本實(shí)用新型涉及鞋類檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種鞋底防滑試驗(yàn)機(jī)。
背景技術(shù)：
鞋子檢測中有一項(xiàng)重要的內(nèi)容是對鞋底進(jìn)行防滑性測試。目前市場上鞋底防滑試驗(yàn)機(jī)的適用范圍比較窄，測試介質(zhì)和測試模式單一，不能根據(jù)不同的測試介質(zhì)、鞋子與路面接觸方式等因素調(diào)節(jié)鞋底與測試介質(zhì)的角度，導(dǎo)致測試的檢測結(jié)果難以符合實(shí)際情況，防滑數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，而且防滑性測試機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種鞋底防滑試驗(yàn)機(jī)，本申請的鞋底防滑試驗(yàn)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，適用范圍廣，測試介質(zhì)和測試模式多樣化，能根據(jù)不同的測試介質(zhì)、鞋子與路面接觸方式等因素調(diào)節(jié)鞋底與測試介質(zhì)的角度，測試的檢測結(jié)果符合實(shí)際情況，防滑數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。
為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：
一種鞋底防滑試驗(yàn)機(jī)，包括工作臺(tái)，滑動(dòng)設(shè)置于工作臺(tái)并用于防滑測試的摩擦組件，用于驅(qū)動(dòng)摩擦組件往復(fù)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，活動(dòng)設(shè)置于工作臺(tái)并用于夾緊外界的試樣鞋的夾具組件，摩擦組件用于抵觸夾具組件所夾緊的試樣鞋，夾具組件用于調(diào)節(jié)試樣鞋與摩擦組件之間的角度，用于驅(qū)動(dòng)夾具組件移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步地，所述鞋底防滑試驗(yàn)機(jī)還包括冰雪制造機(jī)，冰雪制造機(jī)包括箱體，可拆卸地設(shè)置于箱體外壁的若干個(gè)制冷裝置，設(shè)置于箱體并連通制冷裝置的制冷機(jī)；所述制冷裝置包括用于裝水的托盤，托盤設(shè)置有若干條制冷管，若干條制冷管均與制冷機(jī)連通。
進(jìn)一步地，所述托盤開設(shè)有用于容設(shè)水的容設(shè)槽，若干條制冷管均位于容設(shè)槽下方并與容設(shè)槽隔離設(shè)置，托盤設(shè)置有握持部；容設(shè)槽內(nèi)裝有水的托盤裝設(shè)于箱體外壁，容設(shè)槽內(nèi)的水結(jié)成冰或雪后的托盤裝設(shè)于摩擦組件，容設(shè)槽內(nèi)的水結(jié)成的冰或雪用于抵觸夾具組件所夾緊的試樣鞋。
進(jìn)一步地，所述夾具組件包括活動(dòng)設(shè)置于工作臺(tái)的支撐架，設(shè)置于支撐架的角度調(diào)整板，連接于角度調(diào)整板的鞋楦，所述角度調(diào)整板用于調(diào)節(jié)鞋楦與摩擦組件之間的角度；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端鉸接于支撐架，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端鉸接于工作臺(tái)。
進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)設(shè)置有第一傳感器和第二傳感器；所述支撐架包括鉸接于第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫梁部，連接于橫梁部兩端并活動(dòng)設(shè)置于工作臺(tái)的第一活動(dòng)部和第二活動(dòng)部，連接于第一活動(dòng)部的第一連接部，連接第二活動(dòng)部的第二連接部，第一傳感器用于檢測第一連接部的水平分力，第二傳感器用于檢測第二連接部的水平分力。
進(jìn)一步地，所述角度調(diào)整板包括設(shè)置于第一活動(dòng)部的第一調(diào)整板，設(shè)置于第二活動(dòng)部的第二調(diào)整板，設(shè)置于第一調(diào)整板和第二調(diào)整板之間的第三調(diào)整板，鞋楦連接于第三調(diào)整板；
