本實用新型涉及鞋底打磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種鞋底打磨設(shè)備上的吸持裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有很多鞋底打磨設(shè)備上的吸持裝置上設(shè)有設(shè)置氣壓缸來升降吸持裝置，造成吸持裝置吸持鞋子不穩(wěn)定，甚至有時還不能順利吸住鞋子。鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，發(fā)明人有感其未臻于完善，遂竭其心智悉心研究克服，憑其從事該項產(chǎn)業(yè)多年的工作經(jīng)驗，進(jìn)而研發(fā)出鞋底打磨設(shè)備上的吸持裝置，利用簡單的設(shè)計，使得吸持裝置比較靈活，能夠全方位地移動，保證吸持裝置能夠穩(wěn)定地吸住鞋子，然后再順利輸送到指定位置。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種鞋底打磨設(shè)備上的吸持裝置。
為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本實用新型采用如下方案：一種鞋底打磨設(shè)備上的吸持裝置，包括支撐架、滾珠絲桿支撐座、滾珠絲桿、滾珠絲桿螺母、氣缸連接板、氣壓缸、吸持裝置、聯(lián)軸器和伺服電機，所述支撐架下方設(shè)有輸送裝置，所述輸送裝置上設(shè)有鞋底，所述支撐架兩端設(shè)有滾珠絲桿支撐座，所述滾珠絲桿支撐座的兩側(cè)設(shè)有立式軸支撐座，所述滾珠絲桿支撐座與滾珠絲桿兩端活動連接，所述滾珠絲桿與滾珠絲桿螺母相配合，所述滾珠絲桿螺母與氣缸連接板固定連接，所述氣缸連接板與氣壓缸固定連接，所述氣壓缸與吸持裝置相連接，所述滾珠絲桿一端通過聯(lián)軸器與伺服電機相連接。
作為優(yōu)選，所述吸持裝置下方設(shè)有吸盤。
作為優(yōu)選，所述立式軸支撐座與精密光軸兩端相連接，所述精密光軸與直線軸承相配合，所述直線軸承與氣缸連接板固定連接。
有益效果：
本實用新型采用了上述技術(shù)方案提供一種鞋底打磨設(shè)備上的吸持裝置，吸持裝置比較靈活，能夠全方位地移動，保證吸持裝置能夠穩(wěn)定地吸住鞋底，然后再順利輸送到指定位置，加速企業(yè)生產(chǎn)。
附圖說明
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1、2所示，一種鞋底打磨設(shè)備上的吸持裝置，包括支撐架1、滾珠絲桿支撐座4、滾珠絲桿6、滾珠絲桿螺母7、氣缸連接板8、氣壓缸9、吸持裝置10、聯(lián)軸器11和伺服電機12，所述支撐架1下方設(shè)有輸送裝置2，所述輸送裝置2上設(shè)有鞋底3，所述支撐架1兩端設(shè)有滾珠絲桿支撐座4，所述滾珠絲桿支撐座4的兩側(cè)設(shè)有立式軸支撐座5，所述滾珠絲桿支撐座4與滾珠絲桿6兩端活動連接，所述滾珠絲桿6與滾珠絲桿螺母7相配合，所述滾珠絲桿螺母7與氣缸連接板8固定連接，所述氣缸連接板8與氣壓缸9固定連接，所述氣壓缸9與吸持裝置10相連接，所述滾珠絲桿6一端通過聯(lián)軸器11與伺服電機12相連接，所述吸持裝置10下方設(shè)有吸盤13，所述立式軸支撐座5與精密光軸14兩端相連接，所述精密光軸14與直線軸承15相配合，所述直線軸承15與氣缸連接板8固定連接。
實際工作時，支撐架1下方設(shè)有輸送裝置2，輸送裝置2將輸送裝置2上的鞋底3輸送到吸盤13的正下方，然后通過吸持裝置10吸持住鞋底3并輸送到指定位置；其中，支撐架1兩端設(shè)有滾珠絲桿支撐座4，滾珠絲桿支撐座4與滾珠絲桿6兩端活動連接，伺服電機12通過聯(lián)軸器11帶動滾珠絲桿6在滾珠絲桿支撐座4轉(zhuǎn)動，具有螺紋的滾珠絲桿6與滾珠絲桿螺母7相配合，滾珠絲桿6轉(zhuǎn)動過程中帶動滾珠絲桿螺母7左右移動，由于滾珠絲桿螺母7與氣缸連接板8固定連接，氣缸連接板8用于固定氣壓缸9，所以最終可以驅(qū)動氣壓缸9以及氣壓缸9下方的吸持裝置10左右移動，此外，氣壓缸9還能都帶動吸持裝置10上下移動，從而可以讓吸持裝置10全方位的移動，可以讓吸持裝置10上的吸盤13與鞋底3接觸良好，立式軸支撐座5與精密光軸14兩端相連接，精密光軸14與直線軸承15相配合，直線軸承15與氣缸連接板8固定連接，兩根精密光軸14可以讓吸持裝置10在左右移動過程中更加平穩(wěn)，從而也就保證吸持裝置10能夠穩(wěn)定地吸住鞋子，然后再順利輸送到指定位置，加速企業(yè)生產(chǎn)。
本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
1.一種鞋底打磨設(shè)備上的吸持裝置，包括支撐架（1）、滾珠絲桿支撐座（4）、滾珠絲桿（6）、滾珠絲桿螺母（7）、氣缸連接板（8）、氣壓缸（9）、吸持裝置（10）、聯(lián)軸器（11）和伺服電機（12），其特征在于：所述支撐架（1）下方設(shè)有輸送裝置（2），所述輸送裝置（2）上設(shè)有鞋底（3），所述支撐架（1）兩端設(shè)有滾珠絲桿支撐座（4），所述滾珠絲桿支撐座（4）的兩側(cè)設(shè)有立式軸支撐座（5），所述滾珠絲桿支撐座（4）與滾珠絲桿（6）兩端活動連接，所述滾珠絲桿（6）與滾珠絲桿螺母（7）相配合，所述滾珠絲桿螺母（7）與氣缸連接板（8）固定連接，所述氣缸連接板（8）與氣壓缸（9）固定連接，所述氣壓缸（9）與吸持裝置（10）相連接，所述滾珠絲桿（6）一端通過聯(lián)軸器（11）與伺服電機（12）相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋底打磨設(shè)備上的吸持裝置，其特征在于，所述吸持裝置（10）下方設(shè)有吸盤（13）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋底打磨設(shè)備上的吸持裝置，其特征在于，所述立式軸支撐座（5）與精密光軸（14）兩端相連接，所述精密光軸（14）與直線軸承（15）相配合，所述直線軸承（15）與氣缸連接板（8）固定連接。