本申請(qǐng)涉及電力設(shè)備檢修，尤其涉及一種電力設(shè)備檢修維護(hù)的異常操作確定方法、裝置及控制設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、隨著我國(guó)電力行業(yè)的高速發(fā)展，電力設(shè)備檢修與檢修人員作業(yè)過(guò)程的問(wèn)題越來(lái)越受到重視。確保電力設(shè)備檢修過(guò)程的合規(guī)性和安全性，對(duì)于預(yù)防潛在事故、保障電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。
2、相關(guān)技術(shù)中，針對(duì)電力檢修與維護(hù)的異常操作行為檢測(cè)主要包括：基于yolo算法對(duì)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，對(duì)識(shí)別出的roi區(qū)域框與攝像頭的距離進(jìn)行計(jì)算；將距離小于閾值的roi區(qū)域進(jìn)行處理，輸出目標(biāo)人體的行為數(shù)據(jù)；對(duì)目標(biāo)人體的行為數(shù)據(jù)進(jìn)行異常行為評(píng)估，當(dāng)異常評(píng)估得分大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)表現(xiàn)為低風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警，當(dāng)下一幀行為依然評(píng)估為異常則為中風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警，連續(xù)多幀異常則判定為高風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警，若評(píng)估結(jié)果正常，則完成人體異常行為檢測(cè)。其中，通過(guò)對(duì)各非法行為做定義，并給予相應(yīng)權(quán)重，然后采用得分累計(jì)制對(duì)行為數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估計(jì)算，以判定行為是否正常。
3、但是，采用上述方法對(duì)每一幀操作行為進(jìn)行異常評(píng)估時(shí)，均需要輸出所有的行為數(shù)據(jù)，從而會(huì)增加處理的復(fù)雜性和時(shí)間消耗，不利于及時(shí)采取預(yù)防措施。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電力設(shè)備檢修維護(hù)的異常操作確定方法、裝置及控制設(shè)備，以解決相關(guān)技術(shù)中的不足。
2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電力設(shè)備檢修維護(hù)的異常操作確定方法，包括：
3、采集檢修維護(hù)區(qū)域的操作行為的圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)圖像數(shù)據(jù)確定出操作行為發(fā)生的時(shí)刻，其中，時(shí)刻屬于任一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)；
4、從第一配置文件中確定時(shí)刻對(duì)應(yīng)的異常判別策略，其中，每個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間段對(duì)應(yīng)一種異常判別策略，異常判別策略為以下異常行為類別的一種：操作位置異常、操作順序異常和操作頻率異常；
5、根據(jù)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的異常判別策略，輸出圖像數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵行為數(shù)據(jù)，確定關(guān)鍵行為數(shù)據(jù)是否出現(xiàn)異常。
6、在一種可能的實(shí)施方式中，時(shí)刻為任一預(yù)設(shè)時(shí)間段的起始時(shí)刻，從第一配置文件中確定時(shí)刻對(duì)應(yīng)的異常判別策略之前，還包括：
7、從數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取每個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)歷史異常行為類別；
8、通過(guò)預(yù)設(shè)的加權(quán)概率計(jì)算模型為同一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)各歷史異常行為類別給予相應(yīng)的權(quán)重并累計(jì)計(jì)算出各自的加權(quán)概率值，確定各加權(quán)概率值中的最大值所對(duì)應(yīng)的歷史異常行為類別作為該預(yù)設(shè)時(shí)間段的異常判別策略，其中，權(quán)重與時(shí)間成反比；
9、將各異常判別策略集合形成第一配置文件。
10、在一種可能的實(shí)施方式中，預(yù)設(shè)的加權(quán)概率計(jì)算模型是指
11、
12、其中，(t1,t2)為預(yù)設(shè)時(shí)間段，k為(t1,t2)內(nèi)的歷史異常行為類別集合，e-t表示權(quán)重，表示在t時(shí)刻歷史異常行為類別為k的概率，通過(guò)下列模型計(jì)算得出：
13、
14、其中，xk為t時(shí)刻歷史異常行為類別為k的數(shù)量，xk為t時(shí)刻歷史異常行為類別的總和；
15、在一種可能的實(shí)施方式中，關(guān)鍵行為數(shù)據(jù)包括位置信息、被接觸的目標(biāo)設(shè)備和速度值中的一者。
16、在一種可能的實(shí)施方式中，確定關(guān)鍵行為數(shù)據(jù)是否出現(xiàn)異常，包括：
17、從判別標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中獲取與時(shí)刻對(duì)應(yīng)的異常判別策略相對(duì)應(yīng)的第一判別準(zhǔn)則，第一判別準(zhǔn)則為預(yù)設(shè)位置范圍、預(yù)設(shè)操作順序和預(yù)設(shè)頻率范圍中一者；
