本實用新型涉及圖像采集領域，尤其涉及一種足型掃描裝置。
背景技術：
隨著生活水平的提高，人們對鞋的舒適性要求也不斷提高，健康意識也不斷增強。通過量腳定制鞋子的方法可使鞋子與個人的足型參數相匹配，帶來更好的舒適體驗和更高的安全性，現已得到了越來越多的關注。
量腳定制的關鍵是對個人足型參數的準確測量，現有的足部測量方法可以分人工測量和三維掃描測量兩種。人工測量，一般是設計師手工拿直尺或者皮尺測量足型，得到足長、足寬、和腳的一些圍長信息，這就需要找到腳上的一些特征點去定位長、寬、圍長等參數，這些特征點是按照設計師的經驗來標定的，沒有統一的標準，不同的設計師測量出來的腳型參數并不完全相同，定制出來的鞋子也有很大差異，故而這種人工測量的方法效率低下，也使得定制鞋子無法做到標準化；三維掃描測量一般采用基于光學的測量方法，目前國內外已有多家公司和研究機構在進行相關研究，例如盧布爾雅那大學的bostjannovak等研究人員利用4對ccd攝像頭環繞在腳的周圍，用一束激光線掃描過足部，利用激光多線三角測量拼接成一個完整的腳型三維圖；首爾國立大學的hyunglaelee等人，采用了立體視覺的方法進行了腳型三維掃描，他們使用了12個pc攝像頭進行掃描拍攝；國內浙江大學cad&cg國家重點實驗室的高飛等[6]研究人員采用10個ccd相機，利用立體視覺法對腳型進行三維重建，要求受試者穿著一種特殊的帶有黑點的襪子作為標記點。
但是，現在的三維足型掃描解決方案需要掃描多次，掃描時間較長(單腳20s左右)，使用不方便，且系統受環境光影響大，價格昂貴。
技術實現要素：
本實用新型的目的是針對上述現有技術存在的缺陷，設計一種足型掃描裝置。
本實用新型采用的技術方案是，設計一種足型掃描裝置，包括：透明凹槽、驅動裝置、連桿架、掃描儀、支架；所述透明凹槽用于放置足部；所述支架中部設置有安裝槽，所述透明凹槽設置于所述安裝槽內；所述驅動裝置與所述連桿架一端傳動連接，驅動所述連桿架旋轉，以帶動設置在所述連桿架另一端的所述掃描儀旋轉對位于所述透明凹槽內的足部進行掃描。
優選的，所述透明凹槽為玻璃凹槽，所述玻璃凹槽的邊角為圓弧形。
優選的，所述玻璃凹槽包括設置在所述支架安裝槽內的玻璃底板以及設置在所述玻璃底板兩側的玻璃側板，所述玻璃底板上設置有足形圖案。
優選的，所述驅動裝置包括：電機、減速器和驅動軸，所述電機的輸出軸與所述減速器傳動連接，所述驅動軸與所述減速器傳動連接。
優選的，所述連桿架包括：第一連桿、第二連桿、橫桿，所述第一連桿或第二連桿的一端與所述驅動軸進行連接，所述橫桿設置在所述第一連桿、第二連桿另一端將所述第一連桿、第二連桿連接。
優選的，所述掃描儀設置在所述橫桿上，所述掃描儀的鏡頭徑向朝向所述玻璃凹槽。
優選的，所述支架兩側分別設置有軸承座安裝板以及減速器安裝板，所述軸承座安裝板上設置有軸承座，所述軸承座上設置有軸承與一尾軸連接，所述尾軸與第一連桿或第二連桿的一端進行連接，且所述尾軸與驅動軸的軸線重合。
優選的，所述支架上設有限位開關，所述限位開關的觸發部在所述第一連桿或第二連桿的運動軌跡上。
優選的，所述限位開關限定所述第一連桿或第二連桿的旋轉角度為270度。
優選的，所述減速器與所述減速器安裝板之間設置有拉簧結構。
與現有技術相比，本實用新型至少具有以下有益效果：通過所述驅動裝置與所述連桿架一端傳動連接，驅動所述連桿架旋轉，以帶動設置在所述連桿架另一端的所述掃描儀旋轉對位于所述透明凹槽內的足部進行掃描，且只需所述掃描儀旋轉一次就能獲得完整的雙足的足部圖像，從而提高了掃描足部圖像的效率。
附圖說明
圖1為本實用新型實施列的足型掃描裝置的整體結構圖；
圖2為本實用新型實施列的驅動裝置的局部放大圖；
圖3為本實用新型實施列的設置掃描儀的連桿架的結構圖。
其中，1、透明凹槽；2、驅動裝置；21、電機；22、減速器；23、驅動軸；24、拉簧結構；3、連桿架；31、第一連桿；32、第二連桿；33、橫桿；4、掃描儀；5、支架。
具體實施方式
下面描述本實用新型的優選實施方式，本領域普通技術人員將能夠根據下文所述用本領域的相關技術加以實現，并能更加明白本實用新型的創新之處和帶來的益處。
