本申請屬于清潔設備，具體涉及一種基站和自動清潔系統。
背景技術：
1、隨著人們生活水平的日益提高，自動清潔系統應運而生。它能夠在無人干預的情況下，自動執行掃地、拖地等一系列清潔功能，自動清潔系統成為備受歡迎的智能家居產品，輕松融入人們的生活，為家庭生活帶來極大的便利。
2、自動清潔系統一般包括基站和自動清潔設備，現有技術中，自動清潔設備停靠在基站上，基站能夠對自動清潔設備上的拖布進行清洗和烘干，還能對自動清潔設備進行充電和自動集塵，但這些功能均較為基礎，已不能滿足用戶對自動清潔系統更高的功能需求。
技術實現思路
1、因此，本申請要解決的技術問題在于提供一種基站和自動清潔系統，能夠增加基站的功能性，滿足用戶的需求。
2、為了解決上述問題，本申請的第一方面，提供了一種基站，用于與自動清潔設備相配合，所述自動清潔設備包括可拆卸的功能模組，所述基站包括站體和拆裝部，所述站體設置有停靠位和至少一個儲存位，所述儲存位用于儲存所述功能模組，至少一個所述儲存位上設置有清洗部，以對所述功能模組進行清洗，所述拆裝部設置在所述站體內，所述拆裝部用于從所述停靠位上的所述自動清潔設備上拆裝并搬運所述功能模組。
3、可選的，所述站體內至少設置有一個放置板，所述放置板上設置有至少一個所述儲存位。
4、可選的，所述站體內至少設置有第一放置板和第二放置板，所述第一放置板與所述第二放置板上下排布，所述第一放置板上設置有第一儲存位，第二放置板上設置有第二儲存位。
5、可選的，所述第一放置板、所述第二放置板和所述停靠位從上向下依次排布。
6、可選的，所述第一放置板用于放置所述自動清潔設備的第一功能模組，所述清洗部設置在所述第二放置板上，所述第二放置板用于放置所述自動清潔設備的第二功能模組；所述第一功能模組為清掃模組，所述第二功能模組為洗地模組。
7、可選的，所述拆裝部包括搬運組件，所述搬運組件連接在所述站體內，所述搬運組件用于在所述停靠位與所述儲存位之間或不同的所述儲存位之間搬運所述功能模組。
8、可選的，所述搬運組件包括第一驅動機構和第二驅動機構，所述功能模組設置在所述第一驅動結構上，所述第一驅動結構用于帶動所述功能模組沿第一方向移動，所述第一驅動機構設置在所述第二驅動結構上，所述第二驅動結構用于帶動所述第一驅動結構沿第二方向移動；所述第一方向與所述第二方向相垂直；所述第一方向為豎直方向，所述第二方向為水平方向。
9、可選的，所述第一驅動機構包括滑動架和承載臂，所述承載臂用于與所述功能模組相連接，所述滑動架移動設置在所述第二驅動機構上，所述滑動架包括導桿和絲杠驅動件，所述導桿與所述絲杠驅動件平行設置且沿所述第一方向延伸，所述承載臂滑動設置在所述導桿上，且與所述絲杠驅動件螺紋連接。
10、可選的，所述第二驅動機構包括滑桿和皮帶驅動件，所述滑桿沿所述第二方向延伸，所述滑動架滑動設置在所述滑桿上，所述皮帶驅動件與所述滑動架相連接。
11、可選的，所述站體內設置有第一到位檢測件和限位件，所述第一到位檢測件和所述限位件位于所述滑動架靠近所述停靠位的一側。
12、可選的，所述站體的內壁上設置有至少兩個第二到位檢測件，所述停靠位在水平方向上至少與一個所述第二到位檢測件對應設置，所述儲存位在水平方向上至少與一個所述第二到位檢測件對應設置。
13、可選的，所述清洗部包括水洗組件和刮擦組件，所述水洗組件用于出水，所述刮擦組件能夠與所在的所述儲存位上的所述功能模組接觸并產生位移。
