12，進行更具體說明。
在作為第一彈性構件例示的彈簧構件13的作用下，連結構件14被朝向插入安裝槽5的爪8的齒條狀的連結面8a施力。連結構件14構成為在與爪8的連結面8a連結的連結位置a(參照圖6)與從爪8的連結面8a分離的分離位置b(參照圖3)之間移動。連結構件14能夠在沿著卡盤軸線cl的方向上移動。
在卡爪座6中，以朝向安裝槽5開口的方式設置有帶臺階的連結孔16。連結構件14以能夠移動的方式插入并安裝于連結孔16。如圖2所示，在連結孔16內配置有抵接板40，在抵接板40與連結構件14之間隔著并夾持有上述彈簧構件13。在該彈簧構件13的作用下，連結構件14被朝向安裝槽5施力。
如圖3所示，在連結構件14的外周面形成有定位槽17。在卡爪座6處，以前端向連結孔16內突出的方式設置有銷構件18。使該銷構件18與定位槽17卡合，從而使連結構件14不會從卡爪座6脫離。
如圖2所示，在連結構件14的頂端部(前端部)形成有能夠與爪8的連結面8a連結的齒條狀的連結部14a。
如圖3和圖4所示，在卡爪座6配置有能夠根據連結構件14的移動而移動的軸構件19。在如圖3所示那樣銷構件18未與連結構件14的定位槽17的后表面17a抵接的狀態下，如圖4所示，軸構件19移動以使軸構件19的前端位于比卡爪座6的外表面(上表面)靠下方的位置。如圖6所示，在銷構件18與連結構件14的定位槽17的后表面17a抵接的狀態下，軸構件19移動以使軸構件19的前端與卡爪座6的外表面(上表面)共面。
此外，如圖3所示，在連結構件14的外周面形成有具有傾斜面20a的卡合槽部20。
關于上述作動部15，在下文中進行說明。
如圖3所示，作動部15具有以能夠進退的方式設置于上述卡合槽部20的作動構件25。作動構件25能夠在卡合位置d(參照圖3)與卡合解除位置c(參照圖6)之間移動，其中，在卡合位置d處，作動構件25進入連結構件14的卡合槽部20并與之卡合，在卡合解除位置c處，作動構件25從卡合位置d后退并解除與卡合槽部20的卡合。在作動構件25位于卡合位置d的情況下，連結構件14位于分離位置b(參照圖3)。作動構件25配置于連結構件14的側方，能夠在與連結構件14的移動方向正交的方向即水平方向上移動。
此外，作動部15還具有鎖定解除構件22以及將鎖定解除構件22向前方施力的彈簧構件23(第二彈性構件)。鎖定解除構件22能夠在第一解除構件位置(參照圖3)與第二解除構件位置(參照圖6)之間移動，其中，在第一解除構件位置處，使作動構件25位于卡合位置d，在第二解除構件位置處，使作動構件25位于卡合解除位置c。彈簧構件23構成為朝向第二解除構件位置對鎖定解除構件22進行施力。鎖定解除構件22配置于作動構件25的下方，能夠在沿著連結構件14的移動方向的方向上移動。
更具體而言，在前體3設置有具有臺階部21a的鎖定解除孔21。鎖定解除孔21沿著卡盤軸線cl延伸，在前體3的前表面開口。在該鎖定解除孔21中，鎖定解除構件22能夠移動地插入并安裝。鎖定解除孔21包括上述臺階部21a、形成于比臺階部21a靠前方處的大徑孔21b、形成于比臺階部21a靠后方處的小徑孔21c。
在鎖定解除孔21的大徑孔21b與鎖定解除構件22的大徑部22a之間夾設有作為第二彈性構件例示的彈簧構件23。在該彈簧構件23的作用下，鎖定解除構件22被朝向前方(朝向第二解除構件位置)施力。
在鎖定解除孔21相連設置有作動孔24。作動孔24在相對于鎖定解除孔21垂直的方向上延伸。作動孔24的一側在上述連結孔16開口，另一側在前體3的外周面開口。在作動孔24中，作動構件25能夠移動地插入并安裝。
