本發明涉及一種車輛制動器，尤其是一種雙向自增力自動調節結構制動器。
背景技術：
1、當前汽車配備的epb，大多是基于卡鉗，或者說集成在卡鉗上的電子駐車制動器，而epb-si則是基于鼓式制動器的電子駐車解決方案。與卡鉗(鉗盤式制動器)相比，首先，鼓式制動器由于其固有的自增力效應(放大摩擦作用力)，因而能產生更大的制動力矩，簡言之，制動力更強勁。同時，在重量上，鼓式制動器也比盤式制動器有優勢，綜合制動盤/鼓的重量，一輛車如果采用鼓式制動器(兩個后輪)，可比盤式制動器輕20％-30％，實現2-3公斤的減重。尤其是對于電動車而言，更輕的重量意味著更長的續航里程。另外，相比開放式的盤式制動器，鼓式制動器的結構相對封閉，摩擦粉塵不會四處揚散，epb-si對減少pm10，對環境保護也有很大的幫助。封閉結構還能帶來另一個優勢，即epb-si相比盤式制動具有更好的防銹蝕能力，可避免由此給電動汽車帶來的一系列制動噪音，甚至是制動力不足的問題。目前行業匹配的均是領從蹄結構的鼓式epb，不能滿足商用車性能使用要求，從而需要使用雙向自增力結構的鼓式制動器匹配epb進行使用，但是由于雙向自增力結構都是行車自動調節結構，無法解決制動襯片磨損后，制動拉臂行程增大，導致拉線行程超出mgu使用行程，導致epb駐車制動減弱或者失效問題。
技術實現思路
1、本發明要解決的技術問題是提供一種雙向自增力自動調節結構制動器，能夠解決現有技術的不足，制動襯片磨損后行車和駐車同時進行自調，使制動拉臂恒定在初始位置不變，保證駐車有效。
2、為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案如下。
3、一種雙向自增力自動調節結構制動器，包括制動鼓和固定在整車底盤上的制動底板，支撐銷鉚接在制動底板上，第一領蹄與第二領蹄上端的圓弧部包裹在支撐銷外側，第一領蹄與第二領蹄的下端安裝在調節棘輪的卡槽內，兩個上回位彈簧的一端與支撐銷連接，兩個上回位彈簧的另一端分別與第一領蹄和第二領蹄連接，自調撥板壓接在第一領蹄上，自調支撐板的一端與支撐銷連接，自調支撐板的另一端與自調撥板連接，自調回位簧的一端與支撐銷連接，自調回位簧的另一端與自調撥板連接，下拉緊簧分別與第一領蹄和第二領蹄連接，輪缸內兩個活塞一端分別與第一領蹄和第二領蹄連接，輪缸內兩個活塞的另一端與分泵彈簧連接。
4、作為優選，所述第一領蹄和第二領蹄通過壓碗機構壓合在制動底板上，自調撥板通過壓碗機構壓接在第一領蹄上。
5、作為優選，所述壓碗機構包括穿釘，穿釘上安裝有壓簧，壓簧的上端壓接有上壓碗，壓簧的下端壓接有下壓碗。
6、作為優選，所述自調撥板壓接在第一領蹄和下壓碗之間。
7、作為優選，所述第二領蹄與制動拉臂連接，駐車自調支撐板兩端分別與第一領蹄和第二領蹄、制動拉臂卡接，駐車自調拉緊簧一端與駐車自調支撐板連接，駐車自調拉緊簧另一端與第二領蹄連接，駐車自調回位簧兩端分別與駐車自調支撐板和駐車自調推板連接，駐車自調支撐板與駐車自調推板連接。
8、作為優選，所述制動拉臂通過拉臂銷釘與大卡子與第二領蹄連接。
9、作為優選，所述駐車自調支撐板通過駐車自調銷釘與小卡子與駐車自調推板連接。
10、采用上述技術方案所帶來的有益效果在于：本發明在制動襯片磨損后，行車和駐車同時進行自調，使制動拉臂恒定在初始位置不變，保證駐車有效。滿足汽車主機廠不同規格形式的鼓式epb制動器的選用和使用的切實需求。
1.一種雙向自增力自動調節結構制動器，其特征在于：包括制動鼓(1)和固定在整車底盤上的制動底板(21)，支撐銷(2)鉚接在制動底板(21)上，第一領蹄(3)與第二領蹄(12)上端的圓弧部包裹在支撐銷(2)外側，第一領蹄(3)與第二領蹄(12)的下端安裝在調節棘輪(9)的卡槽內，兩個上回位彈簧(17)的一端與支撐銷(2)連接，兩個上回位彈簧(17)的另一端分別與第一領蹄(3)和第二領蹄(12)連接，自調撥板(7)壓接在第一領蹄(3)上，自調支撐板(4)的一端與支撐銷(2)連接，自調支撐板(4)的另一端與自調撥板(7)連接，自調回位簧(6)的一端與支撐銷(2)連接，自調回位簧(6)的另一端與自調撥板(7)連接，下拉緊簧(10)分別與第一領蹄(3)和第二領蹄(12)連接，輪缸(16)內兩個活塞(15)兩端分別與第一領蹄(3)和第二領蹄(12)連接，輪缸(16)內兩個活塞(15)的另一端與分泵彈簧(27)連接。
2.根據權利要求1所述的雙向自增力自動調節結構制動器，其特征在于：所述第一領蹄(3)和第二領蹄(12)通過壓碗機構壓合在制動底板(21)上，自調撥板(7)通過壓碗機構壓接在第一領蹄(3)上。
3.根據權利要求2所述的雙向自增力自動調節結構制動器，其特征在于：所述壓碗機構包括穿釘(24)，穿釘(24)上安裝有壓簧(22)，壓簧(22)的上端壓接有上壓碗(8)，壓簧(22)的下端壓接有下壓碗(23)。
4.根據權利要求3所述的雙向自增力自動調節結構制動器，其特征在于：所述自調撥板(7)壓接在第一領蹄(3)和下壓碗(23)之間。
5.根據權利要求1所述的雙向自增力自動調節結構制動器，其特征在于：所述第二領蹄(12)與制動拉臂(11)連接，駐車自調支撐板(13)兩端分別與第一領蹄(3)和第二領蹄(12)、制動拉臂(11)卡接，駐車自調拉緊簧(18)一端與駐車自調支撐板(13)連接，駐車自調拉緊簧(18)另一端與第二領蹄(12)連接，駐車自調回位簧(19)兩端分別與駐車自調支撐板(13)和駐車自調推板(5)連接，駐車自調支撐板(13)與駐車自調推板(5)連接。
6.根據權利要求5所述的雙向自增力自動調節結構制動器，其特征在于：所述制動拉臂(11)通過拉臂銷釘(14)與大卡子(25)與第二領蹄(12)連接。
7.根據權利要求6所述的雙向自增力自動調節結構制動器，其特征在于：所述駐車自調支撐板(13)通過駐車自調銷釘(20)與小卡子(26)與駐車自調推板(5)連接。