本技術涉及假發生產設備，尤其涉及假發三聯機的自動進料排發機構。
背景技術：
1、在假發生產中，“三聯機發帶編織”是一道關鍵工序。該工序使用三臺串聯式專用縫紉機（簡稱三聯機），將分散的發料編織成基礎發片，此發片是構成完整假發的重要基材。發片的編織質量直接影響最終產品的品質，因此對該工序的精度與穩定性要求極高。
2、目前，該工序完全依賴熟練工人手工操作。操作者需腳踏控制縫紉機轉速，同時根據編織情況，用手指持續、均勻地向前推送柔性的假發發料。整個過程對操作人員的經驗、專注度和手部協調性要求極高，不僅勞動強度大、易疲勞，且生產效率低下，質量一致性難以保障。
3、實現此工序自動化的主要技術難點在于：假發發料具有顯著的柔軟性、易變形性，且不同產品的發料在材質、長度、粗細及順滑度上差異顯著。這使得機械裝置難以穩定、仿生地完成如同人手般的抓取、梳理與精量輸送。經檢索，在現有公開技術及市場產品中，尚未出現能夠可靠替代人工、適用于柔性假發發料的三聯機自動上料設備。
4、因此，本領域亟需一種能夠適應假發發料特殊物理特性，實現穩定、自動上料的設備，以解決三聯機編織工序依賴人工、效率低下、質量波動大的核心技術問題。
技術實現思路
1、針對以上的實際問題和現有技術的不足，本發明所要解決的主要技術問題是提供假發三聯機的自動進料排發機構，實現發料的自動、連續的上料。
2、為了解決上述的技術問題，本技術提供假發三聯機的自動進料排發機構，采用如下的技術方案：
3、假發三聯機的自動進料排發機構，包括安裝臺架以及安裝于所述安裝臺架上的進退移動模塊、升降模塊與送料皮帶輪組模塊，所述安裝臺架固定于三聯機臺上；
4、所述進退移動模塊用于沿進料方向驅動所述送料皮帶輪組模塊進行進退移動，所述升降模塊用于沿垂直于臺面的方向驅動所述送料皮帶輪組模塊進行升降，所述送料皮帶輪組模塊用于將發料沿進料方向推送至縫紉機的壓腳處；
5、所述送料皮帶輪組模塊包括排發皮帶驅動電機及排發結構，所述排發結構包括排發皮帶與滾動輪組，所述滾動輪組的多個滾動輪均與所述排發皮帶嚙合傳動，所述滾動輪由所述排發皮帶驅動電機驅動可轉動，所述滾動輪固滾動帶動所述排發皮帶進行傳動運輸，所述排發皮帶通過摩擦力牽引發料朝向縫紉機的方向移動。
6、在一較佳實施例中，所述進退移動模塊包括進退驅動電機、進退傳動結構及進退移動結構；所述進退驅動電機安裝于所述安裝臺架上，所述進退移動結構用于承載所述升降模塊，所述升降模塊連接所述送料皮帶輪組模塊；
7、所述進退驅動電機通過所述進退傳動結構驅動所述進退移動結構沿進料方向進行進退移動，從而帶動所述升降模塊與送料皮帶輪組模塊同時進退。
8、在一較佳實施例中，所述進退移動結構包括進退安裝板、進退移動板及懸掛于所述進退安裝板上的進退傳動絲桿，所述進退傳動絲桿上螺旋安裝有進退絲桿螺母；所述進退移動板固定連接所述進退絲桿螺母，所述進退移動板用于承載所述升降模塊；
9、所述進退傳動絲桿連接進退傳動結構，所述進退驅動電機通過所述進退傳動結構驅動所述進退傳動絲桿轉動，所述進退傳動絲桿的旋轉驅動所述進退絲桿螺母沿軸向直線移動，從而帶動所述進退移動板沿進料方向進行進退移。
10、在一較佳實施例中，所述進退傳動結構包括進退傳動帶輪組及進退驅動傳動同步帶，所述進退傳動帶輪組包括兩個與所述進退驅動傳動同步帶嚙合傳動的轉動帶輪；
11、其中一個所述轉動帶輪固定于所述進退驅動電機的輸出軸，其中另一個所述轉動帶輪固定于所述進退傳動絲桿；所述進退驅動電機轉動，通過所述進退傳動帶輪組及所述進退驅動傳動同步帶驅動所述進退傳動絲桿旋轉。
12、在一較佳實施例中，所述進退移動板的上方固定有升降電機固定座，所述升降電機固定座通過一進退連接板固定連接所述進退絲桿螺母，所述升降模塊的升降驅動電機固定在所述升降電機固定座上；
13、所述進退移動板朝向所述進退安裝板的一側設有進退滑塊，所述進退安裝板上對應所述進退滑塊設置有進退滑軌；所述進退滑軌沿進料方向延伸設置，所述進退滑塊滑接于所述進退滑軌。
