本發明涉及印刷線路板傳輸技術領域，尤其涉及一種印刷線路板治具上料機構。
背景技術：
印刷線路板在移送過程中，需利用印刷線路板治具進行夾持固定，如圖2所示，該印刷線路板治具100包括上夾板101和下夾板102，印刷線路板103夾設于上夾板101和下夾板102之間，再通過pin釘104依次穿過上夾板101的通孔、印刷線路板103的過孔和下夾板102的通孔，利用多個pin釘104可以對上夾板101、印刷線路板103和下夾板102進行定位，之后將印刷線路板治具100放置于壓板上進行傳輸。實際應用中，印刷線路板治具100承載于壓板上，當傳送機構將印刷線路板治具100和壓板一同傳輸至上料機構下方時，該印刷線路板治具100通常難以與上料機構的抓取部分對齊，導致在工作時不能準確地抓取印刷線路板治具。
技術實現要素：
本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，提供一種能實現半自動化操作、并能準確抓取印刷線路板治具的印刷線路板治具上料機構。
為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案。
一種印刷線路板治具上料機構，其設于機架上，所述上料機構包括有第一升降架，所述第一升降架的下端設有用于夾取印刷線路板治具的機械手，且由 所述第一升降架而驅動機械手上升或下降，所述上料機構的下方設有傳送機構，所述傳送機構上設有兩個相對的限位板，兩個限位板之間用于傳送印刷線路板治具，至少一個限位板的外側且在所述支架上固定有第一氣缸，所述限位板固定于第一氣缸的動力輸出端，且由所述第一氣缸驅動兩個限位板相互靠近或遠離，其中：當承載有印刷線路板治具的壓板傳輸至上料機構的下端時，所述第一氣缸驅動兩個限位板相互靠近而推動印刷線路板治具與機械手對齊，所述第一升降架驅動機械手下降并且在抓取印刷線路板治具后上升，待傳送機構將壓板從上料機構下方移出后，所述第一升降架驅動機械手下降而將印刷線路板治具放置于傳送機構上。
優選地，所述機械手包括有支架，所述支架上設有四個夾塊以及用于驅動四個夾塊靠攏或分離的第二氣缸。
優選地，兩個限位板的外側均設置有第一氣缸。
優選地，每個夾塊的下端形成有一l形托板，所述l形托板的凹口朝向機械手的中心處。
本發明公開的印刷線路板治具上料機構中，先利用第一氣缸驅動兩個限位板相互靠近，將壓板和印刷線路板治具的位置進行調整，使之與機械手對齊，以便于在機械手下降后能夠準確地抓取印刷線路板治具，通過上述結構，大大提高了抓取過程的準確性，使得設備的工作過程更加穩定、可靠。
附圖說明
圖1為本發明印刷線路板治具上料機構的立體圖。
圖2為印刷線路板治具的側向結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本發明作更加詳細的描述。
結合圖1和圖2所示，本發明公開了一種印刷線路板治具上料機構3，其設于機架1上，所述上料機構3包括有第一升降架30，所述第一升降架30的下端設有用于夾取印刷線路板治具100的機械手31，且由所述第一升降架30而驅動機械手31上升或下降，所述上料機構3的下方設有傳送機構2，所述傳送機構2上設有兩個相對的限位板20，兩個限位板20之間用于傳送印刷線路板治具100，至少一個限位板20的外側且在所述支架1上固定有第一氣缸21，所述限位板20固定于第一氣缸21的動力輸出端，且由所述第一氣缸21驅動兩個限位板20相互靠近或遠離，其中：
當承載有印刷線路板治具100的壓板傳輸至上料機構3的下端時，所述第一氣缸21驅動兩個限位板20相互靠近而推動印刷線路板治具100與機械手31對齊，所述第一升降架30驅動機械手31下降并且在抓取印刷線路板治具100后上升，待傳送機構2將壓板從上料機構3下方移出后，所述第一升降架30驅動機械手31下降而將印刷線路板治具100放置于傳送機構2上。
上述上料機構中，先利用第一氣缸21驅動兩個限位板20相互靠近，將壓板和印刷線路板治具100的位置進行調整，使之與機械手31對齊，以便于在機械手31下降后能夠準確地抓取印刷線路板治具100，通過上述結構，大大提高了抓取過程的準確性，使得設備的工作過程更加穩定、可靠。
進一步地，所述機械手31包括有支架32，所述支架32上設有四個夾塊33以及用于驅動四個夾塊33靠攏或分離的第二氣缸34。
本實施例中，兩個限位板20的外側均設置有第一氣缸21。
作為一種優選方式，為了更好地將印刷線路板治具100托起，每個夾塊33 的下端形成有一l形托板35，所述l形托板35的凹口朝向機械手31的中心處。
以上所述只是本發明較佳的實施例，并不用于限制本發明，凡在本發明的技術范圍內所做的修改、等同替換或者改進等，均應包含在本發明所保護的范圍內。