本技術實施例涉及馬達，具體涉及一種微型振動馬達。
背景技術：
1、近年來，橫向微型振動馬達因其緊湊的結構和高效的振動性能，廣泛應用于智能手機、可穿戴設備、游戲控制器等消費電子產品中，用于提供觸覺反饋功能。隨著電子設備輕薄化、高性能化的發展趨勢，如何在有限空間內提升馬達的振動強度、縮短響應時間并優化能效，成為行業技術改進的關鍵方向。
2、目前，市場上常見的橫向微型振動馬達通常采用振動子（振子）與電磁驅動組件相結合的結構設計。其中，振動子部分通常包含磁鋼、配重塊等組件，而電磁驅動部分則由線圈和導磁部件構成。然而，現有技術中仍存在以下顯著缺陷：
3、（1）結構空間利用率低，磁鋼體積受限。現有振動子設計通常在其中心區域設置橫向或縱向的加強筋結構，以提升振動子的機械強度和抗形變能力。然而，此類加強筋占據了馬達內部本已狹小的空間，導致磁鋼的安裝空間被壓縮，磁鋼體積被迫縮小。磁鋼作為電磁驅動系統的核心部件，其體積直接決定了磁場強度及電磁力輸出效率。由于磁鋼體積較小，其產生的磁場強度不足，導致驅動線圈與磁鋼之間的電磁力較弱，進而使得馬達的啟動時間延長，瞬時響應性能降低，難以滿足高頻率、高強度的觸覺反饋需求。
4、（2）磁極排布方向不合理，磁路效率低下。現有技術中，磁鋼的n極與s極通常采用豎直方向（即垂直于線圈平面）的排列方式，并直接設置于線圈組件的正上方。這種磁極排布方式導致磁感線分布路徑較長，磁場在傳遞過程中易產生漏磁現象，磁路閉合效率較低。此外，豎直方向的磁極排列難以與線圈的平面電磁場形成最優耦合，進一步削弱了電磁能量的有效利用率。其結果是，馬達的整體驅動力下降，功耗增加，且在高負載場景下易出現振動力度不足或響應延遲的問題。
5、綜上所述，現有橫向微型振動馬達在磁鋼布局、磁極優化及空間利用等方面仍存在顯著技術短板。
技術實現思路
1、鑒于上述問題，本實用新型實施例提供了一種微型振動馬達，解決了現有橫向微型振動馬達在磁鋼布局、磁極優化及空間利用等方面仍存在顯著技術短板的問題。
2、第一方面，本實用新型提供了一種微型振動馬達，包括
3、機殼，包括上機殼和下機殼，所述上機殼固定在所述下機殼上方；
4、動子組件，活動設置在所述上機殼內，所述動子組件包括振動子、磁鋼和彈臂，所述振動子中部設置有底面為平面的第一凹槽，所述磁鋼設置在所述第一凹槽內；所述彈臂設置有第一端部、第二端部以及將第一端部和第二端部連接的連接部，所述第一端部與所述振動子連接，所述第二端部與所述上機殼內壁；
5、線圈組件，包括線圈和電路板，所述電路板設置在所述下機殼上端，所述線圈位于電路板上端且線圈與所述電路板電性連接；所述線圈位于所述動子組件下方；
6、其中，所述磁鋼的n極和s極沿水平方向設置且與所述線圈平行設置。
7、在一些可選的方式中，所述振動子一表面設置有第一開槽，且第一開槽與所述線圈組件相鄰設置；所述第一凹槽設置在所述第一開槽。
8、在一些可選的方式中，所述磁鋼為單磁路磁鋼或者雙磁路磁鋼或者混合磁路磁鋼。
9、在一些可選的方式中，所述磁鋼為混合磁路磁鋼；所述磁鋼具有相連設置的第一磁區和第二磁區，所述第一磁區為雙磁極磁鋼，所述第二磁區為單磁極磁鋼。
10、在一些可選的方式中，所述振動子兩側分別設置有定位部；所述第一端部抵接定位在所述定位部上且第一端部通過焊接固定設置在所述振動子的第一側壁上；所述第二端部通過焊接固定設置在所述上機殼的第一內壁上，且所述第一內壁遠離所述第一側壁設置。
11、在一些可選的方式中，所述彈臂呈“c”型結構，且所述彈臂數量為2個。
12、在一些可選的方式中，所述第一端部和第二端部通過將所述連接部的端部折彎鉚合成型；所述連接部的第一表面和/或第二表面設置有緩沖件。
13、在一些可選的方式中，所述振動子與連接部相鄰的側面為第二側面，所述第二側面設置有緩沖避讓位，所述緩沖避讓位的底面為傾斜面，且所述傾斜面與第二側面的夾角為5°-10°。
14、在一些可選的方式中，所述電路板為fpcb板；所述下機殼設置有出線口；所述電路板包括主板和連接板，所述主板固定在所述下機殼的上表面，所述連接板一端與主板連接且連接板另一端沿出線口彎折，以使連接板的自由端設置在所述下機殼的下表面。
