活動人體模特兒的制作方法

專利名稱：活動人體模特兒的制作方法
技術領域：
本實用新型是一種電驅動和機械傳動的、肢體能活動的人體模特兒。
為了展示服裝，通常都使用模特兒。目前市場上使用和銷售的模特兒都是通過模具造型，按各種模具型腔制造出來的，它姿態固定，難以表達服裝穿在人體上的飄逸和瀟灑。為了使服裝消費者更直觀地領略服裝的風采，常常由服裝表演隊或營業員穿上時裝，即興表演，但這會提高廣告費用，增加銷售成本并容易造成服裝的污損。
本實用新型的目的是在原靜態模特兒的基礎上，增加模特兒的肢體活動功能，使它能模仿人體某些部位肢體的活動，產生一種新奇感并充分體現時裝的特有魅力。它是在原靜態人體模特兒的某些部位安裝電機、變速機構和離合器或彈簧等活動部件，在模特兒體內裝有控制系統。活動部件在控制系統控制下，能模仿人體肢體的活動，從而成為活動人體模特兒。
本實用新型包括人體模特兒，其特征在于在模特兒的頸部、肩關節、肘關節和腰部等活動部位安裝由伺服電機、齒輪變速機構和離合器或彈簧等構成的活動部件，在模特兒體內設有控制電路和限位開關。
本實用新型每個活動部位都安裝帶齒輪變速機構的伺服電機，電機旋轉帶動離合器或彈簧拖動各活動部位動作。通過齒輪變速可改變運動的快慢以對應人體各部位的運動節奏。通過控制電路中的繼電器改變電機的接線可改變運動方向。限位用的微動開關可限定運動的范圍。
本實用新型可在頸部、左右肩關節、左右肘關節和腰部等6個部位產生運動，其運動都是一維的。當然，視展示服裝的需要，可只在其中一個或幾個部位安裝活動機構。由于各活動部位的運動要求及承重不同，例如，頸部活動只需支撐頭部，而腰部活動卻要支撐整個上身，因此，各部位電機的負載不同，其活動機構的設計也不一樣。
頸部活動機構由一帶齒輪變速機構的伺服電機和一付嵌入式離合器組成。變速后的電機轉速是0.6－1.2轉／分。電機轉軸通過變速機構與一半離合器相連并一起固定在頸部。另一半離合器裝在頭部。當一付離合器相互嚙合時，頭部即可隨電機旋轉而相對于頸部轉動。
腰部的活動機構與頸部相同，但增加了軸承。帶齒輪變速機構的伺服電機、單向推力球軸承和一付嵌入式離合器的一半一起固定在腰部下半身，離合器的另一半裝在上半身。當電機旋轉并與離合器嚙合時，上半身即可相對于下半身轉動。轉速為0.6－1.2轉／分。
通過上述頸部和腰部活動機構，可模仿人體頭部和腰部轉動。
肩部關節的活動是這樣實現的。它由帶齒輪變速機構的伺服電機、一付牙形離合器、單列球軸承組成。變速后的電機轉速為0.8－1.2轉／分。電機、變速機構、軸承和離合器的一半一起固定在肩部，離合器的另一半固定在上臂。電機運動并當離合器嚙合時，手臂即可繞肩部轉動。為防止手臂轉動時從肩部脫落并便于拆裝，離合器上有鎖定機構。鎖定機構包括裝在上臂上的一部分離合器上帶彈簧的鋼珠和在另一半離合器軸上的鎖定槽，當離合器嚙合時，鋼珠落入槽中，既實現了鎖定，又利用牙形離合器嚙合時的位置變化可設定手臂運動的起始位置。
左、右肩關節的活動機構完全相同。
肘關節的活動機構由帶齒輪變速機構的伺服電機、鋼絲、彈簧及上、下臂之間關節的活頁成柔性連接所構成，裝在上臂的帶變速機構的伺服電機連接鋼絲，彈簧固定在活頁或柔性連接的上、下臂之間并與鋼絲相連，電機轉動帶動鋼絲作直線運動，通過彈簧使手臂肘關節屈伸。經變速后的電機轉速為0.8－1.2轉／分。左、右肘關節的活動機構完全相同。
本實用新型的控制電路由裝在模特兒體內電路板上的繼電器、電容、裝在各活動部位的電機和裝在某一活動部位的一對限位微動開關及接觸片所組成。電機轉動帶動各活動肢體動作，當接觸片與微動開關接觸時，形成切換信號，通過繼電器改變電機轉動方向，從而使各活動部位肢體反方向運動。當接觸片與另一微動開關接觸，則又一次改變運動方向。調節各活動部位運動的起始位置及電機變速后的轉速，使各活動部位協調運動，從而可表現模特兒的各種姿勢和造型。為防止繼電器跳火，避免誤動作，保證長時間可靠工作，在每個電機的控制電路中各有一對1－3μF的電容。
本實用新型可在現有靜態人體模特兒的各種造型基礎上安裝各活動機構和控制電路，具有結構簡單、合理，動作協調、可靠，制造成本低，其價格能為市場所接受。使用本實用新型，能充分體現時裝的美感，激起消費者的購買欲望，能廣泛用于各服裝商店及服裝展銷會上。


圖1是本實用新型的頸部活動機構示意圖。圖中1是帶齒輪變速機構的伺服電機，2是轉軸，3是嵌入式離合器。
