本發(fā)明涉及聯(lián)動(dòng)門，特別涉及一種室內(nèi)輕型電移動(dòng)玻璃門系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、玻璃聯(lián)動(dòng)門在現(xiàn)代家居生活中應(yīng)用廣泛，其頂部通常集成有驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)部件、調(diào)節(jié)部件等功能組件。現(xiàn)有電移動(dòng)玻璃門的驅(qū)動(dòng)裝置普遍采用直線電機(jī)搭配減速箱，再驅(qū)動(dòng)同步輪的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。當(dāng)同步帶需要同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)或更多玻璃移動(dòng)門移動(dòng)時(shí)，皮帶的整體長度較大。現(xiàn)有技術(shù)存在如下問題：
2、第一，減速箱的配置導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)裝置整體結(jié)構(gòu)臃腫、厚度較大，占用過多頂部安裝空間，影響室內(nèi)裝修美觀度；減速箱齒輪嚙合傳動(dòng)過程中會(huì)產(chǎn)生明顯噪音，降低使用體驗(yàn)；防夾功能依賴額外的激光檢測組件，不僅增加了結(jié)構(gòu)復(fù)雜度和生產(chǎn)成本，還存在檢測盲區(qū)，防夾可靠性不足。
3、第二，皮帶跨度增加，在高速啟停或運(yùn)行過程中，同步帶中部的跳動(dòng)幅度顯著增大，容易出現(xiàn)皮帶彎曲下垂甚至脫出門框?qū)к壍默F(xiàn)象，影響門體運(yùn)行平穩(wěn)性和安全性。此外，長距離皮帶安裝后的張緊度調(diào)節(jié)較為不便，難以在兩端固定后實(shí)現(xiàn)中段穩(wěn)定控制。
4、第三，玻璃聯(lián)動(dòng)門通常需要配置額外的自鎖功能，以防止門體在關(guān)閉狀態(tài)下意外滑動(dòng)開啟。現(xiàn)有的聯(lián)動(dòng)門多采用機(jī)械彈簧驅(qū)動(dòng)的鎖舌或鎖鉤結(jié)構(gòu)，通過把手聯(lián)動(dòng)控制門體的鎖定與解鎖。其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，安裝體積較大，且需要一定的安裝空間和機(jī)械傳動(dòng)路徑，并不適用于電動(dòng)控制的移動(dòng)門體，尤其不適用于門體為玻璃材質(zhì)的輕型電移動(dòng)門。
5、因此，需要進(jìn)一步改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種室內(nèi)輕型電移動(dòng)玻璃門系統(tǒng)。
2、本發(fā)明的一種實(shí)施例解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種室內(nèi)輕型電移動(dòng)玻璃門系統(tǒng)，包括門體框架、玻璃門體和驅(qū)動(dòng)裝置；所述玻璃門體通過傳動(dòng)座滑動(dòng)安裝于門體框架的導(dǎo)軌內(nèi)；所述驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝于門體框架的頂部橫梁內(nèi)，用于通過同步帶驅(qū)動(dòng)玻璃門體沿導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)；
3、驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝基板，以及安裝于所述安裝基板的外轉(zhuǎn)子直驅(qū)電機(jī)、同步輪、主控板和電源板；外轉(zhuǎn)子直驅(qū)電機(jī)的輸出軸與同步輪直接固定連接，同步輪通過同步帶與玻璃門體的傳動(dòng)座傳動(dòng)連接；電源板與主控板和外轉(zhuǎn)子直驅(qū)電機(jī)電連接；所述主控板與外轉(zhuǎn)子直驅(qū)電機(jī)電連接，采用三相控制方式驅(qū)動(dòng)外轉(zhuǎn)子直驅(qū)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；
