本申請屬于顯示面板生產(chǎn)設備，具體涉及一種顯示面板抓取機器人及顯示面板生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
1、隨著高清晰度顯示屏需求的增長，尤其是便攜式設備中薄膜型lcd和oled顯示裝置的流行，對這些顯示面板的生產(chǎn)過程提出了更高要求。在制造過程中，涉及到沉積、光刻、蝕刻等工藝，這些工序通常需要借助于顯示面板抓取機器人對顯示面板進行轉(zhuǎn)運完成。
2、現(xiàn)有的顯示面板抓取機器人中，通常包括升降機構(gòu)和抓取機構(gòu)，升降機構(gòu)用于調(diào)節(jié)抓取機構(gòu)的抓取高度，但升降機構(gòu)在運行時會產(chǎn)生異物，這些異物會導致升降機構(gòu)乃至顯示面板的污染，進而影響顯示面板的生產(chǎn)質(zhì)量。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了解決背景技術(shù)中存在的至少一個方面的技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N顯示面板抓取機器人，可以實現(xiàn)有效收集異物，防止這些異物對生產(chǎn)設備和生產(chǎn)線造成污染，保障顯示面板的生產(chǎn)品質(zhì)。
2、本申請第二方面實施例提供一種顯示面板生產(chǎn)線。
3、本申請所采用的技術(shù)方案為：
4、本申請第一方面實施例提供一種顯示面板抓取機器人，包括升降臂支撐架、升降臂及抓取臂，所述升降臂支撐架上設置有第一線性運動機構(gòu)、第一制動器及第一異物收集器，所述第一制動器適于對所述第一線性運動機構(gòu)進行剎車制動，所述第一異物收集器設置于所述第一制動器的下方，所述第一異物收集器適于收集所述第一制動器中的異物，所述第一異物收集器包括自上而下依次設置的攔截網(wǎng)及靜電吸附板；
5、所述升降臂連接于所述第一線性運動機構(gòu)，所述升降臂上設置有第二線性運動機構(gòu)、第二制動器及第二異物收集器，所述第二制動器適于對所述第二線性運動機構(gòu)進行剎車制動，所述第二異物收集器設置于所述第二制動器的下方，所述第二異物收集器適于收集所述第二制動器中的異物，所述第二異物收集器包括自上而下依次設置的攔截網(wǎng)及靜電吸附板；
6、所述抓取臂連接于所述第二線性運動機構(gòu)；
7、其中，所述第一線性運動機構(gòu)適于驅(qū)動所述升降臂升降運動，所述第二線性運動機構(gòu)適于驅(qū)動所述抓取臂升降運動。
8、根據(jù)本申請第一方面實施例提供的顯示面板抓取機器人，通過在升降臂支撐架和升降臂上分別設置線性運動機構(gòu)、制動器和異物收集器，具有兩大特點：一是異物收集機制，二是雙重制動系統(tǒng)。具體地，異物收集機制是指在第一制動器下方設置了第一異物收集器，以及在第二制動器下方設置了第二異物收集器。這兩個異物收集器可以收集在制動器工作過程中產(chǎn)生的金屬碎屑或其他異物，避免了異物在機器人內(nèi)部或生產(chǎn)線上散布，減少了顯示面板被異物污染的風險，從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量。進一步地，每個異物收集器都包括自上而下依次設置的攔截網(wǎng)及靜電吸附板，攔截網(wǎng)位于最上方，能夠首先捕獲較大顆粒(如金屬碎屑、塑料纖維等)。靜電吸附板位于攔截網(wǎng)下方，專門用于捕捉微小顆粒(如灰塵、細小纖維等)。通過攔截網(wǎng)初步過濾掉較大的異物，再由靜電吸附板處理更細小的顆粒，這種分級過濾機制大大減少了異物進入機器人內(nèi)部或生產(chǎn)線的風險，避免了異物在生產(chǎn)環(huán)境中散布，從而降低了顯示面板被污染的可能性。雙重制動系統(tǒng)是指在升降臂支撐架上設有第一制動器，用于控制整個升降臂的升降剎車運動；而在升降臂上又設有第二制動器，用于控制抓取臂的升降剎車運動。這種雙重制動設計，一方面可以獨立控制升降臂和抓取臂的運動，增加了機器人的靈活性和精確性；另一方面，獨立的制動器能夠更加及時地響應緊急停止需求，增強了機器人工作的安全性。綜上所述，本申請實施例提供的顯示面板抓取機器人，通過減少異物污染和提高制動系統(tǒng)的安全性和可靠性，顯著提升了性能和生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，同時也有利于保障生產(chǎn)環(huán)境的清潔度和生產(chǎn)線的安全穩(wěn)定運行，保障顯示面板的生產(chǎn)品質(zhì)。
