本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)與被動(dòng)安全，尤其是涉及一種車輛兒童鎖控制方法、裝置、車輛控制器和車輛。
背景技術(shù)：
1、目前，絕大多數(shù)車輛的兒童鎖仍為傳統(tǒng)的機(jī)械式開關(guān)，位于車門側(cè)邊，需要手動(dòng)撥動(dòng)才能啟用或禁用。這種設(shè)計(jì)存在顯著缺陷：操作極其不便，家長需要彎腰摸索才能操作；極易被遺忘，在需要時(shí)忘記啟用兒童鎖，或在不需要時(shí)忘記關(guān)閉，導(dǎo)致成人無法從車內(nèi)開門；功能單一固化，無法根據(jù)實(shí)時(shí)情況動(dòng)態(tài)調(diào)整；存在安全隱患，遺忘啟用可能導(dǎo)致兒童誤開車門，而遺忘關(guān)閉則可能在緊急情況下導(dǎo)致后排成人受困。雖然部分新型車輛提供了通過中控屏或駕駛員門板開關(guān)控制的電子兒童鎖，但這仍屬于手動(dòng)操作范疇，依然存在忘記開啟或關(guān)閉兒童鎖的問題，用戶體驗(yàn)不佳。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種車輛兒童鎖控制方法、裝置、車輛控制器和車輛，以合理控制兒童鎖，實(shí)現(xiàn)安全與便利的有效平衡。
2、第一方面，本發(fā)明提供了一種車輛兒童鎖控制方法，應(yīng)用于車輛控制器，方法包括：獲取車輛的后排空間的乘員數(shù)據(jù)和車輛的行車狀態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)乘員數(shù)據(jù)確定車輛的后排空間的乘員類型；根據(jù)行車狀態(tài)數(shù)據(jù)、乘員類型和預(yù)設(shè)的安全控制策略確定兒童鎖控制指令；將兒童鎖控制指令發(fā)送至兒童鎖控制器，以控制兒童鎖的鎖定或解鎖。
3、在本發(fā)明一些較佳的實(shí)施例中，獲取車輛的后排空間的乘員數(shù)據(jù)和車輛的行車狀態(tài)數(shù)據(jù)包括：響應(yīng)于車輛發(fā)生預(yù)設(shè)觸發(fā)事件，通過車輛上的乘員感知傳感器獲取車輛的后排空間的乘員數(shù)據(jù)，通過車輛的車輛感知傳感器獲取車輛的行車狀態(tài)數(shù)據(jù)；其中，預(yù)設(shè)觸發(fā)事件包括以下至少之一：車輛啟動(dòng)、車輛停止、車輛行駛狀態(tài)變化。
4、在本發(fā)明一些較佳的實(shí)施例中，乘員數(shù)據(jù)至少包括以下之一：圖像數(shù)據(jù)和載荷傳感器數(shù)據(jù)；根據(jù)乘員數(shù)據(jù)確定車輛的后排空間的乘員類型包括：若乘員數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)中的人臉特征、體型特征和兒童安全座椅特征確定車輛的后排空間的第一乘員類型；若乘員數(shù)據(jù)包括載荷傳感器數(shù)據(jù)，根據(jù)載荷傳感器數(shù)據(jù)測算車輛的后排空間的乘員體重，根據(jù)乘員體重確定車輛的后排空間的第二乘員類型；其中，載荷傳感器數(shù)據(jù)包括壓力傳感器數(shù)據(jù)和/或重量傳感器數(shù)據(jù)；根據(jù)第一乘員類型和/或第二乘員類型確定車輛的后排空間的乘員類型。
5、在本發(fā)明一些較佳的實(shí)施例中，乘員類型包括兒童、成人和待定類型；行車狀態(tài)數(shù)據(jù)包括車速和/或檔位；根據(jù)行車狀態(tài)數(shù)據(jù)、乘員類型和預(yù)設(shè)的安全控制策略確定兒童鎖控制指令包括：若乘員類型為兒童且車速大于預(yù)設(shè)的第一車速閾值，輸出兒童鎖上鎖指令；若乘員類型為成人，輸出兒童鎖解鎖指令；若乘員類型為待定類型且車速大于預(yù)設(shè)的第二車速閾值，輸出兒童鎖上鎖指令；若乘員類型為待定類型且檔位為駐車檔，輸出兒童鎖解鎖指令。
6、在本發(fā)明一些較佳的實(shí)施例中，根據(jù)行車狀態(tài)數(shù)據(jù)、乘員類型和預(yù)設(shè)的安全控制策略確定兒童鎖控制指令還包括：若乘員類型為兒童且檔位為駐車檔且車速為零，根據(jù)預(yù)設(shè)的用戶可選模式輸出兒童鎖控制指令；其中，用戶可選模式包括：安全優(yōu)先模式和便利優(yōu)先模式；安全優(yōu)先模式對應(yīng)保持兒童鎖上鎖指令，便利優(yōu)先模式對應(yīng)兒童鎖解鎖指令。
7、在本發(fā)明一些較佳的實(shí)施例中，乘員數(shù)據(jù)至少包括以下之一：圖像數(shù)據(jù)和載荷傳感器數(shù)據(jù)；乘員類型還包括：兒童安全座椅；方法還包括：基于圖像數(shù)據(jù)和/或載荷傳感器數(shù)據(jù)確定兒童安全座椅的安裝位置；將兒童鎖控制指令發(fā)送至兒童安全座椅的安裝位置對應(yīng)的車門的目標(biāo)兒童鎖控制器，以控制目標(biāo)兒童鎖的鎖定或解鎖。