4、所述主控板內(nèi)置電流檢測模塊，并配置為執(zhí)行以下遇阻反彈控制方法：
5、學(xué)習(xí)步驟：在首次上電初始化時(shí)，控制門體完成一次全行程運(yùn)動(dòng)，同步以采樣頻率f采集并計(jì)算電機(jī)的合成電流有效值，生成并存儲(chǔ)一條作為空載基準(zhǔn)電流的曲線i_ref(x)，其中x為門體行程位置；
6、監(jiān)測與計(jì)算步驟：在門體每次運(yùn)行過程中，以所述采樣頻率f實(shí)時(shí)獲取電機(jī)的實(shí)際電流i_real(t)，并根據(jù)當(dāng)前門體位置調(diào)用對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)電流i_ref(x)，計(jì)算電流差值δi=|i_real(t)-i_ref(x)|；
7、判定步驟：當(dāng)同時(shí)滿足條件（a）和條件（b）時(shí)，判定為遇阻；
8、條件（a）：δi大于預(yù)設(shè)的遇阻判定閾值i_th，且此狀態(tài)持續(xù)的時(shí)間超過預(yù)設(shè)的判定時(shí)長t_dur；
9、條件（b）：在滿足條件（a）的時(shí)段內(nèi)，實(shí)際電流i_real(t)的上升斜率k=di_real/dt落在預(yù)設(shè)的碰撞特征斜率區(qū)間［k_min,k_max］內(nèi)；
10、執(zhí)行步驟：判定遇阻后，立即切斷電機(jī)當(dāng)前方向的驅(qū)動(dòng)，并輸出反向驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制電機(jī)帶動(dòng)門體反向運(yùn)動(dòng)一預(yù)設(shè)的安全距離后停止。
11、可選的，所述學(xué)習(xí)步驟中，生成基準(zhǔn)電流曲線i_ref(x)的過程包括：以固定采樣周期t=1/f采集電機(jī)三相電流，通過矢量控制算法計(jì)算與轉(zhuǎn)矩成正比的合成電流有效值作為電流值，經(jīng)低通數(shù)字濾波后，按行程位置一一對(duì)應(yīng)保存。
12、可選的，所述判定步驟中，所述狀態(tài)持續(xù)的時(shí)間超過預(yù)設(shè)的判定時(shí)長t_dur，具體指連續(xù)n個(gè)采樣點(diǎn)均滿足δi>i_th，其中n=ceil（t_dur/t），t為采樣周期；電流上升斜率k通過相鄰采樣點(diǎn)的電流差分值δi_real/δt計(jì)算得出。
13、可選的，還包括皮帶防跳座、皮帶拉緊組件及電磁鎖定組件；
14、所述皮帶拉緊組件包括導(dǎo)輪座、導(dǎo)輪軸、導(dǎo)輪主體、調(diào)節(jié)座及調(diào)節(jié)螺絲；所述導(dǎo)輪主體通過導(dǎo)輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述導(dǎo)輪座的前端，所述導(dǎo)輪主體用于承托及導(dǎo)向所述同步帶遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置一端的回轉(zhuǎn)部；所述導(dǎo)輪座沿所述頂部橫梁的延伸方向可滑動(dòng)地設(shè)置于頂部橫梁內(nèi)；所述調(diào)節(jié)座相對(duì)于頂部橫梁固定設(shè)置；所述導(dǎo)輪座上開設(shè)有沿頂部橫梁延伸方向布置的螺紋孔；所述調(diào)節(jié)螺絲穿設(shè)于所述螺紋孔，且所述調(diào)節(jié)螺絲的端部抵接于所述調(diào)節(jié)座，用于通過旋擰調(diào)節(jié)螺絲改變導(dǎo)輪座相對(duì)于調(diào)節(jié)座的相對(duì)位置；
15、所述皮帶防跳座設(shè)置于頂部橫梁內(nèi)部，其上成形有朝同步帶方向延伸的若干防跳限位塊；所述防跳限位塊分別分布于同步帶上段與下段的上方、中部區(qū)域及下方，用于在空間上限制同步帶在非傳動(dòng)方向上的跳動(dòng)振幅；
