本發明涉及自動化加工設備，更具體地，涉及一種織帶自動加工裝置。
背景技術：
1、在服裝加工中，織帶一般呈中空狀，通常需要對織帶進行加工，傳統的織帶加工通過手工裁剪一定長度的織帶，然后將織帶的端部塞入織帶內，再將織帶端部縫紉，加工效率低。
2、現有技術公開了一種腰繩套結機，包括將腰繩卷定長拉出腰繩段并切斷的腰繩進料機構、將拉出的腰繩段兩端輔助定位便于抓料的進料校準機構、將腰繩段從進料位送至端面內折位和縫紉位的送料機構、將腰繩段兩個毛邊端折入腰繩內部的腰繩端面內折機構、將腰繩段兩端套結縫紉的縫紉機構。該方案中，拉料機構拉出腰繩段后，由于腰繩段中部是柔軟的，因重力會向下垂落，無法被送料機構夾持(距離端部越遠的位置下垂越多、越難夾持)，需通過校準驅動機構驅動校準托板固定腰繩段的兩端，以便送料機構夾持輸送腰繩段；在將內折空心織帶由內折位輸送至縫紉位時，由于送料機構夾持方向為空心織帶徑向，空心織帶柔軟的內折端部在重力的作用下下垂，為保證縫紉工位縫紉的良品率和產品外觀，在縫紉區域設有包括兩個限位夾塊的腰繩限位機構，縫紉時采用兩個限位夾塊將空心織帶的端部定位。上述方案中的腰繩套結機雖然自動化地實現了腰繩的進料、兩端毛邊自動內折、送料和端部縫紉，但是上述方案結構復雜、設備成本高昂、加工工序繁瑣，導致加工效率和加工良率較低。
技術實現思路
1、本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種織帶自動加工裝置，簡化了裝置結構和加工工序，，降低了設備成本，提高了織帶的加工效率和加工良率。
2、為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：
3、提供一種織帶自動加工裝置，包括機架、用于拉取織帶并切斷織帶的進料模塊、用于拉動織帶調整內折長度及將織帶端面按設定長度翻折入織帶內的內翻模塊、用于將織帶端部縫紉的縫紉模塊、用于將織帶從進料工位輸送至端面內翻工位的第一送料模塊和用于將織帶從端面內翻工位輸送至縫紉工位的第二送料模塊，所述進料模塊、內翻模塊、縫紉模塊、第一送料模塊和第二送料模塊均安裝于機架；所述進料模塊包括拉取織帶的拉料機構和用于切斷織帶的剪切機構，所述拉料機構和剪切機構分別位于所述機架的兩側；所述拉料機構在拉出織帶后、所述剪切機構剪切織帶前，第一送料模塊位于織帶旁側等待夾持織帶兩端；在內翻模塊完成織帶翻折后，第二送料模塊沿織帶軸向夾持織帶端部將織帶由端面內翻工位輸送至縫紉工位。
4、本發明的織帶自動加工裝置，拉料機構拉取織帶，在剪切機構剪切織帶前，第一送料模塊位于織帶旁側等待夾持織帶的兩端，隨后第一送料模塊將織帶輸送至端面內翻工位，由于在端面內翻工位，內翻模塊可調整織帶內折長度后再進行內翻，為避免織帶的端部下垂，第一送料模塊與織帶的夾持位可盡可能靠近織帶的端部，從而無需為了夾持住織帶設置其他校準機構；在內翻完成后，第二送料模塊沿織帶軸向夾持織帶端部將織帶由內翻工位輸送至縫紉工位進行縫紉，完成織帶的加工，這樣的夾持方式并不會出現織帶端部下垂的情況，從而無需為了保證縫紉良率而設置限位夾塊。本發明的織帶自動加工裝置，不需要另外設置用于固定織帶的結構，裝置結構簡單，設備成本低，簡化了加工工序，提高了織帶的加工效率和加工良率。
