本技術涉及云臺電機，尤其涉及一種用于云臺電機預緊檢測的計時裝置。
背景技術：
1、云臺電機廣泛應用于各種領域，例如監控攝像頭、航拍攝影、機器人、船舶和汽車導航系統等。它們能夠提供平滑的運動和準確的定位，使設備能夠實現跟蹤、掃描、拍攝等功能。
2、云臺電機的p軸、y軸和r軸代表了它們在云臺系統中的不同運動軸線，分別表示平移（pan）、俯仰（yaw）和滾轉（roll）的方向。云臺電機的p軸、y軸和r軸電機的預緊計時，是指在電機啟動前進行的一種操作，目的是確保電機的輸出軸處于正確的位置，并保證云臺運動的準確性和穩定性。預緊計時可以幫助消除電機傳動系統中的松弛或間隙，從而提高系統的響應速度和精度。
3、目前，云臺電機p\y\r軸電機預緊計時的方式為：操作員給p\y\r軸電機的定子和底座上涂抹厭氧膠進行粘連后，放置在一個能無限旋轉、具有14個電機預緊位置的治具上進行壓合預緊8分鐘，當且僅當預緊治具放滿電機后才開始使用計時器進行計時，計時時間到后操作員便依次取下預緊的電機。
4、通過此種方式進行電機預緊，由于放置的起始點時間不一樣，而終點時間一樣，即越早放置的電機比越晚放置的電機預緊的時間長，越早放置電機占用治具時間變長，導致治具的利用率、產線的生產效率低。為了能達到每日產量，生產只能通過增加電機預緊治具的數量來提高生產速度；增加的預緊治具會占用更多生產面積、空間和維護成本。
5、基于此，需要一種新的解決方案。
技術實現思路
1、本實用新型的主要目的在于提供一種用于云臺電機預緊檢測的計時裝置。
2、為實現上述目的，本實用新型提供一種用于云臺電機預緊檢測的計時裝置，包括多個電機預緊檢測計時模塊、控制芯片、電源模塊和固定框，所述固定框安裝在預緊治具的底座上，所述電源模塊安裝在所述固定框上，每個所述電機預緊檢測計時模塊包括動作檢測單元和狀態提醒單元，所述動作檢測單元和所述控制芯片設置在預緊治具的電機安裝板上，所述動作檢測單元、所述狀態提醒單元和所述電源模塊電連接于所述控制芯片。
3、在本實用新型提供的用于云臺電機預緊檢測的計時裝置中，所述動作檢測單元包括微動開關和微動開關固定架，所述微動開關電連接于所述控制芯片的輸入引腳，通過所述微動開關固定架將所述微動開關固定在所述電機安裝板上。
4、在本實用新型提供的用于云臺電機預緊檢測的計時裝置中，所述固定框包括左立柱、右立柱和橫梁。
5、在本實用新型提供的用于云臺電機預緊檢測的計時裝置中，所述電源模塊包括電源適配器、開關和無線供電模塊，所述電源適配器和所述開關電連接于所述無線供電模塊，所述開關設置在所述橫梁上表面。
6、在本實用新型提供的用于云臺電機預緊檢測的計時裝置中，所述無線供電模塊包括無線充電發射模塊和無線充電接收模塊，所述無線充電發射模塊設置在所述橫梁下表面。
7、在本實用新型提供的用于云臺電機預緊檢測的計時裝置中，所述狀態提醒單元包括發光二極管和發光二極管固定板，所述發光二極管電連接于所述控制芯片的輸出引腳，所述發光二極管固定在所述發光二極管固定板。
8、在本實用新型提供的用于云臺電機預緊檢測的計時裝置中，還包括無線充電接收模塊固定架，所述無線充電接收模塊固定在所述無線充電接收模塊固定架上，所述無線充電接收模塊固定架安裝在所述發光二極管固定板上。
9、在本實用新型提供的用于云臺電機預緊檢測的計時裝置中，還包括報警單元，所述報警單元電連接于所述控制芯片的輸出引腳。
10、在本實用新型提供的用于云臺電機預緊檢測的計時裝置中，所述報警單元為蜂鳴器，所述蜂鳴器設置在所述發光二極管固定板上。
11、本實用新型提供的用于云臺電機預緊檢測的計時裝置具有以下有益效果：本實用新型提供的用于云臺電機預緊檢測的計時裝置，包括控制芯片和多個電機預緊檢測計時模塊，每個電機預緊檢測計時模塊包括動作檢測單元和狀態提醒單元，采用獨立的動作檢測單元對每一個預緊的電機進行單獨檢測，并在該預緊的電機的時間達到規定的預緊時間時，通過狀態提醒單元對操作員進行光信號的提醒，操作員看到提醒后便可以取下該預緊的電機并裝上新的未進行預緊的電機進行預緊；由此，可以確保每個電機都能夠按照規定的預緊時間進行操作，并通過光信號提醒操作員進行及時更換；通過使用獨立的動作檢測單元和狀態提醒單元，以及對每個電機進行單獨檢測和提醒，操作員能夠及時獲得預緊電機的狀態信息，并進行相應的操作，從而減少了等待時間并提高了生產效率，進而可以提高治具的利用率和產線的生產效率。
1.一種用于云臺電機預緊檢測的計時裝置，安裝在預緊治具上，其特征在于，包括多個電機預緊檢測計時模塊、控制芯片、電源模塊和固定框，所述固定框安裝在預緊治具的底座上，所述電源模塊安裝在所述固定框上，每個所述電機預緊檢測計時模塊包括動作檢測單元和狀態提醒單元，所述動作檢測單元和所述控制芯片設置在所述預緊治具的電機安裝板上，所述動作檢測單元、所述狀態提醒單元和所述電源模塊電連接于所述控制芯片。
2.如權利要求1所述的用于云臺電機預緊檢測的計時裝置，其特征在于，所述動作檢測單元包括微動開關和微動開關固定架，所述微動開關電連接于所述控制芯片的輸入引腳，通過所述微動開關固定架將所述微動開關固定在所述電機安裝板上。
3.如權利要求1所述的用于云臺電機預緊檢測的計時裝置，其特征在于，所述固定框包括左立柱、右立柱和橫梁。
4.如權利要求3所述的用于云臺電機預緊檢測的計時裝置，其特征在于，所述電源模塊包括電源適配器、開關和無線供電模塊，所述電源適配器和所述開關電連接于所述無線供電模塊，所述開關設置在所述橫梁上表面。
5.如權利要求4所述的用于云臺電機預緊檢測的計時裝置，其特征在于，所述無線供電模塊包括無線充電發射模塊和無線充電接收模塊，所述無線充電發射模塊設置在所述橫梁下表面。
6.如權利要求5所述的用于云臺電機預緊檢測的計時裝置，其特征在于，所述狀態提醒單元包括發光二極管和發光二極管固定板，所述發光二極管電連接于所述控制芯片的輸出引腳，所述發光二極管固定在所述發光二極管固定板。
7.如權利要求6所述的用于云臺電機預緊檢測的計時裝置，其特征在于，還包括無線充電接收模塊固定架，所述無線充電接收模塊固定在所述無線充電接收模塊固定架上，所述無線充電接收模塊固定架安裝在所述發光二極管固定板上。
8.如權利要求6所述的用于云臺電機預緊檢測的計時裝置，其特征在于，還包括報警單元，所述報警單元電連接于所述控制芯片的輸出引腳。
9.如權利要求8所述的用于云臺電機預緊檢測的計時裝置，其特征在于，所述報警單元為蜂鳴器，所述蜂鳴器設置在所述發光二極管固定板上。