此外，鎖定解除構件22通過第一傳遞機構41使作動構件25移動。第一傳遞機構41包括第一傾斜槽部27和第一傾斜凸部26，其中，第一傾斜槽部27設置于作動構件25以及鎖定解除構件22中的一者，第一傾斜凸部26設置于另一者。第一傾斜凸部26的傾斜面沿著第一傾斜槽部27延伸，第一傾斜凸部26與第一傾斜槽部27卡合。在本實施方式中，第一傾斜凸部26設置于鎖定解除構件22的、形成于比大徑部22a靠后方處的小徑部22b。小徑部22b的上部形成為平坦狀，并且，小徑部22b形成為從其平坦面向上方突出。第一傾斜槽部27設置于作動構件25的下部。如此一來，通過鎖定解除構件22的移動，作動構件25移動。
如圖3所示，第一傾斜槽部27以及第一傾斜凸部26延伸的方向與鎖定解除構件22的移動方向(沿著卡盤軸線cl的方向)所成的角度中構成銳角的角度θ可以小于45°。由此，能夠使從鎖定解除構件22傳遞至作動構件25的力增大至比供鎖定解除構件22移動的力大。
如圖6所示，在通過彈簧構件23朝向卡盤主體2的前方對鎖定解除構件22施力的狀態下，鎖定解除構件22位于第二解除構件位置，作動構件25的前端向從連結構件14的卡合槽部20分離的卡合解除位置c移動。另一方面，如圖3所示，在使鎖定解除構件22朝向卡盤主體2的后方移動的狀態下，鎖定解除構件22位于第一解除構件位置，作動構件25的前端移動至與連結構件14的卡合槽部20卡合的卡合位置d。
此外，在鎖定解除孔21的前部，在鎖定解除構件22的大徑部22a與鎖定解除孔21的大徑孔21b之間安裝有第一密封構件28。由此，對鎖定解除構件22的大徑部22a與鎖定解除孔21的大徑孔21b之間進行密封。
此外，如圖3所示，在作動構件25的外表面形成有定位槽38。在前體3處，以前端向作動孔24內突出的方式設置有銷構件39。使該銷構件39與定位槽38卡合，從而使作動構件25不會從作動孔24脫離。如圖6所示，在作動構件25位于卡合解除位置c的情況下，銷構件39與定位槽38中靠連結構件14側的面38a抵接。
此外，作動部15還具有鎖定構件33、鎖定保持構件30、對鎖定保持構件30進行施力的彈簧構件31(第三彈性構件)。鎖定構件33能夠在鎖定位置與鎖定解除位置之間移動，其中，在鎖定位置處，對位于卡合位置d的作動構件25的移動進行鎖定，在鎖定解除位置處，解除對作動構件25的鎖定。鎖定構件33能夠在與作動構件25的移動方向正交的方向即上下方向上移動。鎖定保持構件30能夠在第一保持構件位置(參照圖3)與第二保持構件位置(參照圖6)之間移動，其中，在第一保持構件位置處，使鎖定構件33位于鎖定位置，在第二保持構件位置處，使鎖定構件33位于鎖定解除位置。彈簧構件31朝向第二保持構件位置對鎖定保持構件30進行施力。鎖定保持構件30能夠在沿著鎖定解除構件22的移動方向的方向上移動，能夠在與鎖定構件33的移動方向正交的方向上移動。
更具體而言，在前體3設置有具有臺階部29a的鎖定保持孔29。鎖定保持孔29沿著卡盤軸線cl延伸，在前體3的前表面開口。鎖定保持孔29與鎖定解除孔21平行地設置，在該鎖定保持孔29中，鎖定保持構件30能夠移動地插入并安裝。鎖定保持孔29包括上述臺階部29a、形成于比臺階部29a靠前方處的大徑孔29b、形成于比臺階部29a靠后方處的小徑孔29c。