用于將第一調(diào)整板固定于第一活動(dòng)部的第一鎖緊件，第一調(diào)整板開設(shè)有第一弧形槽，第一活動(dòng)部開設(shè)有第一滑動(dòng)槽，第一鎖緊件容設(shè)于第一弧形槽內(nèi)和第一滑動(dòng)槽內(nèi)，第一鎖緊件滑動(dòng)設(shè)置于第一活動(dòng)部，第一調(diào)整板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第一鎖緊件；
用于將第二調(diào)整板固定于第二活動(dòng)部的第二鎖緊件，第二調(diào)整板開設(shè)有第二弧形槽，第二活動(dòng)部開設(shè)有第二滑動(dòng)槽，第二鎖緊件容設(shè)于第二弧形槽內(nèi)和第二滑動(dòng)槽內(nèi)，第二鎖緊件滑動(dòng)設(shè)置于第二活動(dòng)部，第二調(diào)整板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第二鎖緊件。
進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)摩擦組件移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)。
進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的第一傳動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于工作臺(tái)的第二傳動(dòng)輪，套設(shè)于第一傳動(dòng)輪與第二傳動(dòng)輪的第一皮帶；摩擦組件位于第一傳動(dòng)輪與第二傳動(dòng)輪之間，第一皮帶與摩擦組件連接；
所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置于伺服電機(jī)的輸出軸的第一同步輪，設(shè)置于工作臺(tái)的離合器，設(shè)置于離合器的輸入軸的第二同步輪，套設(shè)于第一同步輪與第二同步輪的第二皮帶；所述第二驅(qū)動(dòng)組件還包括設(shè)置于離合器的輸出軸的第三同步輪，設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的第四同步輪，套設(shè)于第三同步輪與第四同步輪的第三皮帶。
進(jìn)一步地，所述摩擦組件包括設(shè)置于工作臺(tái)的導(dǎo)滑塊，滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)滑塊的安裝臺(tái)，可拆卸地設(shè)置于安裝臺(tái)的測試塊，測試塊用于抵觸夾具組件所夾緊的試樣鞋。
進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鉸接于工作臺(tái)1的第三傳感器，連接于第三傳感器的氣缸，氣缸的輸出端鉸接于夾具組件，第三傳感器用于檢測氣缸的垂直分力。
本實(shí)用新型的有益效果：需要對鞋底進(jìn)行防滑測試時(shí)，先將需要測試的試樣鞋裝在夾具組件上，操作人員根據(jù)測試的需要選擇鞋底腳跟測試模式、鞋底前掌測試模式及全掌測試模式的其中一種模式。若選擇鞋底腳跟測試模式時(shí)，調(diào)整夾具組件與摩擦組件的角度，再調(diào)節(jié)鞋底腳跟，使鞋底腳跟與摩擦組件接觸的中點(diǎn)處于壓力的正下方；若選擇鞋底前掌測試模式時(shí)，調(diào)整夾具組件與摩擦組件的角度，再調(diào)節(jié)鞋底前掌，使鞋底前掌的彎折區(qū)域與摩擦組件接觸，彎折區(qū)域的中心點(diǎn)為與摩擦組件接觸的兩個(gè)接觸點(diǎn)，且接觸點(diǎn)處于壓力的正下方；若選擇全掌測試模式，不需要調(diào)整夾具組件與摩擦組件的角度，將試樣鞋平放在摩擦組件上，然后使鞋底腳跟和鞋底前掌均與摩擦組件進(jìn)行接觸，同時(shí)鞋底腳跟和鞋底前掌的接觸點(diǎn)連線的中心處于壓力的正下方。測試模式選擇調(diào)整后，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)摩擦組件以一定速度在工作臺(tái)上往復(fù)反復(fù)移動(dòng)，同時(shí)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以一定頻率驅(qū)動(dòng)夾具組件移動(dòng)，使試樣鞋與摩擦組件反復(fù)摩擦，經(jīng)過一定摩擦次數(shù)后，檢測出試樣鞋的防滑數(shù)據(jù)。摩擦組件可以更換不同的測試介質(zhì)，如木地板、冰和雪介質(zhì)等測試介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)測試介質(zhì)的多樣化。具體的，所述鞋底防滑試驗(yàn)機(jī)還包括電連接摩擦組件、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制器，電連接控制器的觸摸屏，電連接控制器的鍵盤，經(jīng)觸摸屏、鍵盤及控制器，實(shí)現(xiàn)對鞋底防滑試驗(yàn)機(jī)的自動(dòng)化控制。