14、本申請的第二方面，提供了一種自動清潔系統，包括所述自動清潔設備和如上述的基站，所述自動清潔設備適用于停靠在所述站體的所述停靠位上。
15、可選的，所述拆裝部包括夾爪組件，所述自動清潔設備包括殼體和所述功能模組，所述功能模組通過連接結構可拆卸地連接在所述殼體上，所述夾爪組件用于與所述連接結構相接觸，以夾持和拆裝所述功能模組。
16、可選的，所述連接結構包括設置在所述功能模組上的卡扣和設置在所述殼體上的卡槽；
17、所述夾爪組件包括爪殼和爪體，所述爪體滑動設置于所述爪殼，所述爪體能夠伸出所述爪殼并與所述卡扣相抵接，以帶動所述卡扣從所述卡槽內解鎖；
18、所述爪體能夠向所述爪殼內回縮，以脫離所述功能模組；
19、所述功能模組上設置有通孔，所述通孔與所述卡扣相對設置，所述爪體穿過所述通孔與所述卡扣相抵接，所述爪體與所述通孔的孔壁相抵接。
20、可選的，所述夾爪組件包括第一驅動件和第二驅動件，沿所述爪體在所述爪殼上的滑動方向，所述第一驅動件和所述第二驅動件分別與所述爪體相對設置，所述第一驅動件用于帶動所述爪體伸出所述爪殼，所述第二驅動件用于帶動所述爪體向所述爪殼內回縮。
21、可選的，所述第一驅動件為電磁鐵，第二驅動件為彈性件；或，所述第一驅動件為彈性件，第二驅動件為電磁鐵。
22、可選的，當所述基站包括承載臂時，所述夾爪組件設置在所述承載臂上。
23、有益效果
24、本實用新型的實施例中所提供的一種基站和自動清潔系統，通過使基站與具有可拆卸功能模組的自動清潔設備配合，并在站體上設置的停靠位和儲存位，實現了功能模組的快速拆裝與儲存，使得自動清潔設備能夠根據不同的清潔需求，快速更換相應的功能模組，如清掃模組、洗地模組等，大大提升了清潔設備對各種環境的適應性，提高清潔效率和質量。
25、在至少一個儲存位上設置清洗部，拓展了基站的功能，當自動清潔設備返回基站后，拆裝部可以將使用后的功能模組拆卸并搬運至帶有清洗部的儲存位進行清洗，保證其在下一次使用時處于良好的清潔狀態，進一步提升了清潔系統的自動化程度和用戶體驗。
1.一種基站，其特征在于，用于與自動清潔設備相配合，所述自動清潔設備包括可拆卸的功能模組，所述基站包括站體(1)和拆裝部(2)，所述站體(1)設置有停靠位(11)和至少一個儲存位，所述儲存位用于儲存所述功能模組，至少一個所述儲存位上設置有清洗部(14)，以對所述功能模組進行清洗，所述拆裝部(2)設置在所述站體(1)內，所述拆裝部(2)用于從所述停靠位(11)上的所述自動清潔設備上拆裝并搬運所述功能模組。
2.根據權利要求1所述的基站，其特征在于，所述站體(1)內至少設置有一個放置板，所述放置板上設置有至少一個所述儲存位。
3.根據權利要求1所述的基站，其特征在于，所述站體(1)內至少設置有第一放置板(12)和第二放置板(13)，所述第一放置板(12)與所述第二放置板(13)上下排布，所述第一放置板(12)上設置有第一儲存位，第二放置板(13)上設置有第二儲存位。
4.根據權利要求3所述的基站，其特征在于，所述第一放置板(12)、所述第二放置板(13)和所述停靠位(11)從上向下依次排布。
5.根據權利要求3所述的基站，其特征在于，所述第一放置板(12)用于放置所述自動清潔設備的第一功能模組(41)，所述清洗部(14)設置在所述第二放置板(13)上，所述第二放置板(13)用于放置所述自動清潔設備的第二功能模組(42)；
