本發(fā)明涉及藥物混合，尤其是一種基于分度盤的液瓶搖勻機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
1、在制藥、化工等行業(yè)中，液瓶內(nèi)藥液的均勻混合是一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對于保證產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要。隨著行業(yè)的不斷發(fā)展，對液瓶搖勻的效率、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性的要求也越來越高。高效且精準(zhǔn)的液瓶搖勻技術(shù)能夠提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，同時(shí)確保產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，從而提升企業(yè)在市場中的競爭力。因此，相關(guān)領(lǐng)域一直在不斷探索和改進(jìn)液瓶搖勻的技術(shù)和設(shè)備。在現(xiàn)有的液瓶搖勻技術(shù)中，為了實(shí)現(xiàn)液瓶在不同工位的準(zhǔn)確停留和搖勻操作，通常采用大量傳感器來監(jiān)測和控制設(shè)備的運(yùn)行。通過傳感器檢測液瓶的位置、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等信息，然后將這些信息反饋給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)發(fā)出指令來控制設(shè)備的各個(gè)部件動(dòng)作。另外，也會(huì)使用復(fù)雜的電氣控制線路來協(xié)調(diào)各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的工作，以實(shí)現(xiàn)液瓶的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)和停留。部分設(shè)備還會(huì)依靠人工輔助操作，在特定工位進(jìn)行藥液的吸注等操作，以確保搖勻過程的順利進(jìn)行。然而，現(xiàn)有的這些技術(shù)手段存在明顯缺陷。大量傳感器的使用不僅增加了設(shè)備的成本和復(fù)雜性，還提高了設(shè)備出現(xiàn)故障的概率，一旦某個(gè)傳感器出現(xiàn)問題，可能會(huì)導(dǎo)致整個(gè)搖勻過程出現(xiàn)偏差。復(fù)雜的電氣控制線路也增加了維護(hù)和調(diào)試的難度，降低了設(shè)備的可靠性。人工輔助操作則無法保證操作的一致性和準(zhǔn)確性，容易受到人為因素的影響，進(jìn)而影響液瓶搖勻的效果和藥液吸注的精度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明解決了旋轉(zhuǎn)盤存在大量傳感器的使用不僅增加了設(shè)備的成本和復(fù)雜性的問題，提出一種基于分度盤的液瓶搖勻機(jī)構(gòu)，間歇停留時(shí)期由制動(dòng)氣缸的頂桿進(jìn)行間歇鎖定，方便液瓶搖勻組件各個(gè)工位上方進(jìn)行藥液的吸注，減少了大量傳感器的使用。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，提出以下技術(shù)方案：
3、一種基于分度盤的液瓶搖勻機(jī)構(gòu)，包括分度盤，所述分度盤圓周均勻分布有n個(gè)液瓶搖勻組件，所述分度盤同軸心固定在法蘭盤上，所述法蘭盤與從動(dòng)齒輪盤同周固定，所述從動(dòng)齒輪盤上設(shè)有一圈凸環(huán)作為制動(dòng)盤，所述制動(dòng)盤上設(shè)有圓周均勻分布的制動(dòng)限位槽，所述制動(dòng)限位槽的數(shù)量與液瓶搖勻組件的數(shù)量一致，所述制動(dòng)限位槽外側(cè)設(shè)有制動(dòng)氣缸，所述制動(dòng)氣缸的頂桿間歇性插入制動(dòng)限位槽中，所述從動(dòng)齒輪盤與由主動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)缺齒盤嚙合，所述主動(dòng)缺齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)一圈使得從動(dòng)齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)1/n圈。
4、本發(fā)明利用機(jī)械結(jié)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)使得分度盤帶動(dòng)液瓶搖勻組件做勻速間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，間歇停留時(shí)期由制動(dòng)氣缸的頂桿進(jìn)行間歇鎖定，方便液瓶搖勻組件各個(gè)工位上方進(jìn)行藥液的吸注，減少了大量傳感器的使用。