在鎖定保持孔29的臺階部29a與鎖定保持構件30的大徑部30a之間夾設有作為第三彈性構件例示的彈簧構件31。在該彈簧構件31的作用下，鎖定保持構件30被朝向前方(朝向第二保持構件位置)施力。
鎖定保持孔29與作動孔24通過圖5和圖8所示的連通孔32連通。連通孔32在上下方向上延伸。在連通孔32中，鎖定構件33能夠移動地插入并安裝。
此外，鎖定保持構件30通過第二傳遞機構42使鎖定構件33移動。如圖3至圖5所示，第二傳遞機構42包括第二傾斜槽部34和第二傾斜凸部37，其中，第二傾斜槽部34設置于鎖定構件33以及鎖定保持構件30中的一者，第二傾斜凸部37設置于另一者。第二傾斜凸部37的傾斜面沿著第二傾斜槽部34延伸，第二傾斜凸部37與第二傾斜槽部34卡合。在本實施方式中，第二傾斜凸部37設置于鎖定保持構件30的、形成于比大徑部30a靠后方處的小徑部30b。小徑部30b靠鎖定構件33側的部分形成為平坦狀，并且，小徑部30b形成為從其平坦面向鎖定構件33側突出。第二傾斜槽部34在鎖定構件33中設置于靠鎖定保持構件30側的部分。如此一來，使鎖定保持構件30的第二傾斜凸部37與該第二傾斜槽部34卡合，通過鎖定保持構件30的移動，鎖定構件33移動。
如圖3所示，在通過彈簧構件31向前方對鎖定保持構件30施力的狀態下，鎖定保持構件30位于第二保持構件位置，鎖定構件33朝向作動構件25移動，從而位于鎖定位置。另一方面，如圖6所示，在使鎖定保持構件30向卡盤主體2的后方移動的狀態下，鎖定保持構件30位于第一保持構件位置，鎖定構件33向從作動構件25分離的方向移動，從而位于鎖定解除位置。
此外，如圖3至圖5所示，在作動構件25的后端部形成有鎖定部35，該鎖定部35能夠與鎖定構件33的前端卡合，且被開槽成平坦狀。當鎖定構件33位于鎖定位置時，鎖定構件33的前端與鎖定部35抵接并卡合。
此外，在鎖定保持孔29的前部，在鎖定保持構件30的大徑部30a與鎖定保持孔29的大徑孔29b之間安裝有第二密封構件36。由此，對鎖定保持構件30的大徑部30a與鎖定保持孔29的大徑孔29b之間進行密封。
接著，對使用由上述結構構成的本實施方式的連結機構12更換卡盤的爪的方法進行說明。
如圖9所示，包括上述連結機構12的卡盤1固接于nc車床等機床的主軸50，對通過作為運送裝置例示的裝載機51運送的工件w進行夾持。通過具有多個刀具的刀架(未圖示)的前后左右移動，上述夾持的工件w被加工。在變更工件w等情況下，更換與工件w的直徑匹配的卡盤1的爪8。
在手動或通過爪自動更換裝置更換爪8的情況下，首先，將設置于裝載機51的推壓構件52從卡盤主體2的前方推壓至鎖定解除構件22的前端面。接著，一邊將推壓構件52插入鎖定解除孔21，一邊使鎖定解除構件22克服彈簧力而向卡盤主體2的后方移動，從而使其位于圖3所示的第一解除構件位置。另外，在本實施方式中，將推壓構件52安裝于裝載機51，不過，也可將其安裝至用于工件w的加工的轉塔或銑削軸。
當鎖定解除構件22向第一解除構件位置移動時，鎖定解除構件22受到的來自推壓構件52的力通過第一傳遞機構41被傳遞至作動構件25，作動構件25朝向連結構件14移動。作動構件25的前端進入連結構件14的卡合槽部20并移動至與之卡合的卡合位置d。由此，作動構件25的前端的傾斜面25a推壓卡合槽部20的傾斜面20a，連結構件14向從爪8的連結面8a分離的分離位置b移動。
