本技術涉及遺體搬運,尤其涉及一種具有制冷功能的智能化遺體轉運agv機器人。
背景技術:
1、在醫院、殯儀館等場所,遺體的轉運工作通常需要人工操作,既費時又費力,并且容易引起不便和尷尬,為了更好的轉運遺體,現有技術中出現了較為智能的遺體轉運機器人,然而現有的遺體轉運機器人大多無法橫移,容易給遺體搬運過程中造成不便。
2、因此,有必要提供一種新的具有制冷功能的智能化遺體轉運agv機器人解決上述技術問題。
技術實現思路
1、本實用新型解決的技術問題是提供一種能夠進行自行移動、能夠進行避障、能夠方便遺體進行轉運的具有制冷功能的智能化遺體轉運agv機器人。
2、為解決上述技術問題,本實用新型提供的具有制冷功能的智能化遺體轉運agv機器人包括:車架,所述車架上設有四個呈矩形分布的獨立移動機構,所述車架上固定安裝有制冷箱,所述制冷箱的外側滑動密封安裝有第二連接框,所述第二連接框的頂部固定安裝有連接箱,所述連接箱的頂部固定安裝有承載板,所述承載板的頂部嵌套有多個滾珠,所述車架上對稱固定安裝有兩個舉升裝置,所述承載板與所述舉升裝置相連接,所述第二連接框的外側滑動套設有第一連接框,所述第一連接框固定安裝在所述車架上,所述連接箱上固定安裝有兩個制冷連接管,所述制冷連接管的頂端延伸至所述承載板的上方。
3、優選的,所述車架上固定安裝有安裝框,所述制冷箱固定安裝在所述安裝框內。
4、優選的,所述制冷箱上設有第一控制面板,所述第一連接框上開設有操作孔,所述操作孔與所述第一控制面板相適配。
5、優選的,所述車架頂部固定安裝有兩個呼吸燈,所述車架的兩側均固定安裝有條形燈。
6、優選的,所述車架上固定安裝有激光雷達,所述車架上固定安裝有第二控制面板,所述呼吸燈、所述激光雷達、所述條形燈和所述舉升裝置均與所述第二控制面板相連接。
7、與相關技術相比較,本實用新型提供的具有制冷功能的智能化遺體轉運agv機器人具有如下有益效果:
8、本實用新型提供一種具有制冷功能的智能化遺體轉運agv機器人,通過獨立移動機構能夠實現機器人的前進、后退、掉頭和橫移,同時能夠方便整個裝置在較小空間內移動;通過呼吸燈條形燈能夠持續照明的同時,能夠起到警示效果;通過滾珠的設置,能夠方便放置在箱子內的遺體在承載板上的位置進行調節,同時能夠方便特殊設置的箱子與制冷連接管對其,從而配合制冷箱、第二連接框和連接箱能夠對放置在箱子內的遺體進行制冷;通過第二控制面板、激光雷達和舉升裝置,能夠使機器人更加智能,能夠實現遺體的升降,能夠實現機器人的自動移動,同時可進行自動避障。
1.一種具有制冷功能的智能化遺體轉運agv機器人,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的具有制冷功能的智能化遺體轉運agv機器人,其特征在于,所述車架上固定安裝有安裝框,所述制冷箱固定安裝在所述安裝框內。
3.根據權利要求1所述的具有制冷功能的智能化遺體轉運agv機器人,其特征在于,所述制冷箱上設有第一控制面板,所述第一連接框上開設有操作孔,所述操作孔與所述第一控制面板相適配。
4.根據權利要求1所述的具有制冷功能的智能化遺體轉運agv機器人,其特征在于,所述車架頂部固定安裝有兩個呼吸燈,所述車架的兩側均固定安裝有條形燈。
5.根據權利要求4所述的具有制冷功能的智能化遺體轉運agv機器人,其特征在于,所述車架上固定安裝有激光雷達,所述車架上固定安裝有第二控制面板,所述呼吸燈、所述激光雷達、所述條形燈和所述舉升裝置均與所述第二控制面板相連接。