本申請的鞋底防滑試驗(yàn)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，適用范圍廣，測試介質(zhì)和測試模式多樣化，能根據(jù)不同的測試介質(zhì)、鞋子與路面接觸方式等因素調(diào)節(jié)鞋底與測試介質(zhì)的角度，測試的檢測結(jié)果符合實(shí)際情況，防滑數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的隱藏冰雪制造機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型的冰雪制造機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實(shí)用新型的制冷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本實(shí)用新型的摩擦組件、夾具組件及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為圖5中A處的局部放大示意圖。
圖7為圖5中B處的局部放大示意圖。
圖8為本實(shí)用新型的摩擦組件及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為本實(shí)用新型的安裝臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10為圖8中C處的局部放大示意圖。
圖11為圖9中D處的局部放大示意圖。
附圖標(biāo)記說明：
工作臺(tái)1，摩擦組件2，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，夾具組件4，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，冰雪制造機(jī)6，箱體61，制冷裝置7，制冷機(jī)8，觸摸屏9，第一傳感器11，第二傳感器12，轉(zhuǎn)動(dòng)軸13，離合器14，導(dǎo)滑塊21，安裝臺(tái)22，測試塊23，滑動(dòng)塊24，導(dǎo)滑槽25，卡設(shè)凹槽26，卡設(shè)凸塊27，滾珠28，第一驅(qū)動(dòng)組件31，第二驅(qū)動(dòng)組件32，伺服電機(jī)33，移傳感器34，支撐架41，角度調(diào)整板42，鞋楦43，第一鎖緊件44，第二鎖緊件45，第三傳感器51，氣缸52，托盤71，制冷管72，容設(shè)槽73，軟管74，握持部75，除冰棒76，固定架77，散熱網(wǎng)78，滾輪79，鍵盤91，第一傳動(dòng)輪311，第二傳動(dòng)輪312，第一皮帶313，第一同步輪321，第二同步輪322，第二皮帶323，第三同步輪324，第四同步輪325，第三皮帶326，橫梁部411，第一活動(dòng)部412，第二活動(dòng)部413，第一連接部414，第二連接部415，第一調(diào)整板421，第二調(diào)整板422，第三調(diào)整板423，第一弧形槽424，第一滑動(dòng)槽425，第二弧形槽426，第二滑動(dòng)槽427。
具體實(shí)施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本實(shí)用新型的限定。
如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供的一種鞋底防滑試驗(yàn)機(jī)，其包括工作臺(tái)1，滑動(dòng)設(shè)置于工作臺(tái)1并用于防滑測試的摩擦組件2，用于驅(qū)動(dòng)摩擦組件2往復(fù)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，活動(dòng)設(shè)置于工作臺(tái)1并用于夾緊外界的試樣鞋的夾具組件4，摩擦組件2用于抵觸夾具組件4所夾緊的試樣鞋，夾具組件4用于調(diào)節(jié)試樣鞋與摩擦組件2之間的角度，用于驅(qū)動(dòng)夾具組件4移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5。