通過連結構件14的移動，軸構件19的前端位于比卡爪座6的外表面靠下方的位置。此外，鎖定構件33朝向作動構件25的鎖定部35移動而位于鎖定位置，鎖定構件33的前端與鎖定部35抵接并卡合(參照圖5)。由于鎖定保持構件30在彈簧構件31的作用下被朝向卡盤主體2的前方施力，因此，在該鎖定保持構件30以及彈簧構件31的作用下，鎖定構件33的移動被鎖定，在該鎖定構件33的作用下，作動構件25的移動被鎖定。如此一來，若作動構件25的移動被鎖定，則鎖定解除構件22、連結構件14的移動也被鎖定。
然后，通過目視或傳感器確認軸構件19的位置，當判斷爪8與卡爪座6的連結被解除時，將推壓構件52從鎖定解除孔21拔出，使其向從卡盤主體2分離的位置移動。手動或通過爪自動更換裝置從卡盤主體2的安裝槽5取出爪8，然后，在該安裝槽5插入與之后要加工的工件w的直徑匹配的爪8。
在爪8被插入安裝槽5后，如圖6所示，將推壓構件52(參照圖9)從卡盤主體2的前方推壓至鎖定保持構件30的前端面。然后，一邊將推壓構件52插入鎖定保持孔29，一邊使鎖定保持構件30克服彈簧力而朝向卡盤主體2的后方移動，使其位于圖6所示的第一保持構件位置。
當鎖定保持構件30向第一保持構件位置移動時，鎖定保持構件30受到的來自推壓構件52的力通過第二傳遞機構42被傳遞至鎖定構件33，鎖定構件33向從作動構件25分離的方向移動。由此，鎖定構件33位于鎖定解除位置，作動構件25的移動的鎖定被解除。在該情況下，鎖定解除構件22在彈簧構件23的作用下被朝向卡盤主體2的前方施力，向第二解除構件位置(參照圖3)移動。此時，鎖定解除構件22受到的來自彈簧構件23的力通過第一傳遞機構41被傳遞至作動構件25。由此，作動構件25向從連結構件14分離的卡合解除位置c移動，連結構件14與作動構件25的卡合被解除。然后，位于鎖定解除位置的鎖定構件33的前端與作動構件25中除鎖定部35以外的部分(比鎖定部35靠連結構件14側的部分)抵接(參照圖6～圖8)。
連結構件14在彈簧構件13的作用下被朝向安裝槽5施力，因此，移動至與爪8的連結面8a連結的連結位置a。因此，通過連結構件14，爪8與卡爪座6連結。
通過連結構件14的移動，軸構件19的前端與卡爪座6的外表面共面。此外，鎖定解除構件22在彈簧構件23的作用下被朝向卡盤主體2的前方施力，因此，在該鎖定解除構件22以及彈簧構件23的作用下，作動構件25的移動被鎖定。
然后，通過目視或傳感器確認軸構件19的前端的位置，對爪8與卡爪座6是否通過連結構件14連結在一起進行判斷。將推壓構件52從鎖定保持孔29拔出，使其向從卡盤主體2分離的位置移動。
關于其他安裝槽5的爪8，也以與上述相同的方式更換。在所有的爪8被更換后，工件w被卡盤1夾持并進行加工。
根據上述內容可知，連結構件14被設置成能夠在與爪8的連結面8a連結的連結位置a與從爪8的連結面8a分離的分離位置b之間移動，因此，通過從卡盤主體2的前方作動的作動部15，能夠使所述連結部14移動至任意的位置。由此，能夠不需要設置卡盤1的外周側的大空間。
此處，如上述專利文獻1所述的那樣，考慮能夠在將把手插入操作元件的狀態下更換卡爪的情況。有時，在用于nc車床等機床的卡盤的外周側設置有對刀儀，或者設置有罩或冷卻介質配管、空氣配管等。然而，在如上述專利文獻1所述的那樣在卡盤的外周側的有限空間中從主體部的外側使用把手使操作元件移動、旋轉的情況下，存在通過嚙合構件使卡爪與卡爪座卡定的作業的時間長這一問題。此外，還存在需要在卡盤的外周側設置大空間這一問題。此外，由于在卡爪的更換作業之外不使用把手，因此要將把手保管在別的場所。
