本實用新型涉及可騎行旅行箱技術領域，特別是一種傾斜升降的可騎行旅行箱。
背景技術：
現有的可騎行旅行箱通常包括箱體、箱體底部的騎行后輪、騎行前叉和騎行前叉下方的騎行前輪，騎行前叉通過水平伸縮的伸縮套管和驅動伸縮套管伸縮的電動推桿相對箱體水平地前后伸縮，使旅行箱處于騎行狀態或非騎行狀態。
用戶通過控制電動推桿伸出騎行前叉，使旅行箱處于騎行狀態，在騎行狀態時，用戶騎行在箱體行駕駛旅行箱，并通過騎行前叉上的車把控制騎行方向。
但是該結構形式的旅行箱存在的問題是：在用戶通過控制電動推桿收回騎行前叉使旅行箱處于非騎行狀態時，因為箱體上的騎行前輪和騎行后輪都為方向固定的定向輪，不能像普通旅行箱底部的萬向輪一樣隨用戶的拖行方向自動轉向，用戶在拖行使轉向困難，不利于在非騎行狀態時拖行旅行箱。
技術實現要素：
本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種傾斜升降的可騎行旅行箱，避免騎行前輪在非騎行狀態時影響旅行箱的拖行。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種傾斜升降的可騎行旅行箱，包括箱體、箱體底部的支撐箱體滾動的滾輪、騎行前叉和騎行前叉下方的騎行前輪，騎行前叉通過安裝在箱體上的直線伸縮機構在騎行方向相對箱體前后伸縮，直線伸縮機構在騎行方向傾斜向下設置，使騎行前叉在向后縮回的同時將騎行前輪抬離地面。
為了方便用戶在非騎行狀態時推行箱體，同時避免萬向輪在騎行狀態時妨礙箱體的騎行，進一步限定，箱體底部的滾輪包括一個以上的萬向輪，用于在騎行前叉縮回時方便箱體隨用戶推行方向轉向，萬向輪通過收放裝置進行收放。
為簡化本旅行箱在騎行狀態和非騎行狀態之間變換的操作步驟，更進一步限定，萬向輪的收放裝置與騎行前叉或騎行前叉的直線伸縮機構聯動設置，用于在騎行前叉伸出時聯動地通過收放裝置收起萬向輪，在騎行前叉縮回時聯動地通過收放裝置放出萬向輪。
更進一步限定，箱體底部的滾輪包括兩個定向的騎行后輪和兩個萬向輪，兩個騎行后輪在左右方向上同排設置，兩個萬向輪在左右方向上同排設置，在騎行方向上萬向輪位于騎行后輪和騎行前輪之間。
為了減少騎行前叉的直線伸縮機構對箱體空間的占用，進一步限定，騎行前叉上具有罩在騎行前輪后側的輪罩架，直線伸縮機構的伸縮端部連接在輪罩架的底部，用于降低直線伸縮機構與騎行前叉的連接點的高度。
進一步限定，直線伸縮機構為電動直線伸縮機構。
更進一步限定，電動直線伸縮機構包括電機、絲桿和絲母構成的絲桿驅動機構和伸縮套管，伸縮套管安裝在箱體上，電機通過絲桿驅動機構驅動伸縮套管伸縮，伸縮套管的伸出端驅動騎行前叉伸縮。
更進一步限定，伸縮套管為兩節式伸縮套管，包括行程導向管和前叉伸縮管，前叉伸縮管插裝在行程導向管內伸縮，行程導向管傾斜地固定在箱體內，絲桿驅動機構位于行程導向管和前叉伸縮管內，電機設置在行程導向管的后端，絲桿驅動機構的絲母位于前叉伸縮管的后端，行程導向管內的絲桿的一端與電機驅動連接，絲桿的另一端穿過絲母進入前叉伸縮管內，前叉伸縮管的前端與騎行前叉連接，電機通過絲桿驅動機構驅動前叉伸縮管伸出箱體。
更進一步限定，萬向輪的收放裝置與騎行前叉或騎行前叉的直線伸縮機構通過拉線聯動設置，拉線從行程導向管的前端穿入行程導向管和前叉伸縮管之間的間隙與前叉伸縮管驅動配合。
更進一步限定，行程導向管的內腔分為中間的導向腔和兩側的拉線腔，前叉伸縮管插裝在導向腔中，左右兩側的萬向輪的收放裝置的拉線通過各自一側的拉線腔進入行程導向管并與前叉伸縮管驅動配合。
進一步限定，萬向輪的伸縮行程小于騎行前叉的伸縮行程，前叉伸縮管與拉線之間的驅動配合預留空行程段，用于使前叉伸縮管僅在向后縮回的后段行程拉緊拉線，聯動萬向輪的收放裝置。
