1.本實用新型涉及輸送機構技術領域，具體而言，涉及一種細長料拉料機構。
背景技術：
2.在機床的整個加工運行過程中，為了確保工件加工后形成的細長料順利的從機床切斷位置轉運到出料平臺上面需要一套細長料拉料機構，傳統的細長料拉料機構具有結構復雜、空間占比大和功能單一的特點。
技術實現要素：
3.本實用新型旨在一定程度上解決上述技術問題。
4.有鑒于此，本實用新型提供了一種細長料拉料機構，該細長料拉料機構有抬起落下、拉料和回位功能。
5.為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種細長料拉料機構，包括薄型油缸、導向板、推拉油缸和推拉連接架，所述薄型油缸豎直設置，所述薄型油缸的活塞桿連接支撐桿，所述支撐桿與所述導向板相抵靠并帶動所述導向板上下移動，所述推拉油缸水平設置，所述推拉油缸的輸出軸與所述推拉連接架一端上下滑動連接，所述推拉連接架的另一端與所述導向板壓板固定連接。
6.進一步，還包括至少一個與所述薄型油缸平行設置的導向裝置，所述導向裝置的包括導向套和導向桿，所述導向桿設置在導向套內并且所述導向桿的端部與所述導向板相抵靠。
7.進一步，所述推拉油缸的輸出軸與所述推拉連接架一端通過定位套上下滑動連接，所述定位套與所述推拉油缸的輸出軸固定連接，所述推拉連接架的一端設置在所述定位套內，并在所述定位套內上下移動。
8.進一步，所述定位套和墊用螺栓固定連接形成可微調的間距使推拉連接支架能抬起落下。
9.進一步，還包括對稱設置的兩個壓板，兩個所述壓板之間形成允許所述支撐桿滑動的導向槽。
10.進一步，還包括輔助壓板，每個所述壓板均固定連接有用于限制所述支撐桿滑動所述輔助壓板。
11.進一步，所述薄型油缸的缸體端部的外緣設有調整墊。
12.進一步，所述薄型油缸底部設有調整其高度的墊塊。
13.進一步，所述導向裝置有兩個，兩個所述導向裝置分布于所述薄型油缸的兩側。
14.本實用新型的技術效果在于：(1)工件被切割后落入至導向板上，薄型油缸帶動導向板向下移動，推拉油缸通過推拉連接架帶動導向板水平移動，抬起落下、拉料和回位功能。
15.(2)細長料拉料機構包括薄型油缸、導向板、推拉油缸和推拉連接架，結構簡單，空
間占比小，自重小。
附圖說明
16.圖1是根據本實用新型的一種細長料拉料機構的結構示意圖；
17.圖2是根據本實用新型的一種細長料拉料機構的壓板的結構示意圖。
18.其中，1-薄型油缸；2-導向板；3-推拉油缸；4-推拉連接架；5-導向裝置；6-防滑墊；7-壓板；8-輔助壓板；9-支撐桿；10-調整墊；11-墊塊；51-導向套；52-導向桿。
具體實施方式
19.下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。
20.如圖1所示，一種細長料拉料機構，包括薄型油缸1、導向板2、推拉油缸3和推拉連接架4，薄型油缸1豎直設置，薄型油缸1的活塞桿連接支撐桿9，支撐桿9抵靠并帶動導向板2上下移動，推拉油缸3水平設置，推拉油缸3的輸出軸與推拉連接架4一端上下滑動連接，推拉連接架4的另一端與導向板2固定連接。
21.根據本實用新型的具體實施例，細長料拉料機構安裝在底座平臺上面，整套機構的抬起、落下、拉料和回位功能全部油缸實現動作，當工件通過送料機構送至指定位置時細長料拉料機構抬起，導向板2上表面支撐工件下表面，為了確保抬起機構的穩定和高剛性設計左右兩邊導向套51和導向桿52，中間是薄型油缸1通過薄型油缸1的抬起和落下，薄型油缸1下面的墊塊可調節油缸的安裝高度；當機構處于抬起狀態時鋸斷工件然后推料油缸把切斷后的細長料拉至出料平臺上方薄型油缸落下細長料落至出料平臺后出料，拉料機構回位進入下一個循環。在拉料過程中機構同樣需要機構的穩定性、剛性，機構通過兩個壓板7和輔助壓板8連接成一個整體反扣在支撐板上形成一個配合的滑動機構滑動同時在導向板上面設計油道和手動加油點確保滑動順暢。
22.如圖1所示，一種細長料拉料機構，還包括至少一個與薄型油缸1平行設置的導向裝置5，導向裝置5的包括導向套51和導向桿52，導向桿52設置在導向套51內并且導向桿52的端部與導向板2相抵靠。
23.根據本實用新型的具體實施例，薄型油缸1帶動導向板2上下移動的過程中，導向桿52在導向套51內上下移動，以對薄型油缸1的上下移動過程中進行移動。
24.具體的，導向桿52的中心軸線與薄型油缸1中心軸線平行設置。