15、在一些可選的方式中，所述下機殼的側壁還設置有焊接凸起，所述上機殼設置有與所述焊接凸起焊接固定的焊接槽；所述下機殼的上表面還設置有至少一個避免動子組件撞擊線圈的防撞凸臺。
16、本實用新型提供了一種微型振動馬達，相較于現有技術，其有益效果在于：
17、本實用新型的微型振動馬達包括機殼、動子組件和線圈組件，本實用新型的磁鋼安裝設置在所述振動子的第一凹槽內，且第一凹槽內不設置加強筋，不僅增加磁鋼體積，提升電磁力，提升馬達啟動時間及性能，而且，振動子生產成本低、工藝簡單，效率高，此外，本實用新型取消加強筋的設計，可以大大利用振動子的內部空間，從而節省整體的馬達空間，本實用新型的微型振動馬達的厚度最低可以達到2.0mm。
18、同時，磁鋼的n極和s極沿水平方向設置且與所述線圈平行設置，實現線圈的平面電磁場形成最優耦合，進一步增強了電磁能量的有效利用率。不僅實現馬達的整體驅動力提高，功耗降低，且有效避免出現在高負載場景下易出現振動力度不足或響應延遲的問題。
19、上述說明僅是本實用新型實施例技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型實施例的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型實施例的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本實用新型的具體實施方式。
1.一種微型振動馬達，其特征在于，包括
2.根據權利要求1所述的微型振動馬達，其特征在于，所述振動子（21）一表面設置有第一開槽（211），且第一開槽（211）與所述線圈組件（3）相鄰設置；所述第一凹槽（212）設置在所述第一開槽（211）。
3.根據權利要求2所述的微型振動馬達，其特征在于，所述磁鋼（22）為單磁路磁鋼（22）或者雙磁路磁鋼（22）或者混合磁路磁鋼（22）。
4.根據權利要求3所述的微型振動馬達，其特征在于，所述磁鋼（22）為混合磁路磁鋼（22）；所述磁鋼（22）具有相連設置的第一磁區和第二磁區，所述第一磁區為雙磁極磁鋼（22），所述第二磁區為單磁極磁鋼（22）。
5.根據權利要求2所述的微型振動馬達，其特征在于，所述振動子（21）兩側分別設置有定位部（213）；所述第一端部（231）抵接定位在所述定位部（213）上且第一端部（231）通過焊接固定設置在所述振動子（21）的第一側壁上；所述第二端部（232）通過焊接固定設置在所述上機殼（11）的第一內壁上，且所述第一內壁遠離所述第一側壁設置。
6.根據權利要求5所述的微型振動馬達，其特征在于，所述彈臂（23）呈“c”型結構，且所述彈臂（23）數量為2個。
7.根據權利要求6所述的微型振動馬達，其特征在于，所述第一端部（231）和第二端部（232）通過將所述連接部（233）的端部折彎鉚合成型；所述連接部（233）的第一表面和/或第二表面設置有緩沖件（24）。
8.根據權利要求7所述的微型振動馬達，其特征在于，所述振動子（21）與連接部（233）相鄰的側面為第二側面，所述第二側面設置有緩沖避讓位（214），所述緩沖避讓位（214）的底面為傾斜面，且所述傾斜面與第二側面的夾角為5°-10°。
9.根據權利要求1所述的微型振動馬達，其特征在于，所述電路板（32）為fpcb板；所述下機殼（12）設置有出線口；所述電路板（32）包括主板（321）和連接板（322），所述主板（321）固定在所述下機殼（12）的上表面，所述連接板（322）一端與主板（321）連接且連接板（322）另一端沿出線口彎折，以使連接板（322）的自由端設置在所述下機殼（12）的下表面。
10.根據權利要求1所述的微型振動馬達，其特征在于，所述下機殼（12）的側壁還設置有焊接凸起（122），所述上機殼（11）設置有與所述焊接凸起（122）焊接固定的焊接槽；所述下機殼（12）的上表面還設置有至少一個避免動子組件（2）撞擊線圈的防撞凸臺（121）。