進一步限定，萬向輪的收放裝置為直線伸縮機構，萬向輪的收放裝置與騎行前叉或騎行前叉的直線伸縮機構通過拉線聯動設置，收放裝置在拉線的作用下放下萬向輪，并在復位彈簧的作用下復位收回萬向輪。
更進一步限定，萬向輪的收放裝置具體包括收放導向管、導向桿和復位彈簧，導向桿插裝在收放導向管中進行伸縮，復位彈簧驅動導向桿復位收回萬向輪，拉線與導向桿連接，驅動導向桿克服復位彈簧的彈力放出萬向輪。
更進一步限定，復位彈簧和導向桿并排設置在收放導向管的管腔內，在收放收放導向管的管腔內還具有頂板，頂板位于復位彈簧和導向桿的上方，導向桿與頂板固定，復位彈簧的兩端分別作用在頂板和收放導向管的內腔底部，拉線由下至上穿過復位彈簧連接在頂板上。
更進一步限定，收放導向管的底部具有萬向輪固定座，收放裝置通過萬向輪固定座固定在箱體的底部，在收放導向管的頂部通過端蓋封閉。
進一步限定，拉線通過套在其外部的拉線套管進行導向，電機通過齒輪箱變速后驅動絲桿旋轉，或者電機為集成齒輪箱的電機。
本實用新型的有益效果是：相比騎行前叉平行伸縮的可騎行旅行箱，通過傾斜設置的騎行前叉的直線伸縮機構，實現了騎行前輪在伸縮的同時進行升降，在非騎行狀態時收起騎行前輪，不會影響在非騎行狀態時手推旅行箱。
通過設置萬向輪的收放裝置，在手推時保留了傳統帶萬向輪的旅行箱的靈活性、輕松、便捷、可靠；騎行時收起萬向輪，避免了萬向輪的干涉，騎行安全、穩定、高效。
通過設置電動的騎行前叉的直線伸縮機構聯動萬向輪的收放裝置，本實用新型可以在騎行狀態與手推狀態之間方便地自由隨意轉換，方便用戶的出行。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明；
圖1是本實用新型的可騎行旅行箱處于非騎行狀態時的正視圖；
圖2是本實用新型的可騎行旅行箱處于騎行狀態時的正視圖；
圖3是本實用新型的可騎行旅行箱處于非騎行狀態時的立體圖；
圖4是本實用新型的可騎行旅行箱處于騎行狀態時的立體圖；
圖5是本實用新型的非騎行狀態時可騎行旅行箱的剖視圖；
圖6是圖3中的騎行前叉的直線伸縮機構的剖視圖；
圖7是本實用新型的非騎行狀態時可騎行旅行箱的俯視狀態的剖視圖；
圖8是非騎行狀態時可騎行旅行箱的主要部件的俯視狀態的剖視圖；
圖9是非騎行狀態時可騎行旅行箱的主要部件的俯視狀態的剖視圖；
圖10是剖開行程導向管后的可騎行旅行箱的主要部件的立體圖；
圖11是本實用新型的騎行前叉及其直線伸縮機構的爆炸圖；
圖12是本實用新型的非騎行狀態時萬向輪及其收放裝置的剖視圖；
圖13是本實用新型的非騎行狀態時萬向輪及其收放裝置的立體圖；
圖14是本實用新型的騎行狀態時萬向輪及其收放裝置的剖視圖；
圖15是本實用新型的騎行狀態時萬向輪及其收放裝置的立體圖；
圖16是本實用新型的萬向輪及其收放裝置的俯視狀態的局部剖視圖；
圖17是本實用新型的可折疊車把手的爆炸圖；
圖18是本實用新型的可折疊車把手處于待折疊狀態時的示意圖；
圖19是本實用新型的可折疊車把手處于折疊狀態時的示意圖；
圖20是本實用新型的可折疊車把手處于打開狀態時的示意圖。
圖中，1.箱體，2.騎行前叉，3.騎行前輪，4.騎行后輪，4-1.騎行后輪固定座，5.萬向輪，6.輪罩架，7.電機，7-2.絲桿，7-3.絲母，7-4.行程導向管，7-4-1.導向腔，7-4-2.拉線腔，7-5.前叉伸縮管，7-6.齒輪箱，8.輪罩架讓位槽口，9.拉線，9-1.拉線套管，9-2.驅動塊，9-3.撥塊，9-4.拉線套管固定板，9-5.拉線套管固定螺母，10-1.收放導向管，10-2.導向桿，10-3.復位彈簧，10-4.頂板，10-5.萬向輪固定座，10-6.端蓋，11.車把手，12.把手銷釘，13.鎖定套，14.拉線引出口，15.磁鐵。