需要對鞋底進(jìn)行防滑測試時(shí)，先將需要測試的試樣鞋裝在夾具組件4上，操作人員根據(jù)測試的需要選擇鞋底腳跟測試模式、鞋底前掌測試模式及全掌測試模式的其中一種模式。若選擇鞋底腳跟測試模式時(shí)，調(diào)整夾具組件4與摩擦組件2的角度，再調(diào)節(jié)鞋底腳跟，使鞋底腳跟與摩擦組件2接觸的中點(diǎn)處于壓力的正下方；若選擇鞋底前掌測試模式時(shí)，調(diào)整夾具組件4與摩擦組件2的角度，再調(diào)節(jié)鞋底前掌，使鞋底前掌的彎折區(qū)域與摩擦組件2接觸，彎折區(qū)域的中心點(diǎn)為與摩擦組件2接觸的兩個(gè)接觸點(diǎn)，且接觸點(diǎn)處于壓力的正下方；若選擇全掌測試模式，不需要調(diào)整夾具組件4與摩擦組件2的角度，將試樣鞋平放在摩擦組件2上，然后使鞋底腳跟和鞋底前掌均與摩擦組件2進(jìn)行接觸，同時(shí)鞋底腳跟和鞋底前掌的接觸點(diǎn)連線的中心處于壓力的正下方。測試模式選擇調(diào)整后，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)摩擦組件2以一定速度在工作臺(tái)1上往復(fù)反復(fù)移動(dòng)，同時(shí)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5以一定頻率驅(qū)動(dòng)夾具組件4移動(dòng)，使試樣鞋與摩擦組件2反復(fù)摩擦，經(jīng)過一定摩擦次數(shù)后，檢測出試樣鞋的防滑數(shù)據(jù)。摩擦組件2可以更換不同的測試介質(zhì)，如木地板、冰和雪介質(zhì)等測試介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)測試介質(zhì)的多樣化。具體的，所述鞋底防滑試驗(yàn)機(jī)還包括電連接摩擦組件2、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的控制器，電連接控制器的觸摸屏9，電連接控制器的鍵盤91，經(jīng)觸摸屏9、鍵盤91及控制器，實(shí)現(xiàn)對鞋底防滑試驗(yàn)機(jī)的自動(dòng)化控制。
本申請的鞋底防滑試驗(yàn)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，適用范圍廣，測試介質(zhì)和測試模式多樣化，能根據(jù)不同的測試介質(zhì)、鞋子與路面接觸方式等因素調(diào)節(jié)鞋底與測試介質(zhì)的角度，測試的檢測結(jié)果符合實(shí)際情況，防滑數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。
如圖1、圖3和圖4所示，本實(shí)施例中，所述鞋底防滑試驗(yàn)機(jī)還包括冰雪制造機(jī)6，冰雪制造機(jī)6包括箱體61，可拆卸地設(shè)置于箱體61外壁的若干個(gè)制冷裝置7，設(shè)置于箱體61并連通制冷裝置7的制冷機(jī)8；所述制冷裝置7包括用于裝水的托盤71，托盤71設(shè)置有若干條制冷管72，若干條制冷管72均與制冷機(jī)8連通。所述托盤71開設(shè)有用于容設(shè)水的容設(shè)槽73，若干條制冷管72均位于容設(shè)槽73下方并與容設(shè)槽73隔離設(shè)置，托盤71設(shè)置有握持部75；容設(shè)槽73內(nèi)裝有水的托盤71裝設(shè)于箱體61外壁，容設(shè)槽73內(nèi)的水結(jié)成冰或雪后的托盤71裝設(shè)于摩擦組件2，容設(shè)槽73內(nèi)的水結(jié)成的冰或雪用于抵觸夾具組件4所夾緊的試樣鞋。
當(dāng)需要研究在冰雪路面上鞋材的防滑性能時(shí)，首先設(shè)計(jì)一種冰介質(zhì)或者雪介質(zhì)。先啟動(dòng)制冷機(jī)8，制冷機(jī)8對制冷裝置7進(jìn)行制冷。具體的，制冷機(jī)8經(jīng)制冷管72對托盤71內(nèi)的水進(jìn)行制冷，使其結(jié)成冰或雪介質(zhì)。經(jīng)過0.5小時(shí)左右的制冷就可以獲得冰介質(zhì)，若經(jīng)過1.5小時(shí)的制冷則可獲得雪介質(zhì)。然后將帶有冰或雪介質(zhì)的托盤71安裝到摩擦組件2，使試樣鞋與冰或雪介質(zhì)進(jìn)行摩擦測試。在試樣鞋摩擦的同時(shí)，制冷機(jī)8持續(xù)地對托盤71內(nèi)的水進(jìn)行制冷，使整個(gè)試驗(yàn)階段托盤內(nèi)的水一直都處于制冷狀態(tài)，所以冰或雪介質(zhì)不易受到環(huán)境及摩擦的影響而融化，保證了測試的效果，得出的防滑數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。