8、在本發(fā)明一些較佳的實(shí)施例中，方法還包括：通過中控屏實(shí)時(shí)顯示兒童鎖狀態(tài)和手動(dòng)修改控件，以供駕駛員修改兒童鎖控制指令；當(dāng)兒童鎖狀態(tài)自動(dòng)切換時(shí)，通過提示音或指示燈發(fā)出聲光提示。
9、第二方面，本發(fā)明提供了一種車輛兒童鎖控制裝置，應(yīng)用于車輛控制器，裝置包括：車輛數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取車輛的后排空間的乘員數(shù)據(jù)和車輛的行車狀態(tài)數(shù)據(jù)；乘員類型判斷模塊，用于根據(jù)乘員數(shù)據(jù)確定車輛的后排空間的乘員類型；控制指令確定模塊，用于根據(jù)行車狀態(tài)數(shù)據(jù)、乘員類型和預(yù)設(shè)的安全控制策略確定兒童鎖控制指令；控制指令執(zhí)行模塊，用于將兒童鎖控制指令發(fā)送至兒童鎖控制器，以控制兒童鎖的鎖定或解鎖。
10、第三方面，本發(fā)明提供了一種車輛控制器，包括處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有能夠被處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以實(shí)現(xiàn)上述第一方面提供的方法。
11、第四方面，本發(fā)明提供了一種車輛，包括如上述第三方面提供的車輛控制器。
12、本發(fā)明提供的上述車輛兒童鎖控制方法、裝置、車輛控制器和車輛。車輛控制器通過獲取車輛的后排空間的乘員數(shù)據(jù)和車輛的行車狀態(tài)數(shù)據(jù)；并根據(jù)乘員數(shù)據(jù)確定車輛的后排空間的乘員類型是否包含兒童；根據(jù)行車狀態(tài)數(shù)據(jù)、乘員類型和預(yù)設(shè)的安全控制策略確定兒童鎖控制指令；然后將兒童鎖控制指令發(fā)送至兒童鎖控制器，以控制兒童鎖的鎖定或解鎖；實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)控制，無需駕駛員手動(dòng)操作，并且可以根據(jù)實(shí)時(shí)狀態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了安全與便利的有效平衡。
1.一種車輛兒童鎖控制方法，其特征在于，應(yīng)用于車輛控制器，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取車輛的后排空間的乘員數(shù)據(jù)和所述車輛的行車狀態(tài)數(shù)據(jù)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述乘員數(shù)據(jù)至少包括以下之一：圖像數(shù)據(jù)和載荷傳感器數(shù)據(jù)；根據(jù)所述乘員數(shù)據(jù)確定所述車輛的后排空間的乘員類型包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述乘員類型包括兒童、成人和待定類型；所述行車狀態(tài)數(shù)據(jù)包括車速和/或檔位；根據(jù)所述行車狀態(tài)數(shù)據(jù)、所述乘員類型和預(yù)設(shè)的安全控制策略確定兒童鎖控制指令包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述行車狀態(tài)數(shù)據(jù)、所述乘員類型和預(yù)設(shè)的安全控制策略確定兒童鎖控制指令還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述乘員數(shù)據(jù)至少包括以下之一：圖像數(shù)據(jù)和載荷傳感器數(shù)據(jù)；所述乘員類型還包括：兒童安全座椅；所述方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.一種車輛兒童鎖控制裝置，其特征在于，應(yīng)用于車輛控制器，所述裝置包括：
9.一種車輛控制器，其特征在于，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有能夠被所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以實(shí)現(xiàn)上述權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法。
10.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求9所述的車輛控制器。