5、進一步地，所述拉料機構包括第二驅動機構、第二驅動單元、第一拖料支架、第二拖料支架、第一拉料板和第二拉料板，所述第二驅動機構的輸出端與所述第一拖料支架的一端連接以驅動所述第一拖料支架及其上的部件移動，所述第一拉料板連接于所述第一拖料支架的另一端，所述第二拖料支架的中部鉸接于所述第一拖料支架，所述第二驅動單元裝設于所述第一拖料支架，且所述第二驅動單元的輸出端與所述第二拖料支架的一端連接，所述第二拉料板連接于所述第二拖料支架的另一端，所述第二拉料板可與所述第一拉料板配合抓夾織帶。
6、進一步地，所述剪切機構包括固定座、切刀座、墊刀、第一氣缸、第二氣缸、連接塊和切刀，所述固定座安裝于所述機架，所述切刀座與所述固定座滑動連接，所述第一氣缸安裝于所述固定座，所述第一氣缸的活塞桿與所述切刀座連接，所述連接塊的一端與所述切刀座轉動連接，所述第二氣缸的缸體安裝于所述切刀座，所述連接塊的另一端與所述第二氣缸的活塞桿鉸接，所述切刀固定于所述連接塊，所述墊刀固定于所述切刀座，且所述切刀位于所述墊刀旁側以使所述切刀可配合所述墊刀剪切織帶。
7、進一步地，所述第一送料模塊包括第一夾料組件和可驅動所述第一夾料組件運動的第一驅動組件，所述第一驅動組件裝設于所述機架，所述第一驅動組件與所述第一夾料組件連接。
8、進一步地，所述第一驅動組件包括第三驅動機構、第四驅動機構和第五驅動機構，所述第三驅動機構裝設于所述第四驅動機構，所述第四驅動機構裝設于所述第五驅動機構，所述第五驅動機構裝設于所述機架，所述第三驅動機構的驅動方向、第四驅動機構的驅動方向與所述第五驅動機構的驅動方向兩兩垂直；所述第一夾料組件包括第一固定板、第三氣缸、第四氣缸、第一夾料板和第二夾料板，所述第三驅動機構的輸出端與所述第一固定板連接，所述第三氣缸的缸體、第四氣缸的缸體裝設于所述第一固定板，所述第三氣缸的活塞桿、第四氣缸的活塞桿分別與所述第一夾料板、第二夾料板連接，所述第一夾料板和第二夾料板可配合夾持織帶。
9、進一步地，所述第一夾料板和/或第二夾料板設有用于搓開織帶端部開口的搓帶組件。
10、進一步地，所述搓帶組件包括第十氣缸和推齒塊，所述第十氣缸的缸體裝設于所述第一夾料板，所述推齒塊與所述第十氣缸的活塞桿連接，所述推齒塊與所述第一夾料板滑動連接。
11、進一步地，所述內翻模塊包括壓料機構和可夾持織帶端部的夾棒機構，所述壓料機構包括第二驅動組件、可分別接觸織帶的頂面、底面的第一壓料組件和第二壓料組件，所述第二驅動組件與所述第一壓料組件和/或第二壓料組件連接，使所述第一壓料組件和第二壓料組件相互靠近或遠離，所述第一壓料組件與所述第二壓料組件之間形成有沖料口，所述夾棒機構設有與所述沖料口配合的沖頭，所述沖頭可伸入織帶內；所述夾棒機構連接有直線運動驅動組件，所述直線運動驅動組件可驅動所述夾棒機構至少部分在織帶內作直線運動。
12、進一步地，所述夾棒機構包括內折桿、套筒和卡夾，所述沖頭設于所述內折桿的端部，所述套筒連接有第六驅動機構且所述套筒滑動套設于所述內折桿外周，所述第六驅動機構安裝于第三固定板，所述卡夾的一端連接于所述內折桿，在第六驅動機構驅動套筒移動時能使所述卡夾的另一端繞其與內折桿的連接點擺動至少部分伸入所述套筒內并夾持織帶端面，所述直線運動驅動組件的輸出端與所述第三固定板連接。