14、在一較佳實施例中，所述升降模塊包括升降驅動電機以及升降移動板，所述升降移動板用于承載所述送料皮帶輪組模塊；
15、所述升降驅動電機的輸出軸固接有升降傳動絲桿，所述升降移動板上固接有升降絲桿螺母，所述升降絲桿螺母與升降傳動絲桿構成螺旋傳動副；
16、當所述升降驅動電機驅動所述升降傳動絲桿轉動，通過所述升降傳動絲桿的旋轉驅動所述升降絲桿螺母沿軸向直線移動，從而帶動所述升降移動板沿垂直于臺面的方向進行升降運動。
17、在一較佳實施例中，所述送料皮帶輪組模塊包括用于安裝排發結構的連接結構，所述連接結構上穿設若干滾動光軸，所述連接結構固定在所述升降移動板上；
18、所述滾動光軸與所述滾動輪轉動連接，位于所述排發皮帶起始段的所述滾動輪所連接的所述滾動光軸作為主傳動光軸，所述排發皮帶驅動電機驅動所述主傳動光軸轉動，以帶動所述滾動輪轉動，從而帶動所述排發皮帶進行傳動。
19、在一較佳實施例中，所述排發皮帶包括對稱設置在所述連接結構兩側的左排發皮帶與右排發皮帶，所述左排發皮帶與右排發皮帶上對應設置的兩個所述滾動輪通過一所述滾動光軸轉動連接；
20、所述送料皮帶輪組模塊在所述進退移動模塊與升降模塊的協同驅動下，所述送料皮帶輪組模塊可運動至雙針縫紉機壓腳側方預設位置或移離雙針縫紉機壓腳區域；
21、在所述預設位置，所述右排發皮帶的右側與雙針縫紉機的壓腳緊密鄰接，且所述右排發皮帶靠近壓腳的一側所對應所述第一個滾動輪的軸心在水平方向超出壓腳彎折處。
22、在一較佳實施例中，所述排發皮帶驅動電機通過傳動結構的傳動驅動所述主傳動光軸轉動；所述傳動結構包括主驅動帶輪、傳動同步帶及固設在所述主傳動光軸上的輪架傳動輪；所述傳動同步帶分別嚙合所述主驅動帶輪與所述輪架傳動輪；
23、所述排發皮帶驅動電機固定在所述升降移動板上，所述排發皮帶驅動電機的輸出軸固接所述主驅動帶輪，所述排發皮帶驅動電機驅動所述主驅動帶輪轉動，并通過所述傳動同步帶帶動所述輪架傳動輪轉動，從而驅動所述主傳動光軸轉動。
24、在一較佳實施例中，所述傳動結構包括傳動張緊調節組件，所述傳動張緊調節組件傳動張緊輪與張緊螺栓；
25、所述升降移動板上固定有傳動張緊板，所述張緊螺栓螺旋在所述傳動張緊板上，所述張緊螺栓的一端穿過所述傳動張緊板并固定有張緊輪固定板，所述傳動張緊輪活動安裝于所述張緊輪固定板；
26、所述傳動張緊輪嚙合于所述傳動同步帶的一內側，通過在所述傳動張緊板上旋出或旋入所述張緊螺栓，帶動所述傳動張緊輪以調節所述傳動同步帶的張緊度。
27、綜上所述，本技術包括以下有益效果：
28、1.本技術提供的假發三聯機的自動進料排發機構，通過安裝臺架將進退移動模塊、升降模塊與送料皮帶輪組模塊集成于三聯機臺上，實現了發料從定位到推送至縫紉機壓腳處的全流程自動化；自動進料機構通過安裝臺架整體固定于三聯機臺上，與縫紉機形成一體化結構，便于在現有生產線上直接改造升級，降低了設備投入成本。
29、2.通過進退移動模塊、升降模塊與送料皮帶輪組模塊的協同配合，發料經定位后由送料皮帶輪組模塊自動推送至縫紉機壓腳處，無需操作人員手動整理、定位及持續喂料，大幅降低了勞動強度，消除了因人工疲勞導致的上料不穩定因素，實現了連續化、標準化生產。
30、3.送料皮帶輪組模塊采用排發皮帶與發料表面摩擦接觸的方式牽引發料，通過升降模塊調節排發皮帶與發料之間的高度，可適應不同粗細、不同蓬松度的假發發料特性，確保發料以恒定的速度進入縫紉機壓腳，保證編織出的發片密度均勻、邊緣整齊，提高了假發制品的整體品質。
31、4.排發結構包括對稱設置在連接結構兩側的左排發皮帶與右排發皮帶，通過同一滾動光軸連接同步轉動，確保兩側皮帶對發料施加均衡的摩擦力，避免單皮帶推送時發料受力不均導致的橫向偏移或翻轉，特別適用于假發發料質地輕柔、易散落的特點，提高了送料的可靠性。