圖2是腰部活動機構示意圖。圖中4是帶齒輪變速機構的伺服電機，5是轉軸，6是單向推力球軸承，7是嵌入式離合器。
圖3是肩部關節活動機構示意圖。圖中8是帶齒輪變速機構的伺服電機，9是轉軸，10是單列球軸承，11是付牙形離合器。
圖4是肩部關節活動機構的結構圖。圖中12是電機和齒輪變速機構，與圖3的8對應。13是一付牙形離合器(對應圖3中的11)，14是單列球軸承(對應圖3中的10)。15是鋼珠，16是彈簧，17是鎖定槽。
圖5是肘關節活動機構示意圖。圖中18是帶齒輪變速機構的伺服電機，19是轉軸，20是鋼絲，21是彈簧，22是活頁或其它上、下臂之間的柔性連接。23是下臂，24是上臂。
圖6是本實用新型的控制電路，圖中25、26、27是伺服電機，電機是鼠籠式結構的。a、b、c、d是電機的繞阻接點。28和29是繼電器。30是6個1－3μF電容。31和32是一對微動開關，控制各活動部位的動作幅度，其開、閉由裝在活動部位的接觸片控制(圖中未標出)。該圖表示了三個電機，可控制3個活動部位動作。如6個活動部位都要活動，則需6個電機，其控制電路的原理完全相同。同樣，如活動部位少于6個，其電路可相應簡化。
以下介紹實施例實施例1在腰部一個部位安裝圖2所示的活動機構，則人體模特兒的上半身可轉動，體現腰部側身時的服裝風姿。
實施例2在左右肩關節安裝圖3所示的活動機構并調整牙形離合器的起始位置，可展示手臂的擺動。
實施例3在左右肩關節和肘關節分別安裝圖3和圖5的活動機構，并調整牙形離合器的起始位置及鋼絲的長度(鋼絲卷在軸上的長度)，則可表達整個上、下臂的協調動作。
實施例4在頸部安裝
圖1所示的活動機構，則人體模特兒頭部可轉動，能充分展示高領服裝，連帽服裝以及圍巾等的風格。
實施例5在所有6個活動部位安裝活動機構，則人體模特兒的頸部、腰部、肩關節和肘關節均可動作，通過調整各活動部位的起始位置，模特兒整個上半身可協調動作，充分展現時裝有魅力。
權利要求1.一種肢體能活動的活動人體模特兒，其特征是在模特兒的頸部、肩關節、肘關節和腰部等活動部位有由伺服電機、齒輪變速機構和離合器或彈簧構成的活動部件，在模特兒體內有控制活動部件活動的控制電路。
2.按權利要求1所述的活動人體模特兒，其特征是頸部活動機構由帶齒輪變速機構的伺服電機和嵌入式離合器組成，電機、變速機構和離合器的一半裝在頸部，離合器的另一半裝在可活動的頭部。
3.按權利要求1所述的活動人體模特兒，其特征是腰部活動機構由帶齒輪變速機構的伺服電機、嵌入式離合器和單向推力球軸承組成，電機、變速機構、軸承和離合器的一半裝在腰部下半身，離合器的另一半裝在可活動的上半身。
4.按權利要求2或3所述的活動人體模特兒，其中所述的電機經齒輪變速后的轉速為0.6－1.2轉／分。
5.按權利要求1所述的活動人體模特兒，其特征是肩關節活動機構由帶齒輪變速機構的伺服電機、單列球軸承、牙形離合器和鎖定機構組成，電機、變速機構、軸承和離合器的一半裝在肩部，另一半離合器裝在可活動的上臂。
6.按權利要求5所述的活動人體模特兒，其中所述的鎖定機構是由一半離合器上的鎖定槽和另一半離合器上的彈簧和鋼珠組成。
7.按權利要求1所述的活動人體模特兒，其特征是肘關節活動機構由帶齒輪變速機構的伺服電機、鋼絲、彈簧及上、下臂之間的活頁或柔性連接所組成，帶變速機構的伺服電機裝在上臂并連接鋼絲，彈簧固定在上、下臂之間與鋼絲另一端相連。
8.按權利要求5或7所述的活動人體模特兒，其中所述的電機經齒輪變速后的轉速為0.8－1.2轉／分。
9.按權利要求1所述的活動人體模特兒，其特征是所述的控制電路由裝在模特兒體內電路板上的繼電器、電容、裝在各活動部位的電機和裝在某一活動部位的一對限位微動開關和接觸片組成。
10.按權利要求1或9所述的活動人體模特兒，其中所述的電容為1－3μF。
專利摘要一種電驅動和機械傳動的、肢體能活動的人體模特兒，它在各種造型的靜態模特兒的基礎上，在頸、肩關節、肘關節和腰部等活動部位安裝由帶齒輪變速機構的伺服電機、離合器或彈簧等構成的活動部件，在模特兒體內裝有控制電路和限位開關。活動部件在控制電路控制下，可模仿人體肢體的活動。本實用新型結構簡單、合理，成本低，動作協調、可靠，能充分體現時裝的魅力，可廣泛應用于商店櫥窗和服裝展覽會。
文檔編號G09F19/00GK2119022SQ9221533
公開日1992年10月14日 申請日期1992年4月1日 優先權日1992年4月1日
發明者陶正, 王兆瑋 申請人:陶正, 王兆瑋