5、作為優(yōu)選，液瓶搖勻組件包括活動(dòng)板、固定板和夾爪安裝板，所述固定板上垂直滑動(dòng)連接有若干導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的一端與活動(dòng)板垂直固定，所述導(dǎo)向桿的另一端與夾爪安裝板垂直固定，所述固定板上設(shè)有凸輪軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述凸輪軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器與凸輪軸的軸部連接在一起，所述凸輪軸的凸輪部的偏心側(cè)鉸接于活動(dòng)連桿的一端，所述活動(dòng)連桿的另一端與活動(dòng)板鉸接，所述夾爪安裝板上設(shè)有用于夾持藥瓶的氣缸夾爪。
6、本發(fā)明利用凸輪軸、活動(dòng)連桿、導(dǎo)向桿和活動(dòng)板組成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，利用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)夾爪安裝板的上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)夾持有藥瓶的氣缸夾爪上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)藥液在藥瓶內(nèi)的搖勻，此外由于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的變加速運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的急回行程，使得搖晃更加均勻。
7、作為優(yōu)選，所述氣缸夾爪包括固定在夾爪安裝板上的氣缸和2個(gè)對稱設(shè)置的夾爪，所述氣缸上設(shè)有滑軌，所述滑軌上設(shè)有一對滑塊，所述夾爪固定在滑塊上，所述氣缸控制一對滑塊同時(shí)相互靠近或相互分離運(yùn)動(dòng)。
8、作為優(yōu)選，所述氣缸固定有外殼安裝架，所述外殼安裝架主體為門形，其內(nèi)壁高度大于夾爪安裝在滑塊后的最高高度，所述外殼安裝架固定有外殼，所述外殼包裹范圍為氣缸和凸輪軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的整體，所述夾爪從外殼兩側(cè)的讓位槽伸出。
9、作為優(yōu)選，所述外殼位于夾爪工作位置的下方設(shè)有藥瓶放置臺，所述藥瓶放置臺設(shè)有配合藥瓶瓶徑的藥瓶凹槽。
10、作為優(yōu)選，所述藥瓶凹槽包括西林瓶凹槽和與西林瓶凹槽同心設(shè)置的安瓿瓶凹槽，所述安瓿瓶凹槽的深度大于西林瓶凹槽。西林瓶凹槽用于卡置西林瓶，安瓿瓶凹槽用于卡置安瓿瓶，先將藥瓶放到對應(yīng)的藥瓶凹槽后再夾持，使藥瓶夾持更加穩(wěn)定。
11、作為優(yōu)選，所述安瓿瓶凹槽的深度在2-3mm之間，所述安瓿瓶凹槽深度為安瓿瓶長度的1/10-1/8之間。
12、作為優(yōu)選，所述放置臺相對于水平面成一定預(yù)定傾斜角度，傾斜角度在5°-15°之間。本發(fā)明放置臺設(shè)置傾斜角度的目的是使后續(xù)注射器垂直插入藥瓶進(jìn)行吸注時(shí)，使藥瓶內(nèi)的混合藥液能夠被抽吸得更加完全。
13、作為優(yōu)選，所述夾爪相對于水平面成一定預(yù)定傾斜角度且與放置臺的上端面平行，所述夾爪設(shè)有v形夾頭，所述v形夾頭內(nèi)角大于150°且小于170°，使得左右兩側(cè)的v形夾頭的內(nèi)壁能與西林瓶外壁相切且能與安瓿瓶外壁相切。本發(fā)明僅僅利用設(shè)置內(nèi)角為大角度的v形夾頭即可實(shí)現(xiàn)兩種藥瓶的夾持，結(jié)構(gòu)簡單且效果優(yōu)異。
14、作為優(yōu)選，所述外殼上設(shè)有高度在2-3mm的集液槽。避免注射器低落的藥液從外殼側(cè)壁流出。
15、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明利用凸輪軸、活動(dòng)連桿、導(dǎo)向桿和活動(dòng)板組成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，利用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)夾爪安裝板的上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)夾持有藥瓶的氣缸夾爪上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)藥液在藥瓶內(nèi)的搖勻，此外由于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的變加速運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的急回行程，使得搖晃更加均勻。