與之相對地，在本實施方式中，能夠迅速地進行使配置于卡盤主體2的安裝槽5的爪8與卡爪座6連結的作業。此外，由于能夠使作動部15從卡盤主體2的前方作動，因此，可不需要在卡盤的外周側設置用于上述作業的大空間。此外，由于使用裝載機51使作動部15作動，因此，不需要設置把手，不需要設置用于保管把手的場所。
此外，在卡盤主體2設置有連結機構12，該連結機構12包括：連結構件14，所述連結構件14在彈簧構件13的作用下被朝向配置于安裝槽5的爪8的連結面8a施力；作動部15，所述作動部15使該連結構件14在與爪8的連結面8a連結的連結位置a與從爪8的連結面8a分離的分離位置b之間移動，在卡爪座6設置有連結構件14。作動部15具有鎖定解除構件22和作動構件25，其中，鎖定解除構件22在彈簧構件23的作用下被朝向卡盤主體2的前方施力，作動構件25根據鎖定解除構件22的移動而作動。在鎖定解除構件22在彈簧構件23的作用下被朝向卡盤主體2的前方施力的狀態下，能夠解除作動構件25與連結構件14的卡合，能夠使連結構件14移動至與爪8的連結面8a連結的連結位置a。因此，能夠通過連結構件14使爪8與卡爪座6連結。另一方面，在使鎖定解除構件22朝向卡盤主體2的后方移動的狀態下，通過作動構件25與連結構件14的卡合，能夠使連結構件14移動至從爪8的連結面8a分離的分離位置b。由此，可不需要在卡盤1的外周側設置大空間，能夠從卡盤2的前方迅速進行爪8的更換作業。
另外，配置與作動構件25的后端部卡合的鎖定構件33，該鎖定構件33與在彈簧構件31的作用下被朝向卡盤主體2的前方施力的鎖定保持構件30卡合。若作動構件25伴隨著鎖定解除構件22的移動而移動，則能夠使鎖定構件33與該作動構件25的后端部卡合。由此，能夠使推壓構件52從卡盤主體2分離。因此，能夠有效地使用卡盤主體2的前方的空間，能夠容易地進行爪8的更換作業。此外，能夠通過設置于鎖定解除構件22且包括傾斜面的傾斜凸部26使作動構件25移動。即使推壓構件52推壓鎖定解除構件22的力是比對連結構件14進行施力的彈簧構件13的彈簧力小的力，也能夠使連結構件14克服彈簧力移動。此外，在通過彈簧構件23、31被朝向卡盤主體2的前方施力的鎖定解除構件22和鎖定保持構件30分別安裝有密封構件28、36。由此，即使在卡盤主體2的前表面配置成朝向上方而導致工件w被加工時所產生的切削粉末和切削液體等附著于卡盤主體2的前表面的情況下，也能夠通過密封構件28、36防止切削粉末和切削液體等侵入卡盤主體2的內部。因此，能夠可靠地使鎖定解除構件22和鎖定保持構件30移動。
這樣，根據本實施方式，設置在卡爪座6內的連結構件14在彈簧構件13的作用下被朝向與爪8連結的連結位置a施力，通過作動部15，能夠使連結構件14移動至從爪8分離的分離位置b。由此，通過作動部15，能夠使連結構件14容易在連結位置a與分離位置b之間移動。因此，能夠使配置于卡盤主體2的安裝槽5的爪8與卡爪座6迅速地連結。
此外，根據本實施方式，作動部15具有能夠在與連結構件14的卡合槽部20卡合的卡合位置d與解除卡合的卡合解除位置c之間移動的作動構件25，在作動構件25位于卡合位置d的情況下，連結構件14能夠位于分離位置b。通過使作動構件25位于卡合位置d，能夠使連結構件14位于分離位置b。另一方面，通過使作動構件25位于卡合解除位置c，能夠使連結構件14位于連結位置a。因此，能夠使連結構件14容易在連結位置a與分離位置b之間移動，能夠使爪8與卡爪座6迅速地連結。