具體實施方式
實施例1：如圖1～20所示，一種傾斜升降的可騎行旅行箱，包括箱體1、箱體1底部的支撐箱體1滾動的滾輪、騎行前叉2和騎行前叉2下方的騎行前輪3，騎行前叉2通過安裝在箱體1上的直線伸縮機構在騎行方向相對箱體1前后伸縮，直線伸縮機構在騎行方向傾斜向下設置，使騎行前叉2在向后縮回的同時將騎行前輪3抬離地面，見圖1、2、3和4。直線伸縮機構與水平面的夾角a一般可設為11度～21度，在圖6中優選直線伸縮機構與水平面的夾角a為16度。
箱體1底部的滾輪包括一個以上的萬向輪4，用于在騎行前叉2縮回時方便箱體1隨用戶推行方向轉向，萬向輪4通過收放裝置進行收放。在本實施例中，具體地，箱體1底部的滾輪包括兩個定向的騎行后輪4和兩個萬向輪5，兩個騎行后輪4在左右方向上同排設置，兩個萬向輪5在左右方向上同排設置，在騎行方向上萬向輪5位于騎行后輪4和騎行前輪3之間。具體地，騎行后輪4通過騎行后輪固定座4-1固定在箱體上。
騎行前叉2上具有罩在騎行前輪3后側的輪罩架6，直線伸縮機構的伸縮端部連接在輪罩架6的底部，用于降低直線伸縮機構與騎行前叉2的連接點的高度，減少對箱體1內部空間的占用。
騎行前叉2的直線伸縮機構為電動直線伸縮機構。
如圖10和11所示，該電動直線伸縮機構包括電機7-1、絲桿7-2和絲母7-3構成的絲桿驅動機構和伸縮套管，伸縮套管安裝在箱體1上，電機7-1通過絲桿驅動機構驅動伸縮套管伸縮，伸縮套管的伸出端驅動騎行前叉2伸縮。
伸縮套管為兩節式伸縮套管，包括行程導向管7-4和前叉伸縮管7-5，前叉伸縮管7-5插裝在行程導向管7-4內伸縮，行程導向管7-4傾斜地固定在箱體1內，絲桿驅動機構位于行程導向管7-4和前叉伸縮管7-5內，電機7-1設置在行程導向管7-4的后端，絲桿驅動機構的絲母7-3位于前叉伸縮管7-5的后端，行程導向管7-4內的絲桿7-2的一端與電機7-1驅動連接，絲桿7-2的另一端穿過絲母7-3進入前叉伸縮管7-5內，前叉伸縮管7-5的前端與騎行前叉2連接，電機7-1通過絲桿驅動機構驅動前叉伸縮管7-5伸出箱體1。
電機7-1通過齒輪箱7-6變速后驅動絲桿7-2旋轉，或者電機7-1為集成齒輪箱7-6的電機。
為了騎行前叉2在向后縮回后可以緊靠箱體1，在行程導向管7-4的上平面的前端設置輪罩架讓位槽口8，見圖11。
萬向輪5的收放裝置與騎行前叉2或騎行前叉2的直線伸縮機構聯動設置，用于在騎行前叉2伸出時聯動地通過收放裝置收起萬向輪5，使箱體1通過騎行前輪3和騎行后輪4支撐在地面上，另外在騎行前叉2縮回時聯動地通過收放裝置放出萬向輪5，使箱體1通過騎行后輪4和萬向輪5支撐在地面上。
萬向輪5的收放裝置為直線伸縮機構，萬向輪5的收放裝置與騎行前叉2或騎行前叉2的直線伸縮機構通過拉線9聯動設置，收放裝置在拉線9的作用下放下萬向輪5，并在復位彈簧10-3的作用下復位收回萬向輪5。
如圖12、13、14、15和16所示，萬向輪5的收放裝置具體包括收放導向管10-1、導向桿10-2和復位彈簧10-3，導向桿10-2插裝在收放導向管10-1中進行伸縮，復位彈簧10-3驅動導向桿10-2復位收回萬向輪5，拉線9與導向桿10-2連接，驅動導向桿10-2克服復位彈簧10-3的彈力放出萬向輪5。
更具體地，復位彈簧10-3和導向桿10-2并排設置在收放導向管10-1的管腔內，在收放導向管10-1的管腔內還具有頂板10-4，頂板10-4位于復位彈簧10-3和導向桿10-2的上方，導向桿10-2與頂板10-4固定，具體為焊接固定，復位彈簧10-3的兩端分別作用在頂板10-4和收放導向管10-1的內腔底部，拉線9由下至上穿過復位彈簧10-3連接在頂板10-4上。