1.一種基于分度盤的液瓶搖勻機(jī)構(gòu)，其特征是，包括分度盤（13），所述分度盤（13）圓周均勻分布有n個(gè)液瓶搖勻組件，所述分度盤（13）同軸心固定在法蘭盤（14）上，所述法蘭盤（14）與從動(dòng)齒輪盤（15）同周固定，所述從動(dòng)齒輪盤（15）上設(shè)有一圈凸環(huán)作為制動(dòng)盤（17），所述制動(dòng)盤（17）上設(shè)有圓周均勻分布的制動(dòng)限位槽（18），所述制動(dòng)限位槽（18）的數(shù)量與液瓶搖勻組件的數(shù)量一致，所述制動(dòng)限位槽（18）外側(cè)設(shè)有制動(dòng)氣缸（19），所述制動(dòng)氣缸（19）的頂桿間歇性插入制動(dòng)限位槽（18）中，所述從動(dòng)齒輪盤（15）與由主動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)缺齒盤（16）嚙合，所述主動(dòng)缺齒盤（16）轉(zhuǎn)動(dòng)一圈使得從動(dòng)齒輪盤（15）轉(zhuǎn)動(dòng)1/n圈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于分度盤的液瓶搖勻機(jī)構(gòu)，其特征是，所述液瓶搖勻組件包括活動(dòng)板（1）、固定板（2）和夾爪安裝板（3），所述固定板（2）固定安裝在分度盤（13）上，所述固定板（2）上垂直滑動(dòng)連接有若干導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的一端與活動(dòng)板（1）垂直固定，所述導(dǎo)向桿的另一端與夾爪安裝板（3）垂直固定，所述固定板（2）上設(shè)有凸輪軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4），所述凸輪軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）的輸出端通過聯(lián)軸器與凸輪軸（5）的軸部連接在一起，所述凸輪軸（5）的凸輪部的偏心側(cè)鉸接于活動(dòng)連桿（6）的一端，所述活動(dòng)連桿（6）的另一端與活動(dòng)板（1）鉸接，所述夾爪安裝板（3）上設(shè)有用于夾持藥瓶的氣缸夾爪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于分度盤的液瓶搖勻機(jī)構(gòu)，其特征是，所述氣缸夾爪包括固定在夾爪安裝板（3）上的氣缸（7）和2個(gè)對稱設(shè)置的夾爪（8），所述氣缸（7）上設(shè)有滑軌，所述滑軌上設(shè)有一對滑塊，所述夾爪（8）固定在滑塊上，所述氣缸（7）控制一對滑塊同時(shí)相互靠近或相互分離運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于分度盤的液瓶搖勻機(jī)構(gòu)，其特征是，所述氣缸（7）固定有外殼安裝架（9），所述外殼安裝架（9）主體為門形，其內(nèi)壁高度大于夾爪（8）安裝在滑塊后的最高高度，所述外殼安裝架（9）固定有外殼（10），所述外殼（10）包裹范圍為氣缸（7）和凸輪軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）的整體，所述夾爪（8）從外殼（10）兩側(cè)的讓位槽伸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于分度盤的液瓶搖勻機(jī)構(gòu)，其特征是，所述外殼（10）位于夾爪（8）工作位置的下方設(shè)有藥瓶放置臺（11），所述藥瓶放置臺（11）設(shè)有配合藥瓶瓶徑的藥瓶凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于分度盤的液瓶搖勻機(jī)構(gòu)，其特征是，所述藥瓶凹槽包括西林瓶凹槽和與西林瓶凹槽同心設(shè)置的安瓿瓶凹槽，所述安瓿瓶凹槽的深度大于西林瓶凹槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于分度盤的液瓶搖勻機(jī)構(gòu)，其特征是，所述安瓿瓶凹槽的深度在2-3mm之間，所述安瓿瓶凹槽深度為安瓿瓶長度的1/10-1/8之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6或7所述的一種基于分度盤的液瓶搖勻機(jī)構(gòu)，其特征是，所述放置臺（11）相對于水平面成一定預(yù)定傾斜角度，傾斜角度在5°-15°之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于分度盤的液瓶搖勻機(jī)構(gòu)，其特征是，所述夾爪（8）相對于水平面成一定預(yù)定傾斜角度且與放置臺（11）的上端面平行，所述夾爪（8）設(shè)有v形夾頭（12），所述v形夾頭（12）內(nèi)角大于150°且小于170°，使得左右兩側(cè)的v形夾頭（12）的內(nèi)壁能與西林瓶外壁相切且能與安瓿瓶外壁相切。