18、若關(guān)鍵行為數(shù)據(jù)不符合第一判別準(zhǔn)則，確定操作行為出現(xiàn)異常，并發(fā)出預(yù)警，或，若關(guān)鍵行為數(shù)據(jù)符合第一判別準(zhǔn)則，確定操作行為正常。
19、在一種可能的實(shí)施方式中，若關(guān)鍵行為數(shù)據(jù)不符合第一判別準(zhǔn)則時(shí)，還包括：
20、從預(yù)設(shè)的專家知識(shí)庫(kù)中調(diào)取解決方案。
21、在一種可能的實(shí)施方式中，數(shù)據(jù)庫(kù)中包括經(jīng)人工診斷或者自動(dòng)診斷的人為異常操作案例；專家知識(shí)庫(kù)中包括與異常行為類別對(duì)應(yīng)的應(yīng)急級(jí)別、現(xiàn)場(chǎng)信息和解決方案。
22、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電力設(shè)備檢修維護(hù)的異常操作確定裝置，包括：采集模塊、確定模塊和執(zhí)行模塊，其中：
23、采集模塊用于采集檢修維護(hù)區(qū)域的操作行為的圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)圖像數(shù)據(jù)確定出操作行為發(fā)生的時(shí)刻，其中，時(shí)刻屬于任一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)；
24、確定模塊用于從第一配置文件中確定時(shí)刻對(duì)應(yīng)的異常判別策略，其中，每個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間段對(duì)應(yīng)一種異常判別策略，異常判別策略為以下異常行為類別的一種：操作位置異常、操作順序異常和操作頻率異常；
25、執(zhí)行模塊用于根據(jù)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的異常判別策略，輸出圖像數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵行為數(shù)據(jù)，確定關(guān)鍵行為數(shù)據(jù)是否出現(xiàn)異常。
26、第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N控制設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)有程序指令，處理器用于調(diào)用存儲(chǔ)器內(nèi)的程序指令以執(zhí)行如第一方面任一項(xiàng)的電力設(shè)備檢修維護(hù)的異常操作確定方法。
27、第四方面，本申請(qǐng)還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如第一方面任一項(xiàng)的電力設(shè)備檢修維護(hù)的異常操作確定方法。
28、本申請(qǐng)?zhí)峁┑碾娏υO(shè)備檢修維護(hù)的異常操作確定方法、裝置及控制設(shè)備，首先通過(guò)采集檢修維護(hù)區(qū)域的操作行為的圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)圖像數(shù)據(jù)確定出操作行為發(fā)生的時(shí)刻，然后從第一配置文件中確定該時(shí)刻對(duì)應(yīng)的判別策略，判別策略為以下異常行為類別的一種：操作位置異常、操作順序異常和操作頻率異常。由此，根據(jù)該時(shí)刻對(duì)應(yīng)的判別策略，以針對(duì)性地輸出圖像數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵行為數(shù)據(jù)，并確定關(guān)鍵行為數(shù)據(jù)是否出現(xiàn)異常，從而確定操作行為是否正確。本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆椒ǎㄟ^(guò)精細(xì)化的時(shí)間段劃分與針對(duì)性的判別策略相結(jié)合，只需根據(jù)判別策略輸出操作行為的圖像數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵行為數(shù)據(jù)即可用于確定異常操作，處理簡(jiǎn)單且時(shí)間消耗少，有利于提高對(duì)檢修維護(hù)過(guò)程中異常操作行為的敏感性，從而提升整體的作業(yè)安全和規(guī)范性。
1.一種電力設(shè)備檢修維護(hù)的異常操作確定方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述時(shí)刻為所述任一預(yù)設(shè)時(shí)間段的起始時(shí)刻，所述從第一配置文件中確定所述時(shí)刻對(duì)應(yīng)的異常判別策略之前，還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的加權(quán)概率計(jì)算模型是指
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述關(guān)鍵行為數(shù)據(jù)包括位置信息、被接觸的目標(biāo)設(shè)備和速度值中的一者。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定所述關(guān)鍵行為數(shù)據(jù)是否出現(xiàn)異常，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述關(guān)鍵行為數(shù)據(jù)不符合所述第一判別準(zhǔn)則時(shí)，還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)庫(kù)中包括經(jīng)人工診斷或者自動(dòng)診斷的人為異常操作案例；
8.一種電力設(shè)備檢修維護(hù)的異常操作確定裝置，其特征在于，包括：采集模塊、確定模塊和執(zhí)行模塊，其中：
9.一種控制設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)有程序指令，所述處理器用于調(diào)用所述存儲(chǔ)器內(nèi)的程序指令以執(zhí)行權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的電力設(shè)備檢修維護(hù)的異常操作確定方法。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的電力設(shè)備檢修維護(hù)的異常操作確定方法。