6.根據權利要求1所述的基站，其特征在于，所述拆裝部(2)包括搬運組件，所述搬運組件連接在所述站體(1)內，所述搬運組件用于在所述停靠位(11)與所述儲存位之間或不同的所述儲存位之間搬運所述功能模組。
7.根據權利要求6所述的基站，其特征在于，所述搬運組件包括第一驅動機構和第二驅動機構，所述功能模組設置在所述第一驅動機構上，所述第一驅動機構用于帶動所述功能模組沿第一方向移動，所述第一驅動機構設置在所述第二驅動機構上，所述第二驅動機構用于帶動所述第一驅動機構沿第二方向移動；
8.根據權利要求7所述的基站，其特征在于，所述第一驅動機構包括滑動架和承載臂(23)，所述承載臂(23)用于與所述功能模組相連接，所述滑動架移動設置在所述第二驅動機構上，所述滑動架包括導桿(21)和絲杠驅動件(22)，所述導桿(21)與所述絲杠驅動件(22)平行設置且沿所述第一方向延伸，所述承載臂(23)滑動設置在所述導桿(21)上，且與所述絲杠驅動件(22)螺紋連接。
9.根據權利要求8所述的基站，其特征在于，所述第二驅動機構包括滑桿(24)和皮帶驅動件(25)，所述滑桿(24)沿所述第二方向延伸，所述滑動架滑動設置在所述滑桿(24)上，所述皮帶驅動件(25)與所述滑動架相連接。
10.根據權利要求8所述的基站，其特征在于，所述站體(1)內設置有第一到位檢測件(31)和限位件(32)，所述第一到位檢測件(31)和所述限位件(32)位于所述滑動架靠近所述停靠位(11)的一側。
11.根據權利要求2所述的基站，其特征在于，所述站體(1)的內壁上設置有至少兩個第二到位檢測件(33)，所述停靠位(11)在水平方向上至少與一個所述第二到位檢測件(33)對應設置，所述儲存位在水平方向上至少與一個所述第二到位檢測件(33)對應設置。
12.根據權利要求1所述的基站，其特征在于，所述清洗部(14)包括水洗組件和刮擦組件，所述水洗組件用于出水，所述刮擦組件能夠與所在的所述儲存位上的所述功能模組接觸并產生位移。
13.一種自動清潔系統，其特征在于，包括所述自動清潔設備和如權利要求1-12任意一項所述的基站，所述自動清潔設備適用于停靠在所述站體(1)的所述停靠位(11)上。
14.根據權利要求13所述的自動清潔系統，其特征在于，所述拆裝部(2)包括夾爪組件(26)，所述自動清潔設備包括殼體和所述功能模組，所述功能模組通過連接結構可拆卸地連接在所述殼體上，所述夾爪組件(26)用于與所述連接結構相接觸，以夾持和拆裝所述功能模組。
15.根據權利要求14所述的自動清潔系統，其特征在于，所述連接結構包括設置在所述功能模組上的卡扣(421)和設置在所述殼體上的卡槽；
16.根據權利要求15所述的自動清潔系統，其特征在于，所述夾爪組件(26)包括第一驅動件(263)和第二驅動件(264)，沿所述爪體(262)在所述爪殼(261)上的滑動方向，所述第一驅動件(263)和所述第二驅動件(264)分別與所述爪體(262)相對設置，所述第一驅動件(263)用于帶動所述爪體(262)伸出所述爪殼(261)，所述第二驅動件(264)用于帶動所述爪體(262)向所述爪殼(261)內回縮。
17.根據權利要求16所述的自動清潔系統，其特征在于，所述第一驅動件(263)為電磁鐵，第二驅動件(264)為彈性件；或，所述第一驅動件(263)為彈性件，第二驅動件(264)為電磁鐵。
18.根據權利要求14至17任意一項所述的自動清潔系統，其特征在于，當所述基站包括承載臂(23)時，所述夾爪組件(26)設置在所述承載臂(23)上。