16、所述電磁鎖定組件包括鎖座、電磁伸縮鎖和鎖止塊；所述鎖座固定安裝于門體框架的頂部橫梁內(nèi)；所述電磁伸縮鎖安裝于所述鎖座，所述電磁伸縮鎖內(nèi)設(shè)有電磁鐵及可伸縮的鎖舌；所述鎖止塊固定于傳動(dòng)座或單獨(dú)固定于同步帶；所述鎖止塊開設(shè)有鎖孔；所述鎖孔與所述鎖舌相配合；當(dāng)所述玻璃門體移動(dòng)至關(guān)閉位置時(shí)，所述電磁伸縮鎖的鎖舌伸出并插入所述鎖止塊的鎖孔中，實(shí)現(xiàn)玻璃門體與門體框架的剛性電磁鎖定。
17、可選的，所述電磁伸縮鎖的控制端與所述主控板電性連接；所述主控板被配置為在檢測到玻璃門體移動(dòng)至關(guān)閉位置時(shí)，向所述電磁伸縮鎖發(fā)送上鎖信號(hào)，使其上鎖；并在接收到開門指令后，先向所述電磁伸縮鎖發(fā)送開鎖信號(hào)使其開鎖，再啟動(dòng)外轉(zhuǎn)子直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)門體開啟。
18、可選的，所述鎖止塊的一側(cè)設(shè)置有鎖止夾板，所述鎖止夾板夾緊固定于同步帶或連接于傳動(dòng)座的端部；所述鎖座設(shè)置有止動(dòng)膠粒，所述止動(dòng)膠粒位于所述鎖座朝所述鎖止夾板的一側(cè)，用于緩沖和止擋所述鎖止夾板；所述鎖座開設(shè)有側(cè)向開口的止動(dòng)嵌槽，所述止動(dòng)膠粒過盈嵌裝于止動(dòng)嵌槽內(nèi)且可從側(cè)向抽出更換。
19、可選的，所述防跳限位塊朝向所述同步帶的一側(cè)端面設(shè)置為弧形壁面；所述皮帶防跳座的安裝位置對(duì)應(yīng)于所述頂部橫梁的長度方向中部區(qū)域；所述調(diào)節(jié)座的壁面設(shè)置有用于限位所述調(diào)節(jié)螺絲端部的限位結(jié)構(gòu)，該限位結(jié)構(gòu)為錐形孔或凹槽。
20、可選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一箱殼組件和第二箱殼組件；所述主控板和電源板安裝于所述第一箱殼組件內(nèi)部；所述外轉(zhuǎn)子直驅(qū)電機(jī)和同步輪安裝于所述第二箱殼組件內(nèi)部；所述第一箱殼組件包括可扣合拼接的第一底板和第一蓋殼；所述第二箱殼組件包括可扣合拼接的第二底板和第二蓋殼。
21、可選的，所述第二箱殼組件還包括側(cè)擋蓋；所述側(cè)擋蓋設(shè)置于所述第二箱殼組件朝向玻璃門體的一端。
22、可選的，所述側(cè)擋蓋滑動(dòng)設(shè)置于所述第二蓋殼的側(cè)方；所述側(cè)擋蓋和/或第二蓋殼開設(shè)有過線缺槽，所述過線缺槽位于所述同步輪的側(cè)方，用于避讓穿設(shè)同步帶。
23、本發(fā)明的有益效果：通過采用外轉(zhuǎn)子直驅(qū)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)同步輪，取消了傳統(tǒng)方案中的減速箱，使得驅(qū)動(dòng)裝置的整體厚度得以減小，能夠容納于門體框架的頂部橫梁內(nèi)，減少了室內(nèi)可見空間的占用，提升了安裝美觀度和空間利用率。同時(shí)，外轉(zhuǎn)子直驅(qū)電機(jī)自身具備低轉(zhuǎn)速、高扭矩的輸出特性，無需齒輪減速機(jī)構(gòu)即可滿足玻璃門驅(qū)動(dòng)的力矩要求，從源頭減少了減速箱齒輪嚙合所產(chǎn)生的機(jī)械噪音，運(yùn)行過程安靜平順，契合家居環(huán)境對(duì)低噪音的需求。此外，利用主控板內(nèi)置的電流檢測模塊并執(zhí)行特定的遇阻反彈控制方法，不依賴額外的物理傳感器，即可實(shí)現(xiàn)靈敏的防夾功能。該方法通過學(xué)習(xí)步驟建立空載電流基準(zhǔn)曲線，在運(yùn)行中實(shí)時(shí)計(jì)算電流差值與斜率，并在同時(shí)滿足超閾值持續(xù)時(shí)間條件和碰撞特征斜率區(qū)間條件時(shí)才判定為遇阻，能夠有效區(qū)分真實(shí)碰撞與瞬時(shí)干擾或緩慢阻力變化，防夾判斷準(zhǔn)確率較高，無光學(xué)檢測盲區(qū)，且結(jié)構(gòu)更為簡潔、成本較低。
24、為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯和易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，做詳細(xì)說明如下。