收放導向管10-1的底部具有萬向輪固定座10-5，萬向輪固定座10-5上具有拉線引出口14，拉線9從拉線引出口14穿入收放導向管10-1的底部，收放裝置通過萬向輪固定座10-5固定在箱體1的底部，在收放導向管10-1的頂部通過端蓋10-6封閉，防止潤滑油外溢，具體地，端蓋10-6通過螺絲與收放導向管10-1連接。
如圖8和9所示，用于聯動的拉線9從行程導向管7-4的前端穿入行程導向管7-4和前叉伸縮管7-5之間的間隙與前叉伸縮管7-5驅動配合。
行程導向管7-4的內腔分為中間的導向腔7-4-1和兩側的拉線腔7-4-2，前叉伸縮管7-5插裝在導向腔7-4-1中，左右兩側的萬向輪5的收放裝置的拉線9通過各自一側的拉線腔7-4-2進入行程導向管7-4并與前叉伸縮管7-5驅動配合。
在本實施例中萬向輪5和騎行前輪3的上升的高度相同，都設定為50mm，萬向輪5所需的伸縮行程小于騎行前叉2的伸縮行程，前叉伸縮管7-5與拉線9之間的驅動配合需要預留空行程段，用于使前叉伸縮管7-5僅在向后縮回的后段行程拉緊拉線9，聯動萬向輪5的收放裝置。
前叉伸縮管7-5與拉線9之間的預留空行程段的驅動配合結構具體為：前叉伸縮管7-5上具有驅動塊9-2，驅動塊9-2上具有穿線孔，穿線孔的直徑大于拉線9的直徑，拉線9穿過穿線孔，拉線9的預留空行程段位于驅動塊9-2的前方，穿過穿線孔的拉線9的前端具有撥塊9-3，驅動塊9-2在與撥塊9-3接觸后通過撥動撥塊9-3的方式驅動拉線9。
拉線9通過套在其外部的拉線套管9-1進行導向，其中拉線套管9-1的一端固定在萬向輪固定座10-5的拉線引出口14，拉線套管9-1的另一端通過拉線套管固定板9-4與拉線套管固定螺母9-5固定在行程導向管7-4上。
騎行前叉2的上部具有可折疊的兩個車把手11，左、右兩側的車把手11通過轉動關節可轉動折疊地與騎行前叉2連接，轉動關節的轉軸為把手銷釘12，在車把手11上套有鎖定套13，左、右兩側的鎖定套13可移動地套在車把手11的轉動關節處，鎖定車把手11，使左、右兩側的車把手11無法繞轉動關節處轉動，并通過移離轉動關節處的方式解鎖車把手11。鎖定套13的頭部具有磁鐵15，轉動關節的固定側也有磁鐵15或鐵磁性材質，通過磁性對鎖定套13進行定位。
在本實施例中各結構部件的功能描述如下：
騎行后輪4：是從動輪，騎行時或手推時起到穩定主體的作用；
萬向輪5：具有隨意轉向功能，在手推時可輕松便捷地按照人的意愿隨意行走；
騎行前輪3：是騎行時的動力源，通過騎行前輪3內的輪轂電機驅動；
箱體1：是主體，所有零部件的最終支撐體，也是用戶騎行的載體；
電機7-1：將電能轉化成機械能的驅動體；
電機7-1驅動齒輪箱7-6：電能轉化機械能的主傳動機構；
騎行前叉2：騎行時的轉向機構；
前叉伸縮管7-5：為扁平的方管，可作為騎行用戶的腳踏板，騎行時放腳用；
行程導向管7-4：狀態變換時，約束并導向前叉伸縮管7-5的伸縮運動；
拉線9：萬向輪5伸縮收放的動力源；
拉線套管9-1：導向拉線9運動時的運動軌道；
萬向輪固定座10-5：支撐萬向輪5及萬向輪的收放裝置，起到承重的作用；
鎖定套13：鎖定左、右兩側的車把手11；
收放裝置的復位彈簧10-3：萬向輪5上彈復位的動力源，騎行時拉線9放松，萬向輪5在彈簧的作用下向上復位，使騎行暢通無干涉。
本實施例的工作過程和原理如下：
一、由騎行狀態變換為非騎行狀態：
折疊車把手11，如下圖18、19和20所示：