當(dāng)需要制造冰介質(zhì)或者雪介質(zhì)時(shí)，將一定量的水倒進(jìn)容設(shè)槽內(nèi)，然后制冷機(jī)8經(jīng)制冷管72對容設(shè)槽73的水進(jìn)行制冷。制冷管72均勻地分布在容設(shè)槽73下方，制冷管72對容設(shè)槽73內(nèi)的水制冷速度快，制冷均勻，制冷效果好。具體的，托盤71設(shè)置有握持部75，當(dāng)需要將托盤71安裝到摩擦組件2時(shí)，手握持托盤71的握持部75，然后對托盤71進(jìn)行搬運(yùn)，握持部75具有絕緣層，搬運(yùn)時(shí)防止凍傷手，人性化程度較高。
具體的，若干條制冷管72經(jīng)軟管74與制冷機(jī)8連通，制冷機(jī)8將制冷劑經(jīng)軟管74輸送到制冷管72，持續(xù)對托盤71內(nèi)的水進(jìn)行制冷，軟管74便于托盤71的移動(dòng)，便于放置。
具體的，制冷機(jī)8裝設(shè)于箱體61內(nèi)。制冷裝置7還包括活動(dòng)設(shè)置于箱體61外壁的除冰棒76。所述箱體61外壁裝設(shè)有若干個(gè)固定架77，若干個(gè)制冷裝置7一一對應(yīng)設(shè)置于若干個(gè)固定架77。
將制冷機(jī)8裝設(shè)于箱體61內(nèi)，若干個(gè)制冷裝置7設(shè)置于箱體61的外壁，減少占地面積，制造冰或雪介質(zhì)方便，整體達(dá)到美觀的效果。箱體61外壁設(shè)置有除冰棒76，若托盤71內(nèi)的冰或雪介質(zhì)出現(xiàn)高低不平時(shí)，這時(shí)就用除冰棒76對冰或雪介質(zhì)進(jìn)行處理，得到平整的冰或雪介質(zhì)，保證了試驗(yàn)的效果，得出的防滑數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。箱體61外壁裝設(shè)有若干個(gè)固定架77，制冷裝置7一一對應(yīng)設(shè)置于固定架77，固定架77設(shè)置穩(wěn)固，使制冷裝置7能可靠地工作。
具體的，所述制冷裝置7的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)制冷裝置7均與制冷機(jī)8連通。一個(gè)制冷裝置7用來制造冰介質(zhì)，另一個(gè)制冷裝置7用來制造雪介質(zhì)，制冷機(jī)8同時(shí)對一個(gè)或兩個(gè)制冷裝置7制冷，根據(jù)不同鞋材選用不同的測試介質(zhì)，同時(shí)制冷，節(jié)省了制造冰或雪介質(zhì)的時(shí)間。
具體的，所述箱體61設(shè)置有用于對制冷機(jī)8散熱的散熱網(wǎng)78。制冷機(jī)8在制冷時(shí)產(chǎn)生的熱量經(jīng)散熱網(wǎng)78向外界排放，保證制冷機(jī)8的正常有效地工作。所述箱體61設(shè)置有若干個(gè)滾輪79，移動(dòng)方便。
如圖5、圖6和圖7所示，本實(shí)施例中，所述夾具組件4包括活動(dòng)設(shè)置于工作臺(tái)1的支撐架41，設(shè)置于支撐架41的角度調(diào)整板42，連接于角度調(diào)整板42的鞋楦43，所述角度調(diào)整板42用于調(diào)節(jié)鞋楦43與摩擦組件2之間的角度；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的一端鉸接于支撐架41，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的另一端鉸接于工作臺(tái)1。所述工作臺(tái)1設(shè)置有第一傳感器11和第二傳感器12；所述支撐架41包括鉸接于第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的橫梁部411，連接于橫梁部411兩端并活動(dòng)設(shè)置于工作臺(tái)1的第一活動(dòng)部412和第二活動(dòng)部413，連接于第一活動(dòng)部412的第一連接部414，連接第二活動(dòng)部413的第二連接部415，第一傳感器11用于檢測第一連接部414的水平分力，第二傳感器12用于檢測第二連接部415的水平分力。
所述角度調(diào)整板42包括設(shè)置于第一活動(dòng)部412的第一調(diào)整板421，設(shè)置于第二活動(dòng)部413的第二調(diào)整板422，設(shè)置于第一調(diào)整板421和第二調(diào)整板422之間的第三調(diào)整板423，鞋楦43連接于第三調(diào)整板423；