如圖1、所示，圖1為本實用新型實施例提供的足型掃描裝置的整體結構圖，本實用新型提出了一種足型掃描裝置，包括：透明凹槽1、驅動裝置2、連桿架3、掃描儀4、支架5；所述透明凹槽1用于放置足部；所述支架5中部設置有安裝槽，所述透明凹槽1設置于所述安裝槽內；所述驅動裝置2與所述連桿架3一端傳動連接，驅動所述連桿架3旋轉，以帶動設置在所述連桿架3另一端的所述掃描儀4旋轉對位于所述透明凹槽1內的足部進行掃描。
可選的，所述安裝槽可以是方型槽、u型槽，用來限制所述透明凹槽1的位置。
所述驅動裝置2可以是交流電電機，通過電機的正轉反轉驅動所述連桿架3來回旋轉，從而帶動固定于連桿架3上的所述掃描儀4旋轉來掃描位于所述透明凹槽1內的足部，且只需所述掃描儀4旋轉一次就能獲得完整的雙足的足部圖像，從而提高了掃描足部圖像的效率。
進一步的，還可以根據掃描需求，通過預設的控制系統來控制所述驅動裝置2的電機的旋轉速度，進而控制所述連桿架3旋轉的速度，從而控制圖像采集的時間。
在本實用新型實施例中，所述透明凹槽1為玻璃凹槽，也可以是其他透明材料如塑料，并能夠承受一定的重量，如200公斤；所述玻璃凹槽的邊角為圓弧形，使得成像不變形，采集的圖像更加準確。
在本實用新型實施例中，所述玻璃凹槽包括設置在所述支架5安裝槽內的玻璃底板以及設置在所述玻璃底板兩側的玻璃側板，所述玻璃底板上設置有足形圖案。其中，玻璃底板用來承重和固定位置，玻璃側板可用來將所述玻璃凹槽固定在所述支架5上；所述玻璃底板上設置的足形圖案可用來提示雙足足部的放置區域。
在本實用新型實施例中，如圖2所示，所述驅動裝置2包括：電機21、減速器22、驅動軸23和拉簧結構24，所述電機21的輸出軸與所述減速器22傳動連接，所述驅動軸23與所述減速器22傳動連接。
其中，電機21設置在所述支架5的一側，用來提供動力，并通過電機21的輸出軸將動力傳輸到與其傳動連接的所述減速器22，然后再輸送到與所述減速器22傳動連接的驅動軸23上進而帶動所述連桿架3旋轉。
在本實用新型實施例中，如圖3所示，所述連桿架3包括：第一連桿31、第二連桿32、橫桿33，所述第一連桿31或第二連桿32的一端與所述驅動軸23進行連接，所述橫桿33設置在所述第一連桿31、第二連桿32另一端將所述第一連桿31、第二連桿32連接。
可選的，所述第一連桿31或第二連桿32的一端可與所述驅動軸23傳動連接，從而帶動所述第一連桿31或第二連桿32轉動；所述橫桿33的兩端通過可拆卸連接在所述第一連桿31、第二連桿32另一端。
在本實用新型實施例中，如圖3所示，所述掃描儀4設置在所述橫桿33上，所述掃描儀4的鏡頭徑向朝向所述玻璃凹槽。所述掃描儀4可以是二代kinect深度相機，分辨率高，受環境光影響小，能夠獲得較高清的深度圖像。
優選的，所述掃描儀4設置在所述橫桿33的中部，隨所述第一連桿31、第二連桿32一起轉動；所述掃描儀4在旋轉的過程中鏡頭始終沿著直徑指向所述玻璃凹槽，可以保證掃描到的圖像完整。
在本實用新型實施例中，所述支架5兩側分別設置有軸承座安裝板以及減速器安裝板，所述軸承座安裝板上設置有軸承座，所述軸承座上設置有軸承與一尾軸連接，所述尾軸與第一連桿31或第二連桿32的一端進行連接，且所述尾軸與驅動軸23的軸線重合，可以使得所述掃描儀4保持平穩地轉動。
在本實用新型實施例中，所述支架5上設有限位開關，所述限位開關的觸發部在所述第一連桿31或第二連桿32的運動軌跡上。
所述限位開關可用來限定所述第一連桿31或第二連桿32的旋轉范圍，使得所述第一連桿31或第二連桿32可以來回轉動。
在本實用新型實施例中，所述限位開關限定所述第一連桿31或第二連桿32的旋轉角度為270度。
優選的，通過所述限位開關限定的所述第一連桿31或第二連桿32的旋轉角度應大于180度，以便所述掃描儀4旋轉一次就能掃描到整個足部。
在本實用新型實施例中，所述減速器22與所述減速器安裝板之間設置有拉簧結構24。
可選的，所述拉簧結構可以使得電機齒輪和減速器齒輪嚙合更加緊密，間隙更小，且電機21在從正轉切換到反轉的過程中兩齒輪的回差更小，進而可以使得連桿架3運行更加平穩，掃描儀4采集到的圖像更加均勻。
以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施方式只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。