通過克服磁性定位向外撥開左、右兩側的鎖定套13，使鎖定套13離開車把手11的轉動關節處，左、右兩側的車把手11解鎖，將左、右兩側的車把手11向內方向旋轉90°，完成車把手11的折疊。同理，反向操作即為車把手11的展開操作。
啟動電機7-1完成非騎行狀態的變換：
啟動電機7-1，電機7-1反轉。通過連接在電機7-1上的齒輪箱7-6帶動固定在齒輪箱7-6上的絲桿7-2旋轉，絲桿7-2通過前叉伸縮管7-5的后端的絲母7-3驅動前叉伸縮管7-5做收縮運動。因為騎行前叉2與騎行前輪3是連接在一起的，所以前叉伸縮管7-5做收縮運動時，騎行前叉2與騎行前輪3跟著一起做收縮運動。
騎行前輪3收縮后的狀態如圖1和3所示，因為行程導向管7-4與前叉伸縮管7-5安裝時與平行地面保持有16度左右的角度，此時的騎行前輪3抬離地面約50mm的距離。
在前叉伸縮管7-5在向后縮回使騎行前輪3抬離地面的前段行程中，拉線9不受力，直至前叉伸縮管7-5在向后縮回使騎行前輪3抬離地面的后段行程中拉線9開始拉緊，向萬向輪5的收放裝置傳動動力，當受力拉緊的拉線9通過拉線引出口14下拉時，復位彈簧10-3受力壓縮，同時帶動著頂板10-4、導向桿10-2和萬向輪5一起下降，直至萬向輪5與地面保持是在同一水平面上。
二、由非騎行狀態變換為騎行狀態：
展開車把手11：
將左、右兩側的車把手11向外方向旋轉90°，完成車把手11的展開。向內撥動左、右兩側的鎖定套13，鎖定套13利用磁性定位，此時鎖定套13位于車把手11的轉動關節處，鎖定左、右兩側的車把手11。
啟動電機7-1完成騎行狀態的變換：
啟動電機7-1，電機7-1正轉，電機7-1通過絲桿驅動機構驅動前叉伸縮管7-5做伸出運動，騎行前叉2與騎行前輪3跟著一起在伸出的同時下降至地面。
在前叉伸縮管7-5向前伸出使騎行前輪3下降至地面的前段行程中，前叉伸縮管7-5逐漸放松拉線9，復位彈簧10-3驅動萬向輪5逐漸下降，直至萬向輪5下降至地面，拉線9已經完全松弛。
在前叉伸縮管7-5完全伸出后，騎行前輪3接觸地面，完成由非騎行狀態變換為騎行狀態。
該實施例1是本實用新型的優選實施例，在本實用新型的發明思路下，還可以有其他可行的實施方案，這些實施方式也都屬于本實用新型的保護范圍，例如下述實施例。
實施例2，和實施例1相比，區別在于：前叉伸縮管7-5與拉線9之間的預留空行程段的驅動配合結構具體為：拉線9與前叉伸縮管7-5直接通過固定連接的方式驅動配合，在前叉伸縮管7-5在向后縮回的前段行程，拉線9處于松弛狀態，前叉伸縮管7-5僅在向后縮回的后段行程拉緊拉線9，聯動萬向輪5的收放裝置。和實施例1相比這種設計存在松弛的拉線9無序地聚集在行程導向管7-4，容易發生拉線纏繞的風險。
實施例3，和實施例1相比，區別在于：箱體1上的直線伸縮機構包括伸縮套管和電動推桿，伸縮套管在電動推桿的驅動下進行伸縮。
實施例4，和實施例1相比，區別在于：萬向輪5的收放裝置的動力為電力，例如，收放裝置為電動推桿，萬向輪5的收放裝置與騎行前叉2的直線伸縮機構通過電路實現聯動。
實施例5，和實施例1相比，區別在于：復位彈簧10-3套在導向桿10-2上，驅動導向桿10-2復位收回萬向輪5。
實施例6，和實施例1相比，區別在于：前叉伸縮管7-5與拉線9之間的預留空行程段的驅動配合結構具體為：前叉伸縮管7-5上僅具有驅動塊9-2，拉線9上具有撥塊9-3，撥塊9-3通過導軌結構可滑動地安裝在行程導向管7-4內，前叉伸縮管7-5上具有驅動塊9-2，驅動塊9-2通過撥動撥塊9-3的方式驅動拉線9。通過撥塊9-3與行程導向管7-4內的導軌結構之間的預設的輕微摩擦，約束拉線9的端部，避免發出異響。