用于將第一調(diào)整板421固定于第一活動(dòng)部412的第一鎖緊件44，第一調(diào)整板421開設(shè)有第一弧形槽424，第一活動(dòng)部412開設(shè)有第一滑動(dòng)槽425，第一鎖緊件44容設(shè)于第一弧形槽424內(nèi)和第一滑動(dòng)槽425內(nèi)，第一鎖緊件44滑動(dòng)設(shè)置于第一活動(dòng)部412，第一調(diào)整板421轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第一鎖緊件44；
用于將第二調(diào)整板422固定于第二活動(dòng)部413的第二鎖緊件45，第二調(diào)整板422開設(shè)有第二弧形槽426，第二活動(dòng)部413開設(shè)有第二滑動(dòng)槽427，第二鎖緊件45容設(shè)于第二弧形槽426內(nèi)和第二滑動(dòng)槽427內(nèi)，第二鎖緊件45滑動(dòng)設(shè)置于第二活動(dòng)部413，第二調(diào)整板422轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第二鎖緊件45。
鞋底防滑試驗(yàn)機(jī)一共有三種測試模式，分別為鞋底腳跟測試模式、鞋底前掌測試模式及全掌測試模式，每種測試模式所需要的角度由角度調(diào)整板42進(jìn)行調(diào)整，將試樣鞋裝設(shè)于鞋楦43，調(diào)整完成后第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5以一定的頻率驅(qū)動(dòng)支撐架41整體下降，使試樣鞋與摩擦組件2進(jìn)行反復(fù)摩擦。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5鉸接于支撐架41是為了緩沖摩擦測試時(shí)的沖擊力，在支撐架41運(yùn)動(dòng)時(shí)有一個(gè)緩沖范圍，延長夾具組件4的壽命。具體的，在調(diào)整測試模式時(shí)，先將試樣鞋裝設(shè)于鞋楦43，將鞋楦43螺紋連接于第三調(diào)整板423，然后同時(shí)松開第一鎖緊件44和第二鎖緊件45，第一鎖緊件44沿著第一滑動(dòng)槽425升或降，第二鎖緊件45沿著第二滑動(dòng)槽427升或降，帶動(dòng)第三調(diào)整板423和鞋楦43升或降，調(diào)整鞋楦43與摩擦組件2的距離，合適的距離可以減少第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的移動(dòng)距離，提高測試的效率；第一調(diào)整板421沿著第一鎖緊件44轉(zhuǎn)動(dòng)，第二調(diào)整板422沿著第二鎖緊件45轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)第三調(diào)整板423及鞋楦43與摩擦組件2的角度，根據(jù)不同的測試模式調(diào)整不同的角度，使測試模式多樣化，能根據(jù)不同的測試介質(zhì)、鞋子與路面接觸方式等因素調(diào)節(jié)鞋底與測試介質(zhì)的角度，測試的檢測結(jié)果符合實(shí)際情況，防滑數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。具體的，第一調(diào)整板421經(jīng)多個(gè)第一鎖緊件44固定于第一活動(dòng)部412，第二調(diào)整板422經(jīng)多個(gè)第二鎖緊件45固定于第二活動(dòng)部413，使固定效果更好。第一傳感器11和第二傳感器12均為平衡橋拉力傳感器，能夠快速、準(zhǔn)確地檢測到第一連接部414和第二連接部415這兩個(gè)水平分力。