此外，根據本實施方式，作動部15具有能夠在使作動構件25位于卡合位置d的第一解除構件位置與使作動構件25位于卡合解除位置的第二卡合解除位置之間移動的鎖定解除構件22，鎖定解除構件22在彈簧構件23的作用下被朝向第二解除構件位置施力。由此，通過使鎖定解除構件22位于第一解除構件位置，能夠使作動構件25位于卡合位置d，能夠使連結構件14位于分離位置b。另一方面，通過使鎖定解除構件22位于第二解除構件位置，能夠使作動構件25位于卡合解除位置c，能夠使連結構件14位于連結位置a。因此，能夠使連結構件14容易在連結位置a與分離位置b之間移動，能夠使爪8與卡爪座6迅速地連結。
此外，根據本實施方式，鎖定解除構件22通過第一傳遞機構41使作動構件25移動，第一傳遞機構41具有設置于作動構件25以及鎖定解除構件22中的一者的第一傾斜槽部27以及設置于另一者的第一傾斜凸部26。由此，能夠通過鎖定解除構件22受到的力使作動構件25容易地移動。
此外，根據本實施方式，在卡盤主體2處，能夠移動地插入鎖定解除構件22的鎖定解除孔21在卡盤主體2的前表面開口。由此，能夠從卡盤主體2的前方操作鎖定解除構件22。因此，不需要在卡盤1的外周側設置用于操作作動部15的空間。
此外，根據本實施方式，在鎖定解除孔21的前部，在鎖定解除構件22與鎖定解除孔21之間安裝有第一密封構件28。由此，能夠防止切削粉末和切削液體等侵入鎖定解除構件22與鎖定解除孔21之間的間隙。因此，能夠防止鎖定解除構件22的移動受到阻礙。
此外，根據本實施方式，作動部15還具有能夠在鎖定位置與鎖定解除位置之間移動的鎖定構件33，在鎖定位置處，對位于卡合位置d的作動構件25進行鎖定，在鎖定解除位置處，解除作動構件25的鎖定。由此，能夠對位于卡合位置d的作動構件25的移動進行鎖定，通過使鎖定構件33位于鎖定位置，能夠將作動構件25維持在卡合位置d，能夠將連結構件14維持在分離位置b。
此外，根據本實施方式，作動部15具有能夠在第一保持構件位置與第二保持構件位置之間移動的鎖定保持構件30，其中，在第一保持構件位置處，使鎖定構件33位于鎖定位置，在第二保持構件位置處，使鎖定構件33位于鎖定解除位置，鎖定保持構件30在彈簧構件31的作用下被朝向第二保持構件位置施力。由此，通過使鎖定保持構件30位于第一保持構件位置，能夠使鎖定構件33位于鎖定位置，能夠使作動構件25的移動鎖定。另一方面，通過使鎖定保持構件30位于第二保持構件位置，能夠使鎖定構件33位于鎖定解除位置，能夠使作動構件25移動。
此外，根據本實施方式，鎖定保持構件30通過第二傳遞機構42使鎖定構件33移動，第二傳遞機構42具有設置于鎖定構件33以及鎖定保持構件30中的一者的第二傾斜槽部34以及設置于另一者的第二傾斜凸部37。由此，能夠通過鎖定保持構件30受到的力使鎖定構件33容易地移動。
此外，根據本實施方式，在卡盤主體2處，能夠移動地插入鎖定保持構件30的鎖定保持孔29在卡盤主體2的前表面開口。由此，能夠從卡盤主體2的前方操作鎖定保持構件30。因此，不需要在卡盤1的外周側設置用于操作作動部15的空間。
此外，根據本實施方式，在鎖定保持孔29的前部，在鎖定保持構件30與鎖定保持孔29之間安裝有第二密封構件36。由此，能夠防止切削粉末和切削液體等侵入鎖定保持構件30與鎖定保持孔29之間的間隙。因此，能夠防止鎖定保持構件30的移動受到阻礙。
本發明不限定于上述的實施方式，在不脫離發明主旨的范圍內，能夠適當地改變一部分結構來實施。