25.如圖1所示，一種細長料拉料機構，推拉油缸3的輸出軸與推拉連接架4一端通過定位套上下滑動連接，定位套與推拉油缸3的輸出軸固定連接，推拉連接架4的一端設置在定位套內，并在定位套內上下移動。
26.根據本實用新型的具體實施例，一種細長料拉料機構，當薄型油缸帶動導向板2上下移動時，導向桿52由導向套51內上下移動，當推拉油缸3帶動導向板2水平移動時，導向桿52與導向套51的內壁相抵靠，以帶動導向板2的水平移動。
27.如圖1所示，一種細長料拉料機構，定位套的內壁具有防滑墊6。
28.根據本實用新型的具體實施例，定位套的內壁具有防滑墊6，防滑墊6增加推拉連接架4與定位套的內壁的摩擦，保證導向板2能夠順利上下移動。
29.如圖1和圖2所示，一種細長料拉料機構，還包括對稱設置的兩個壓板7，兩個壓板7之間形成允許薄型油缸1的輸出軸滑動的通槽相對支撐桿9滑動的導向槽。
30.如圖1所示，一種細長料拉料機構，還包括輔助壓板8，每個壓板均固定連接有用于限制薄型油缸1的輸出軸的輔助壓板8，保證導向板2水平移動過程中的穩定性。
31.如圖1所示，一種細長料拉料機構，薄型油缸1和的端部設有允許在通槽內滑動的支撐桿9，支撐桿9卡合在通槽內，保證導向板2在水平移動過程中的穩定性。
32.如圖1所示，一種細長料拉料機構，薄型油缸1的缸體端部的外緣設有調整墊10，避免薄型油缸1受到擊打而撞壞。
33.如圖1所示，一種細長料拉料機構，薄型油缸1底部設有調整其高度的墊塊11。
34.根據本實用新型的具體實施例，一種細長料拉料機構，根據實際的需要確定墊塊11的高度，調整薄型油缸1的高度，保證工件被切割后順利落入至導向板上。
35.如圖1所示，一種細長料拉料機構，導向裝置5有兩個，兩個導向裝置5分布于薄型油缸1的兩側。
36.根據本實用新型的具體實施例，兩個導向裝置5對稱分布于薄型油缸1的兩側，以保證導向板2上下移動的穩定性。
37.以上所述實施例僅是為充分說明本實用新型而所舉的較佳的實施例，本實用新型的保護范圍不限于此。本技術領域的技術人員在本實用新型基礎上所作的等同替代或變換，均在本實用新型的保護范圍之內。本實用新型的保護范圍以權利要求書為準。
技術特征：
1.一種細長料拉料機構，其特征在于，包括薄型油缸、導向板、推拉油缸和推拉連接架，所述薄型油缸豎直設置，所述薄型油缸的活塞桿連接支撐桿，所述支撐桿與所述導向板相抵靠并帶動所述導向板上下移動，所述推拉油缸水平設置，所述推拉油缸的活塞桿與所述推拉連接架一端上下滑動連接，所述推拉連接架的另一端與所述導向板壓板固定連接。2.根據權利要求1所述的細長料拉料機構，其特征在于，還包括至少一個與所述薄型油缸平行設置的導向裝置，所述導向裝置包括導向套和導向桿，所述導向桿設置在導向套內并且所述導向桿的端部與所述導向板相抵靠。3.根據權利要求1所述的細長料拉料機構，其特征在于，所述推拉油缸的輸出軸與所述推拉連接架一端通過定位套上下滑動連接，所述定位套與所述推拉油缸的輸出軸固定連接，所述推拉連接架的一端設置在所述定位套內，并在所述定位套內上下移動。4.根據權利要求3所述的細長料拉料機構，其特征在于，所述定位套和墊用螺栓固定連接形成可微調的間距使推拉連接支架能抬起落下。5.根據權利要求1所述的細長料拉料機構，其特征在于，還包括對稱設置的兩個壓板，兩個所述壓板之間形成允許所述支撐桿滑動的導向槽。6.根據權利要求5所述的細長料拉料機構，其特征在于，還包括輔助壓板，每個所述壓板均固定連接有用于限制所述支撐桿滑動所述輔助壓板。7.根據權利要求1所述的細長料拉料機構，其特征在于，所述薄型油缸的缸體端部的外緣設有調整墊。8.根據權利要求1所述的細長料拉料機構，其特征在于，所述薄型油缸底部設有調整其高度的墊塊。9.根據權利要求2所述的細長料拉料機構，其特征在于，所述導向裝置有兩個，兩個所述導向裝置分布于所述薄型油缸的兩側。
技術總結
本實用新型公開了一種細長料拉料機構，包括薄型油缸、導向板、推拉油缸和推拉連接架，所述薄型油缸豎直設置，所述薄型油缸的活塞桿連接支撐桿，所述支撐桿與所述導向板相抵靠并帶動所述導向板上下移動，所述推拉油缸水平設置，所述推拉油缸的活塞桿與所述推拉連接架一端上下滑動連接，所述推拉連接架的另一端與所述導向板壓板固定連接，本實用新型有抬起落下、拉料和回位功能。拉料和回位功能。拉料和回位功能。
技術研發人員：黃建勇 陳中為 徐保群 王勇
受保護的技術使用者：江蘇寧興恒力智能設備有限公司
技術研發日：2021.09.24
技術公布日：2022/4/6