如圖8至圖11所示，本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括用于驅(qū)動(dòng)摩擦組件2移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件31，用于驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)組件31轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件32，用于驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)組件32轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)33。所述第一驅(qū)動(dòng)組件31包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于工作臺(tái)1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸13，設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)軸13的第一傳動(dòng)輪311，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于工作臺(tái)1的第二傳動(dòng)輪312，套設(shè)于第一傳動(dòng)輪311與第二傳動(dòng)輪312的第一皮帶313；摩擦組件2位于第一傳動(dòng)輪311與第二傳動(dòng)輪312之間，第一皮帶313與摩擦組件2連接；
所述第二驅(qū)動(dòng)組件32包括設(shè)置于伺服電機(jī)33的輸出軸的第一同步輪321，設(shè)置于工作臺(tái)1的離合器14，設(shè)置于離合器14的輸入軸的第二同步輪322，套設(shè)于第一同步輪321與第二同步輪322的第二皮帶323；所述第二驅(qū)動(dòng)組件32還包括設(shè)置于離合器14的輸出軸的第三同步輪324，設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)軸13的第四同步輪325，套設(shè)于第三同步輪324與第四同步輪325的第三皮帶326。
驅(qū)動(dòng)摩擦組件2移動(dòng)的過程中，伺服電機(jī)33驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)組件32轉(zhuǎn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)組件32驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)組件31轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)組件31驅(qū)動(dòng)摩擦組件2移動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠。具體的，伺服電機(jī)33驅(qū)動(dòng)第一同步輪321轉(zhuǎn)動(dòng)，第一同步輪321經(jīng)第二皮帶323驅(qū)動(dòng)第二同步輪322轉(zhuǎn)動(dòng)，第二同步輪322經(jīng)離合器14驅(qū)動(dòng)第三同步輪324轉(zhuǎn)動(dòng)，第三同步輪324經(jīng)第三皮帶326驅(qū)動(dòng)第四同步輪325轉(zhuǎn)動(dòng)，第四同步輪325驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸13帶動(dòng)第一傳動(dòng)輪311轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)輪311驅(qū)動(dòng)第一皮帶313在第一傳動(dòng)輪311和第二傳動(dòng)輪312上轉(zhuǎn)動(dòng)，第一皮帶313轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)摩擦組件2在工作臺(tái)1上往復(fù)反復(fù)移動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，驅(qū)動(dòng)摩擦組件2往復(fù)反復(fù)移動(dòng)的效果好，伺服電機(jī)33與控制器電連接，可以根據(jù)不同的試樣鞋調(diào)節(jié)測試速度，測試次數(shù)和測試時(shí)間，自動(dòng)化程度高。具體的，離合器14為一級電磁離合器，工作時(shí)，先啟動(dòng)伺服電機(jī)33將動(dòng)力提前加速至試驗(yàn)速度，再經(jīng)電磁離合器14吸合并帶動(dòng)摩擦組件2瞬間滑動(dòng)，使得摩擦組件2在開始滑動(dòng)的瞬間就達(dá)到試驗(yàn)速度要求，徹底避免伺服電機(jī)33的加速過程對試驗(yàn)結(jié)果的影響，能夠真實(shí)的反映出人體滑倒時(shí)的速度狀態(tài)。