13、進一步地，所述內折桿開設有可與外接氣源連接的通氣道，所述內折桿端部開設有用于向織帶內部吹氣的吹氣孔，所述通氣道與所述吹氣孔連通。
14、進一步地，還包括安裝于所述第三固定板的第七驅動機構，所述第七驅動機構與所述內折桿連接以驅動所述內折桿沿套筒的內側移動。
15、進一步地，還包括旋轉組件，所述旋轉組件與所述直線運動驅動組件的輸出端連接，所述旋轉組件的輸出端與所述第三固定板連接，以驅動所述夾棒機構至少部分在織帶內旋轉。
16、進一步地，還包括可同時夾持于織帶的至少兩個不同側面的夾料機構，所述夾料機構與織帶的夾持點對稱于夾棒機構的中軸線兩側。
17、進一步地，所述夾料機構包括第三驅動組件、可分別用于抓夾織帶兩側的第一夾爪組件和第二夾爪組件，所述第一夾爪組件和第二夾爪組件分別與所述第三驅動組件連接，在所述第三驅動組件的驅動作用下，所述第一夾爪組件和第二夾爪組件相互靠近或遠離。
18、進一步地，所述第二送料模塊包括第二夾料組件和可驅動所述第二夾料組件運動的第四驅動組件，所述第四驅動組件裝設于所述機架，所述第四驅動組件與所述第二夾料組件連接。
19、進一步地，所述第四驅動組件包括第八驅動機構、第九驅動機構和第十驅動機構，所述第八驅動機構裝設于所述第九驅動機構，所述第九驅動機構裝設于所述第十驅動機構，所述第十驅動機構裝設于所述機架，所述第八驅動機構的驅動方向、第九驅動機構的驅動方向與所述第十驅動機構的驅動方向兩兩垂直；所述第二夾料組件包括第二固定板、第九氣缸、第三夾料板和第四夾料板，所述第八驅動機構的輸出端與所述第二固定板連接，所述第九氣缸的缸體裝設于所述第二固定板，所述第九氣缸的活塞桿與所述第四夾料板連接，所述第三夾料板連接于所述第二固定板，所述第三夾料板和所述第四夾料板可配合沿織帶軸向夾持于織帶端部。
20、進一步地，所述第三夾料板和所述第四夾料板均設有沿織帶軸向延伸的夾片，兩個所述夾片配合沿織帶軸向夾持織帶端部，所述縫紉模塊包括縫紉機，所述縫紉機安裝于所述機架，所述縫紉機的壓腳開設有開口，所述夾片可與所述開口配合。
21、進一步地，所述縫紉模塊還包括用于推出織帶的退料機構，所述退料機構裝設于所述縫紉機。
22、進一步地，所述進料模塊還包括用于調整織帶長度的調整模塊，所述調整模塊位于所述拉料機構與所述剪切機構之間，在所述第一送料模塊對織帶與拉料機構連接的一端固定后，所述調整模塊可對織帶長度進行調整。
23、進一步地，所述調整模塊包括第一驅動機構、第一驅動單元、第二連接軸以及可滾動連接的第一壓帶輪和第二壓帶輪，所述第一驅動單元的輸出端與所述第一壓帶輪連接，使所述第一壓帶輪轉動；所述第一驅動機構裝設于所述機架，所述第二連接軸的一端與所述第二壓帶輪轉動連接，所述第一驅動單元、第二連接軸的另一端分別連接于所述第一驅動機構的輸出端，使所述第一壓帶輪和第二壓帶輪相互靠近或遠離。
24、進一步地，所述第二連接軸固定安裝有可外接氣源并向織帶吹氣的氣嘴，且所述氣嘴位于所述第二壓帶輪與所述拉料機構之間。
25、本發明的織帶自動加工裝置與背景技術相比，產生的有益效果為：
26、不需要另外設置用于固定織帶的結構，裝置結構簡單，設備成本低，簡化了加工工序，提高了織帶的加工效率和加工良率。