9、根據(jù)本申請的一個實施例，所述攔截網(wǎng)的表面涂覆有疏水疏油涂層；
10、所述靜電吸附板的表面涂覆有抗靜電聚合物層。
11、根據(jù)本申請的一個實施例，所述攔截網(wǎng)的網(wǎng)格直徑范圍為0.5毫米至2毫米。
12、根據(jù)本申請的一個實施例，所述升降臂支撐架上設置有第一高壓空氣噴嘴，所述第一高壓空氣噴嘴適于向所述第一異物收集器中的攔截網(wǎng)及靜電吸附板噴射高壓空氣；
13、所述升降臂上設置有第二高壓空氣噴嘴，所述第二高壓空氣噴嘴適于向所述第二異物收集器中的攔截網(wǎng)及靜電吸附板噴射高壓空氣。
14、根據(jù)本申請的一個實施例，所述升降臂支撐架上設置有第一傾斜檢測傳感器，所述升降臂上設置有第二傾斜檢測傳感器，所述抓取臂上設置有第三傾斜檢測傳感器。
15、根據(jù)本申請的一個實施例，所述抓取臂包括至少兩節(jié)伸縮臂及顯示面板叉；
16、相鄰的兩節(jié)所述伸縮臂之間轉(zhuǎn)動連接，所述顯示面板叉設置于最后一節(jié)所述伸縮臂的末端。
17、根據(jù)本申請的一個實施例，所述顯示面板抓取機器人還包括底座及轉(zhuǎn)動連接于所述底座上的轉(zhuǎn)動臂；
18、所述升降臂支撐架設置于所述轉(zhuǎn)動臂的擺動端；
19、所述轉(zhuǎn)動臂適于驅(qū)動所述升降臂支撐架水平移動。
20、根據(jù)本申請的一個實施例，所述底座上還設置有軌道槽，所述轉(zhuǎn)動臂滑動連接于所述軌道槽；
21、所述軌道槽的延伸方向為水平方向。
22、根據(jù)本申請的一個實施例，所述轉(zhuǎn)動臂與所述底座連接的轉(zhuǎn)動端上形成有適于減速器通過的開口；
23、所述底座與所述轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動端之間設置有軸承。
24、本申請第二方面實施例提供一種顯示面板生產(chǎn)線，包括如上所述第一方面任一實施例中的顯示面板抓取機器人。
1.一種顯示面板抓取機器人，包括升降臂支撐架、升降臂及抓取臂，其特征在于：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示面板抓取機器人，其特征在于，所述攔截網(wǎng)的表面涂覆有疏水疏油涂層；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的顯示面板抓取機器人，其特征在于，所述攔截網(wǎng)的網(wǎng)格直徑范圍為0.5毫米至2毫米。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的顯示面板抓取機器人，其特征在于，所述升降臂支撐架上設置有第一高壓空氣噴嘴，所述第一高壓空氣噴嘴適于向所述第一異物收集器中的攔截網(wǎng)及靜電吸附板噴射高壓空氣；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示面板抓取機器人，其特征在于，所述升降臂支撐架上設置有第一傾斜檢測傳感器，所述升降臂上設置有第二傾斜檢測傳感器，所述抓取臂上設置有第三傾斜檢測傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示面板抓取機器人，其特征在于，所述抓取臂包括至少兩節(jié)伸縮臂及顯示面板叉；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示面板抓取機器人，其特征在于，所述顯示面板抓取機器人還包括底座及轉(zhuǎn)動連接于所述底座上的轉(zhuǎn)動臂；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的顯示面板抓取機器人，其特征在于，所述底座上還設置有軌道槽，所述轉(zhuǎn)動臂滑動連接于所述軌道槽；
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的顯示面板抓取機器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動臂與所述底座連接的轉(zhuǎn)動端上形成有適于減速器通過的開口；
10.一種顯示面板生產(chǎn)線，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9中任一項所述的顯示面板抓取機器人。