如圖8至圖11所示，本實(shí)施例中，所述摩擦組件2包括設(shè)置于工作臺(tái)1的導(dǎo)滑塊21，滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)滑塊21的安裝臺(tái)22，可拆卸地設(shè)置于安裝臺(tái)22的測試塊23，測試塊23用于抵觸夾具組件4所夾緊的試樣鞋。
摩擦組件2移動(dòng)的過程中，安裝臺(tái)22沿著導(dǎo)滑塊21左右移動(dòng)，測試塊23跟隨著安裝臺(tái)22一起往復(fù)移動(dòng)，同時(shí)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5以一定頻率驅(qū)動(dòng)夾具組件4移動(dòng)，使試樣鞋與摩擦組件2反復(fù)摩擦，測試塊23可以為木地板、冰面和雪介質(zhì)等測試介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)測試介質(zhì)的多樣化。
具體的，所述安裝臺(tái)22設(shè)置有滑動(dòng)塊24，滑動(dòng)塊24開設(shè)有導(dǎo)滑槽25，導(dǎo)滑槽25容設(shè)導(dǎo)滑塊21?；瑒?dòng)塊24的導(dǎo)滑槽25在導(dǎo)滑塊21往復(fù)移動(dòng)。摩擦組件2結(jié)構(gòu)簡單，移動(dòng)可靠，使試樣鞋得出的防滑數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，為改良試樣鞋的防滑性能有力的數(shù)據(jù)。
具體的，所述導(dǎo)滑塊21開設(shè)有卡設(shè)凹槽26，所述滑動(dòng)塊24設(shè)有突伸入導(dǎo)滑槽25內(nèi)的卡設(shè)凸塊27，卡設(shè)凹槽26容設(shè)卡設(shè)凸塊27。所述卡設(shè)凸塊27設(shè)置有滾動(dòng)的若干個(gè)滾珠28，滾珠28用于抵觸卡設(shè)凹槽26的側(cè)壁。導(dǎo)滑槽25在導(dǎo)滑塊21往復(fù)移動(dòng)的過程中，卡設(shè)凸塊27容設(shè)于卡設(shè)凹槽26并在卡設(shè)凹槽26上往復(fù)滑動(dòng)，防止工作臺(tái)22往復(fù)移動(dòng)時(shí)在導(dǎo)滑塊21上脫落，而且移動(dòng)可靠。具體的，卡設(shè)凸塊27設(shè)置有若干個(gè)滾珠28，往復(fù)移動(dòng)時(shí)將滑動(dòng)摩擦變成滾動(dòng)摩擦，卡設(shè)凸塊27與卡設(shè)凹槽26摩擦系數(shù)小，往復(fù)移動(dòng)順暢、平滑；卡設(shè)凸塊27與卡設(shè)凹槽26之間的磨損小，延長摩擦組件2的壽命。
具體的，工作臺(tái)1設(shè)置有用于擋止摩擦組件2的兩個(gè)位移傳感器34，摩擦組件2滑動(dòng)設(shè)置于兩個(gè)位移傳感器34之間。
位移傳感器34電連接控制器，摩擦組件2滑動(dòng)至設(shè)定的行程后，位移傳感器34將信號反饋給第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)摩擦組件2停止，減少了摩擦組件2下一次滑動(dòng)的總行程，縮短了設(shè)備所需的總長度，也有利于設(shè)備結(jié)構(gòu)的優(yōu)化。
如圖1、圖2和圖5所示，本實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括鉸接于工作臺(tái)1的第三傳感器51，連接于第三傳感器51的氣缸52，氣缸52的輸出端鉸接于夾具組件4，第三傳感器51用于檢測氣缸52的垂直分力。
實(shí)際工作中，氣缸52以一定的頻率驅(qū)動(dòng)夾具組件4下降，使試樣鞋與摩擦組件2進(jìn)行反復(fù)摩擦，第三傳感器51為平衡橋拉力傳感器，能夠快速、準(zhǔn)確地檢測到氣缸52的垂直分力，得到的防滑數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。第三傳感器51鉸接于工作臺(tái)1，氣缸52的輸出端鉸接于夾具組件4，為了緩沖摩擦測試時(shí)的沖擊力，讓夾具組件4運(yùn)動(dòng)時(shí)有一個(gè)緩沖范圍，延長夾具組件4的壽命。
本實(shí)施例中的所有技術(shù)特征均可根據(jù)實(shí)際需要而進(jìn)行自由組合。
上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本實(shí)用新型還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。